1.一种基于柔性骨节辅助固定的智能气动人工肌肉感知总成，其特征在于：包括骨架(1)、设置于骨架(1)上的若干气动肌肉(2)、分别设置于骨架(1)两端的定压束缚机构(3)、智能控制机构(4)，所述的骨架(1)包括若干具有工字型结构的骨节(11)，骨节(11)上设有若干凹槽(12)，骨节(11)的下端通过柔性连接件(13)依次连接；

所述的气动肌肉(2)包括上部气囊(21)、下部气囊(22)，在上部气囊(21)、下部气囊(22)之间设有T字形卡槽(23)，并在上部气囊(21)、下部气囊(22)上分别设置有通气口(24)；所述的T字形卡槽(23)是与骨节(11)的上端相互卡接；所述的凹槽(12)内铺设有输气管(15)，输气管(15)分别通过通气口(24)与上部气囊(21)、下部气囊(22)相互连接；

所述的定压束缚机构(3)包括与骨架(1)连接的第一壳体(31)、分别设置于第一壳体(31)内腔中的第一电池(32)、控制器(33)、电机(34)、束带(35)、导向辊筒组(36)；所述的第一壳体(31)上镶嵌设置有心率传感器(30)；所述电机(34)的主轴通过发条弹簧(352)与束带(35)的一端相互连接，束带(35)的另一端穿过导向辊筒组(36)穿出第一壳体(31)，并设置有拉力传感器(39)以及具有方形结构的卡扣(351)；所述的导向辊筒组(36)的一端是与第一壳体(31)相互连接，导向辊筒组(36)的另一端从内向外依次设置有电磁线圈(38)、橡胶层(37)。

2.根据权利要求1所述的一种基于柔性骨节辅助固定的智能气动人工肌肉感知总成，其特征在于：所述的智能控制机构(4)包括与骨架(1)连接的第二壳体(41)、复位弹簧(42)、卡勾(43)、第二电池(45)、温度传感器(46)、气泵(47)、设置于骨节(11)底部的压力传感器(49)。

3.根据权利要求2所述的一种基于柔性骨节辅助固定的智能气动人工肌肉感知总成，其特征在于：所述的第二壳体(41)被分隔为第一腔体(411)、第二腔体(412)；所述的复位弹簧(42)、卡勾(43)是设置于第一腔体(411)内，复位弹簧(42)的两端分别与第二壳体(41)、卡勾(43)相互连接；所述的第二电池(45)、温度传感器(46)、气泵(47)是设置在第二腔体(412)内，气泵(47)是与气压传感器(471)、输气管(15)依次连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种基于柔性骨节辅助固定的智能气动人工肌肉感知总成，其特征在于：所述第二壳体(41)的外侧设有导热板(461)，温度传感器(46)的检测端是与导热板(461)相互抵接。

5.根据权利要求1所述的一种基于柔性骨节辅助固定的智能气动人工肌肉感知总成，其特征在于：所述的柔性连接件(13)上设置有医用热熔型压敏胶(14)，医用热熔型压敏胶(14)表面设有用于防粘连的硅油纸。

6.根据权利要求1所述的一种基于柔性骨节辅助固定的智能气动人工肌肉感知总成，其特征在于：所述气动肌肉(2)的T字形卡槽(23)与骨节(11)之间相互固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于柔性骨节辅助固定的智能气动人工肌肉感知总成，其特征在于：所述的心率传感器(30)是光电心率传感器，且心率传感器(30)的检测端朝向第一壳体(31)的外端。

8.根据权利要求1所述的一种基于柔性骨节辅助固定的智能气动人工肌肉感知总成，其特征在于：所述导向辊筒组(36)与第一壳体(31)相互连接的一端设有圆盘形滑块，圆盘形滑块卡入第一壳体(31)上设置的T形滑槽并与之相互滑动连接。

9.根据权利要求2或3所述的一种基于柔性骨节辅助固定的智能气动人工肌肉感知总成，其特征在于：所述的第二壳体(41)上设置有长方形结构的通槽(413)以及显示屏(48)，卡勾(43)上设置有伸出通槽(413)的凸块(44)。

10.根据权利要求1所述的一种基于柔性骨节辅助固定的智能气动人工肌肉感知总成，其特征在于：所述的控制器(33)分别与第一电池(32)、电机(34)、心率传感器(30)、拉力传感器(39)、电磁线圈(38)、温度传感器(46)、气泵(47)、气压传感器(471)、显示屏(48)、第二电池(45)、压力传感器(49)相互电性连接。