利索能及
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专利号: 201710364382X
申请人: 陕西科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-04-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种光学照片对物体的空间定位方法,其特征在于,建立空间直角坐标系,在x轴、y轴和z轴平面上分别设置摄像头,根据物体的灰度值变化确定像素对应物体的质点,分别选取三个摄像头对应照片中质点在所述空间直角坐标系中的竖直平面,通过三个竖直平面两两相交的直线将质点的坐标从空间直角坐标系转换到平面坐标系中,得到所述质点在x、y、z轴的坐标,对物体进行空间定位得到实际位置。

2.根据权利要求1所述的一种光学照片对物体的空间定位方法,其特征在于,所述空间直角坐标系以B为原点,BC为x轴,BA为y轴,B’B为z轴,建立长方体结构的监控空间ABCD-A’B’C’D’,通过两个摄像头分别确定所述质点在照片上的横坐标对应的两条竖线MQ和M’Q’,两条所述竖线在空间中分别对应竖直平面PQMN和P’Q’M’N’,根据两个所述竖直平面的交线SS’得到S点的坐标。

3.根据权利要求2所述的一种光学照片对物体的空间定位方法,其特征在于,其特征在于,所述S点的坐标具体为:其中,θ为竖直平面与水平面的夹角,a为BA的边长,b为BC的边长。

4.根据权利要求3所述的一种光学照片对物体的空间定位方法,其特征在于,将所述照片放入每个所述摄像头的横向视场中,得到所述竖直平面与视场中心竖直平面的夹角θ为:其中,m为照片中质点的位置与照片左边界的距离,n为照片宽度,为摄像机横向视角的顶角。

5.根据权利要求2所述的一种光学照片对物体的空间定位方法,其特征在于,所述质点在所述交线SS’上,且与水平面垂直。

6.根据权利要求2所述的一种光学照片对物体的空间定位方法,其特征在于,所述质点为所述摄像头的光轴与所述监控空间的交点,所述光轴垂直于所述监控空间的一个边界面。

7.一种利用权利要求1至6所述光学照片对物体空间定位方法的系统,其特征在于,包括多个监控摄像头和采用MATLAB图像处理的计算单元,所述监控摄像头分别设置在监控空间上与所述计算单元连接,所述计算单元根据物体在每个所述监控摄像头的监控图像中的位置通过函数计算得到物体的空间位置。

8.根据权利要求7所述的一种光学照片对物体的空间定位系统,其特征在于,所述监控摄像头至少包括三个。