1.一种用于信控交叉口的自适应减速带，包括减速带本体模块和控制模块，所述控制模块用于根据车速和交叉口信号相位状态控制所述减速带本体模块为水平状态或凸起状态，其特征在于，所述减速带本体模块包括减速带箱体、液压缸、连接杆、第一翼型支撑板、第二翼型支撑板和双层防水结构；所述液压缸位于所述减速带箱体内，用于支撑所述第一翼型支撑板和第二翼型支撑板为水平状态或凸起状态；所述第一翼型支撑板、第二翼型支撑板均包括齿端和与所述箱体铰接的铰接端，所述铰接端分别铰接于所述减速带箱体上，所述齿端相互啮合且齿端开设有通孔，所述连接杆贯穿所述通孔，所述液压缸的活塞杆与所述连接杆联动，翼型支撑板从铰接端向齿端逐渐变厚；所述双层防水结构包括内层橡胶和外层橡胶；所述内层橡胶包括用于分别覆盖两个翼型支撑板的第一内层橡胶和第二内层橡胶，所述第一内层橡胶通过胶结层安装于第一翼型支撑板上，所述第二内层橡胶通过胶结层安装于第二翼型支撑板上，两个翼型支撑板的上表面平齐时，所述第一内层橡胶和第二内层橡胶接触并密封所述箱体，两个翼型支撑板的上表面凸起呈一定角度时，所述第一内层橡胶和第二内层橡胶分离；所述外层橡胶覆盖所述第一内层橡胶和第二内层橡胶，所述外层橡胶与所述第一内层橡胶和第二内层橡胶滑动接触，所述外层橡胶与所述箱体之间设置有滑动定位装置。

2.根据权利要求1所述的用于信控交叉口的自适应减速带，其特征在于，所述第一内层橡胶、第二内层橡胶与所述外层橡胶的接触面涂覆有聚四氟乙烯膜。

3.根据权利要求1所述的用于信控交叉口的自适应减速带，其特征在于，所述滑动定位装置包括固定安装于箱体上的滑动限位锁和固定安装于所述外层橡胶上的滑动轴，所述滑动限位锁上开设有限位孔，所述滑动轴插装于所述限位孔中。

4.根据权利要求1所述的用于信控交叉口的自适应减速带，其特征在于，所述箱体的顶部具有第一台阶状箱口和第二台阶状箱口，所述第一内层橡胶用于覆盖所述第一翼型支撑板和所述第一台阶状箱口，所述第一内层橡胶通过胶结层安装于所述第一台阶状箱口，所述第二内层橡胶用于覆盖所述第二翼型支撑板和所述第二台阶状箱口，所述第二内层橡胶通过胶结层安装于所述第二台阶状箱口。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的用于信控交叉口的自适应减速带，其特征在于，所述控制模块包括信号传输单元、车速检测单元、主控单元和减速带状态调控单元，所述信号传输单元用于读取信号控制机的交叉口信号相位状态并发送至所述主控单元，所述车速检测单元用于获取车速信息并发送至所述主控单元，所述主控单元根据信号相位状态和车速信息输出升降指令，所述减速带状态调控单元根据升降指令控制所述减速带本体模块为水平状态或凸起状态。

6.根据权利要求5所述的用于信控交叉口的自适应减速带，其特征在于，所述车速检测单元包括设置在所述信控交叉口位置所述减速带本体模块来车方向的至少三个测速线圈。

7.根据权利要求5所述的用于信控交叉口的自适应减速带，其特征在于，所述液压缸的出油管和进油管之间的循环回路上依次连接有第一电磁阀、能量回收模块和第二电磁阀，所述减速带本体模块为凸起状态时，所述主控单元根据信号相位状态和车速信息输出软硬状态指令，所述减速带状态调控单元根据软硬状态指令控制所述减速带本体模块为软状态或硬状态，所述指令为硬状态指令时，所述第一电磁阀和第二电磁阀关闭，所述指令为软状态指令时，所述第一电磁阀打开，所述第二电磁阀关闭。

8.根据权利要求7所述的用于信控交叉口的自适应减速带，其特征在于，所述能量回收模块包括变速器和发电机。

9.根据权利要求7所述的用于信控交叉口的自适应减速带，其特征在于，所述第一电磁阀和第二电磁阀之间还依次设置有调速阀、蓄能器、溢流阀、液压马达、油箱和液压泵。