1.一种水面垃圾辅助清理装置，其特征在于：包括支臂(1)、一号转轴(2)、转动电机(3)、转笼(4)、多个拨板(5)和推板机构(6)，所述的支臂(1)的一端与垃圾打捞船的船体相连接，支臂(1)的另一端悬在船体外部；所述的一号转轴(2)转动的安装在支臂(1)上，转动电机(3)驱动一号转轴(2)转动；所述的转笼(4)固定在一号转轴(2)上；多个拨板(5)可转动的均匀布置在转笼(4)的边缘处，拨板(5)的末端设置有防撞轮(51)，防撞轮(51)用于保护拨板(5)，拨板(5)与转笼(4)之间设有回复模块，拨板(5)用于将垃圾拨入到垃圾进料口处，回复模块用于使拨板(5)回复到初始位置；所述的推板机构(6)用于将位于拨板(5)之间的垃圾推出；其中：所述的推板机构(6)包括大齿轮(61)、多个小齿轮(62)、小齿轮轴(63)、卷轴(64)、导杆(65)、滑块(66)、推板(67)、压缩弹簧(68)、扭矩限制器(69)和钢丝绳，所述的大齿轮(61)和多个小齿轮(62)相啮合，大齿轮(61)固定在支臂(1)上并与一号转轴(2)同轴布置，大齿轮(61)上设置有无齿部(611)；小齿轮(62)个数与推板(67)个数相同，小齿轮(62)安装在转笼(4)上，转笼(4)带动小齿轮(62)绕大齿轮(61)转动；所述的卷轴(64)转动的安装在转笼(4)上，卷轴(64)与小齿轮轴(63)之间通过扭矩限制器(69)相连接；所述的导杆(65)固定在拨板(5)的上方，所述的滑块(66)在导杆(65)上滑动；所述的推板(67)的一端安装在滑块(66)上；所述的压缩弹簧(68)安装在导杆(65)上，压缩弹簧(68)复位可将推板(67)推出，所述的钢丝绳一端与滑块(66)相连接，钢丝绳的另一端缠绕在卷轴(64)上；

所述的推板(67)为圆弧形的格栅板，推板(67)的圆心向外布置；

所述的扭矩限制器(69)包括内圈(691)、外圈(692)和滚柱(693)，所述的外圈(692)套设在内圈(691)外部，外圈(692)与卷轴(64)相连接，内圈(691)与小齿轮轴(63)相连接；所述的滚柱(693)位于内圈(691)与外圈(692)之间且滚柱(693)保持在外圈(692)上，内圈(691)与外圈(692)之间的扭矩可通过调节内圈(691)与外圈(692)的相对位置进行调节，所述的内圈(691)由耐磨橡胶材料制成，内圈(691)上设置有可充气的气室(694)；

所述的回复模块为弹簧或者气弹簧中的一种；

所述的大齿轮(61)和小齿轮(62)均为橡胶齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾辅助清理装置，其特征在于：所述的小齿轮轴(63)与其安装座之间设有急停模块(7)，在推板(67)将垃圾推出后，急停模块(7)使反转的小齿轮(62)停止转动。

3.根据权利要2所述的一种水面垃圾辅助清理装置，其特征在于：所述的急停模块(7)包括制动器、触发器、转动检测器、位置检测器和控制器，所述的制动器用于对小齿轮轴(63)进行制动；所述的触发器安装在导杆(65)末端，滑块(66)对触发器进行触发；所述的转动检测器用于检测小齿轮轴(63)是否转动；所述的位置检测器用于检测小齿轮距离开始啮合点的位置；所述的控制器与制动器、触发器、转动检测器、位置检测器和转动电机(3)电连接。