1.一种无传感永磁同步电机最优效率跟踪的控制方法，其特征在于，所述的控制方法包括如下步骤：S1)在初始变量的基础上先加后减或先减后加补偿变量；

S2)根据先加后减或先减后加补偿变量后对应的电机功率变化对步骤S1)中所述的初始变量进行跟踪调节，将本轮调节后的初始变量作为下一轮的初始变量；

S3)返回执行下一轮的步骤S1)和步骤S2)；

其中，所述的初始变量为电机d轴电流指令或转子位置估算角；在所述的步骤S2)中，所述的对步骤S1)中所述的初始变量进行跟踪调节的步骤为：对先加后减或先减后加补偿变量后对应的电机功率进行对比，其中，当加补偿变量后对应的电机功率大于减补偿变量后对应的电机功率，取减补偿变量作为本轮的最终补偿变量，初始变量减补偿变量作为本轮调节后的初始变量；

当加补偿变量后对应的电机功率小于减补偿变量后对应的电机功率，取加补偿变量作为本轮的最终补偿变量，初始变量加补偿变量作为本轮调节后的初始变量。

2.如权利要求1所述的无传感永磁同步电机最优效率跟踪的控制方法，其特征在于，在所述的步骤S3)中，当执行下一轮的步骤S1)和步骤S2)时，根据本轮的初始变量跟踪调节情况确定下一轮的补偿变量的加减顺序，其中，当取减补偿变量作为本轮的最终补偿变量，下一轮的初始变量采用先减后加补偿变量；

当取加补偿变量作为本轮的最终补偿变量，下一轮的初始变量采用先加后减补偿变量。

3.如权利要求1所述的无传感永磁同步电机最优效率跟踪的控制方法，其特征在于，在所述的步骤S2)中，所述的电机功率变化采用功率采样算法计算得到。

4.如权利要求3所述的无传感永磁同步电机最优效率跟踪的控制方法，其特征在于，所述的功率采样算法步骤为：采用Id*Ud+Iq*Uq计算得到电机功率，且以每隔一定角度的电角度采样计算一次电机功率，得到电机功率变化，其中，Id为电机电流d轴采样值，Iq为电机电流q轴采样值，Ud为电机d轴输出电压指令值，Uq为电机q轴输出电压指令值。

5.如权利要求4所述的无传感永磁同步电机最优效率跟踪的控制方法，其特征在于，对一个电周期内的多个采样点对应的电机功率进行平滑滤波处理，消除毛刺干扰，平滑滤波处理的公式为：Pk＝N-1/N*Pk-1+pk/N对采样功率作平滑滤波处理，其中pk为第K次采样功率的计算值，Pk为平滑化处理后的第k次采样功率值,N为一个电周期内的采样次数。

6.如权利要求3或4所述的无传感永磁同步电机最优效率跟踪的控制方法，其特征在于，所述的功率采样每隔10°的电角度采样计算一次电机功率。

7.如权利要求3或4或5所述的无传感永磁同步电机最优效率跟踪的控制方法，其特征在于，在所述的步骤S2)中，对先加后减或先减后加补偿变量给予延时后记录对应的电机功率响应。

8.如权利要求7所述的无传感永磁同步电机最优效率跟踪的控制方法，其特征在于，所述的延时时间范围为200-400ms。

9.如权利要求1所述的无传感永磁同步电机最优效率跟踪的控制方法，其特征在于，所述的控制方法在电机处于稳态定速运行时执行，当电机进行动态调速时，本控制方法停止执行。