1.一种试管自动清洗装置，包括清洗槽、移动板、吊耳、安装孔、弹簧、夹片、胶垫、连接杆、滑块I、顶升气缸、顶杆、驱动装置、传动装置、机壳、滑块II、推杆和刷毛，其特征在于：所述移动板设置于清洗槽内部，所述移动板的两侧设置有吊耳，所述吊耳通过连接杆连接滑块I，所述滑块I为“U”型，所述滑块I设置在清洗槽侧壁的内部，所述滑块I可在该侧壁内带动移动板上下移动，所述滑块I下方设置有顶升气缸，所述顶升气缸上的顶杆与该滑块连接；所述移动板上并排设置有多个相间隔的安装孔，所述安装孔内设置有夹片，所述夹片通过弹簧与安装孔的内缘连接；所述清洗槽上方设置有机壳，所述机壳的侧面固定有驱动装置，所述驱动装置通过传动装置连接滑块II，所述滑块连接推杆，所述推杆上设置有刷毛，所述推杆与安装孔的轴线重合。

2.根据权利要求1所述的试管自动清洗装置，其特征在于：所述机壳内部设置有轨道，所述滑块II安装在该轨道上，所述轨道为“C”型，所述滑块II为“工”型，所述轨道与滑块II卡接，所述轨道与滑块II通过滑轨连接。

3.根据权利要求1所述的试管自动清洗装置，其特征在于：所述驱动装置包括步进电机、主动轮和支撑架，所述步进电机通过支撑架固定在机壳的侧面，所述主动轮与步进电机的输出轴连接。

4.根据权利要求1所述的试管自动清洗装置，其特征在于：所述传动装置包括传动轮、张紧轮、从动轮、曲柄轴和连杆，所述传动轮、张紧轮和从动轮均连接在机壳的外侧，所述从动轮通过皮带连接主动轮，所述从动轮与主动轮之间设置有传动轮，所述张紧轮设置皮带外侧并靠近主动轮；所述曲柄轴设置在机壳内部，其两端分别连接于从动轮和机壳的侧壁，所述曲柄轴与连杆相连，所述连杆的下端连接滑块II。

5.根据权利要求1所述的试管自动清洗装置，其特征在于：所述推杆上连接有进水管，所述进水管上设置有进水阀。

6.根据权利要求1所述的试管自动清洗装置，其特征在于：所述清洗槽内分别固定有紫外线灯和烘干器，所述紫外线灯位于烘干器的上方。