1.一种平衡稳定的小型履带式起重机，其特征在于，包括履带轮(1)、第一液压杆(2)、第三安装座(13)和底座(10)；所述第一液压杆(2)固定安装在所述底座(10)的左侧，第一液压杆(2)的伸缩端固定安装有支架(3)，支架(3)上设置有配重块(4)；所述第三安装座(13)固定安装在底座(10)上，底座(10)上还设置有吊臂(7)，吊臂(7)的底部铰接于第三安装座(13)；所述第三安装座(13)的左右两侧对称安装有第一安装座(5)和第二安装座(11)，第三安装座(13)的左右两侧还对称设置有第二液压杆(6)和第三液压杆(8)，第二液压杆(6)和第三液压杆(8)的底座分别铰接于第一安装座(5)和第二安装座(11)，所述第三安装座(13)的左右两侧还对称设置有第四液压杆(12)和第五液压杆(15)，第四液压杆(12)和第五液压杆(15)的伸缩端分别铰接于第二液压杆(6)和第三液压杆(8)；所述吊臂(7)底部的左右两侧对称安装有第一滑槽(16)和第二滑槽(18)，第一滑槽(16)和第二滑槽(18)的内部分别设置有第一滑块(17)和第二滑块(19)，所述第二液压杆(6)和所述第三液压杆(8)的伸缩端分别铰接于第一滑块(17)和第二滑块(19)，所述底座(10)的下侧设置有所述履带轮(1)，履带轮(1)通过转轴(14)与底座(10)固定连接，所述第一安装座(5)和所述第二安装座(11)结构相同。

2.根据权利要求1所述的平衡稳定的小型履带式起重机，其特征在于，所述第二液压杆(6)和所述第三液压杆(8)结构相同。

3.根据权利要求1所述的平衡稳定的小型履带式起重机，其特征在于，所述第四液压杆(12)和所述第五液压杆(15)结构相同，且第四液压杆(12)和第五液压杆(15)均固定安装在底座(10)的内部。

4.根据权利要求1或2所述的平衡稳定的小型履带式起重机，其特征在于，所述底座(10)的右侧还设置有操作室(9)。