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专利号: 2017103289036
申请人: 金苡炫
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种汽车行驶速度控制的方法,所述方法包括以下步骤:获取当前的天气信息对应的天气等级以及当前的环境亮度;

检测所述汽车前后左右四个方向上距离所述汽车最近障碍物的距离;

根据所述天气等级、当前的环境亮度以及距离所述汽车最近障碍物的距离控制所述汽车的行驶速度;

进一步地,在所述获取当前的天气信息对应的天气等级以及当前的环境亮度的步骤之前,还包括:检测所述汽车是否开启了自动驾驶功能;

如果是,则获取当前的天气信息对应的天气等级以及当前的环境亮度;如果否,则根据用户操作控制所述汽车的行驶速度;

进一步地,所述检测所述汽车前后左右四个方向上距离所述汽车最近障碍物的距离的步骤,包括:实时向所述汽车的前后左右四个方向发射激光测距信号;

根据所述激光测距信号计算检测所述汽车前后左右四个方向上距离所述汽车最近障碍物的距离;

进一步地,所述根据所述天气等级、当前的环境亮度以及距离所述汽车最近障碍物的距离控制所述汽车的行驶速度的步骤,包括:根据以下算式计算所述汽车的行驶速度V2:

将所述汽车的行驶速度调整至速度V2;

其中,V1表示所述汽车的预设参考速度,d表示所述天气等级对应的系数,S1表示距离所述汽车左右两个方向上最近的障碍物的距离,S2表示距离所述汽车左右两个方向上的障碍物的预设参考距离,S3表示距离所述汽车前方向上最近的障碍物的距离,S4表示距离所述汽车前方向上的障碍物的预设参考距离,S5表示距离所述汽车后方向上的障碍物的预设参考距离,S6表示距离所述汽车后方向上最近的障碍物的距离,L1表示当前环境亮度,L2表示预设参考亮度;

进一步地,在所述将所述汽车的行驶速度调整至速度V2的步骤之后,还包括:检测用户是否调整所述汽车的行驶速度;

如果是,则根据用户操作控制所述汽车的行驶速度。

2.一种汽车,其特征在于,所述汽车包括:

获取单元,用于获取当前的天气信息对应的天气等级以及当前的环境亮度;

检测单元,用于检测所述汽车前后左右四个方向上距离所述汽车最近障碍物的距离;

控制单元,用于根据所述天气等级、当前的环境亮度以及距离所述汽车最近障碍物的距离控制所述汽车的行驶速度;

进一步地,所述检测单元还用于:

检测所述汽车是否开启了自动驾驶功能;

如果是,则获取当前的天气信息对应的天气等级以及当前的环境亮度;如果否,则根据用户操作控制所述汽车的行驶速度;

进一步地,所述检测单元具体用于:

实时向所述汽车的前后左右四个方向发射激光测距信号;

根据所述激光测距信号计算检测所述汽车前后左右四个方向上距离所述汽车最近障碍物的距离;

进一步地,所述控制单元具体用于:

根据以下算式计算所述汽车的行驶速度V2:

将所述汽车的行驶速度调整至速度V2;

其中,V1表示所述汽车的预设参考速度,d表示所述天气等级对应的系数,S1表示距离所述汽车左右两个方向上最近的障碍物的距离,S2表示距离所述汽车左右两个方向上的障碍物的预设参考距离,S3表示距离所述汽车前方向上最近的障碍物的距离,S4表示距离所述汽车前方向上的障碍物的预设参考距离,S5表示距离所述汽车后方向上的障碍物的预设参考距离,S6表示距离所述汽车后方向上最近的障碍物的距离,L1表示当前环境亮度,L2表示预设参考亮度;

进一步地,所述检测单元还具体用于:

检测用户是否调整所述汽车的行驶速度;

如果是,则根据用户操作控制所述汽车的行驶速度。