1.一种垃圾清扫装置，包括清扫箱(1)，所述清扫箱(1)包括暂存箱(101)，所述暂存箱(101)的底部固定连接有底板(102)，其特征在于：所述暂存箱(101)内部设置有升降组件(3)，所述升降组件(3)包括驱动电机(301)，所述驱动电机(301)位于底板(102)内部，所述驱动电机(301)输出端固定连接有螺纹杆(302)，所述螺纹杆(302)位于暂存箱(101)侧边，所述螺纹杆(302)上套设有升降螺纹套(303)，所述升降螺纹套(303)固定连接有连接杆(304)，所述连接杆(304)的底端转动连接有容纳器(305)，所述容纳器(305)的底部一侧固定连接有斜铲(306)。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾清扫装置，其特征在于：所述连接杆(304)与容纳器(305)之间固定连接有扭簧(308)，所述容纳器(305)的靠近斜铲(306)的一侧固定连接有辅助杆(309)，所述辅助杆(309)的一端和容纳器(305)的远离辅助杆(309)的一侧均固定连接有导向轮(310)。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾清扫装置，其特征在于：所述暂存箱(101)的内部固定连接有挡板(307)，所述挡板(307)的顶端设有引导板，螺纹杆(302)位于暂存箱(101)的壳体内部。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾清扫装置，其特征在于：所述底板(102)的下表面固定连接有支撑轮(103)，所述底板(102)的上表面固定连接有推拉杆(104)，所述底板(102)和暂存箱(101)之间贯通开设有升降槽。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾清扫装置，其特征在于：所述底板(102)内部设置有推动机构(2)，所述推动机构(2)包括竖板(201)，所述竖板(201)与底板(102)固定连接，两个所述底板(102)之间固定连接有托板(202)，所述托板(202)的上表面滑动连接有滑动块(203)，所述滑动块(203)的内部具有滑槽结构。

6.根据权利要求5所述的一种垃圾清扫装置，其特征在于：所述滑动块(203)的上表面固定连接有双向电机(204)，所述双向电机(204)的输出端固定连接有直杆(212)，所述直杆(212)贯穿竖板(201)后固定连接有齿轮(205)，所述竖板(201)上开设有第一滑动槽(206)和第二滑动槽(209)。

7.根据权利要求6所述的一种垃圾清扫装置，其特征在于：所述齿轮(205)啮合连接有齿圈(207)，所述直杆(212)与第一滑动槽(206)滑动连接，所述第一滑动槽(206)位于齿圈(207)内侧，所述直杆(212)贯穿齿轮(205)后转动连接有电推杆(208)，所述电推杆(208)与第二滑动槽(209)滑动连接，所述电推杆(208)的底端固定连接有扫板(210)，所述底板(102)的下表面靠近容纳器(305)的一侧固定连接有微型探头(211)。