1.一种空间连杆式垃圾清扫装置，其特征在于：包括收集盒、连接装置、锁紧装置、空间连杆机构、毛刷、支撑架，所述的连接装置位于收集盒的左部，包括L型支架、固定板，所述的L型支架为两个，分别通过螺栓连接在收集盒上，所述的固定板为两个，通过螺栓连接在L型支架上；所述的锁紧装置通过螺栓连接在固定板上；所述的空间连杆机构安装在收集盒的上；所述的毛刷通过螺栓连接在空间连杆机构上；所述的支撑架通过螺栓连接在收集盒的上部，其上开设有导向槽二、槽口。

2.根据权利要求1所述的一种空间连杆式垃圾清扫装置，其特征在于：所述的空间连杆机构包括曲柄滑块机构、四连杆机构、滚珠丝杆机构，所述的曲柄滑块机构通过圆柱副与四连杆机构串联在一起，其包括传动轴、凸轮、连杆一、滑块一、导轨一，所述的传动轴安装在导向块上的导向孔一中，与导向孔形成圆柱副，所述的凸轮通过螺栓连接在传动轴上，所述的导轨一通过螺栓连接在防护架上，所述的滑块一安装在导轨一上，并与导轨一形成移动副，所述的连杆一的一端与凸轮的一端通过铰链连接在一起，另一端通过铰链与滑块一连接在一起；所述的四连杆机构包括矩形支架、T型支架、连杆二、连杆三、连接螺杆、圆形销，所述的矩形支架包括半圆连接体、槽孔，通过半圆连接体与滑块一串联在一起，并与支撑架上的槽口形成移动副，所述的T型支架包括连接柱、滑动圆柱、导向孔二，所述的连接柱与矩形支架中的槽孔通过圆形销连接在一起，所述的滑动圆柱位于导向槽二中，并与导向槽二形成槽销副，所述的导向孔二与滑块二上的圆柱形成圆柱副，所述的连杆三的一端通过铰链与T型支架连接在一起，所述的连接螺杆安装在连杆三上，所述的连杆二为两个，其中一连杆二的一端与矩形支架通过铰链连接在一起，另一端通过连接螺杆与T型支架连接在一起，另一连杆二的一端与矩形支架通过铰链连接在一起，另一端通过连接螺杆与T型支架连接在一起；所述的滚珠丝杆机构包括防护架、驱动电机、轴承座、丝杆、滑块二、导轨二，所述的防护架位于曲柄滑块机构的下方，通过螺栓连接在收集盒上，所述的驱动电机位于防护架内部，通过螺栓连接在收集盒上，所述的丝杆穿过轴承座，通过联轴器连接在驱动电机的转轴上，所述的导轨二通过螺栓连接在收集盒上，所述的滑块二安装在导轨二上，并与导轨二形成移动副。

3.根据权利要求1所述的一种空间连杆式垃圾清扫装置，其特征在于：所述的锁紧装置包括连接体、导向块、可调螺栓、止动柱、压缩弹簧，所述的连接体上开设有导向槽和台阶以及安装孔，通过螺栓连接在固定板上；所述的导向块的一端安装在连接体上，另一端通过螺栓连接在固定板上，其内部开设有导向孔一；所述的止动柱位于安装孔内部，与安装孔形成移动副；所述的可调螺栓安装在安装孔上，与安装孔形成螺旋副；所述的压缩弹簧位于安装孔中，其一端与可调螺栓连接，另一端与止动柱相连接。