1.一种膜片式便携助残机械手，包括安装部及夹持爪，所述的安装部安装于使用者手臂，所述的安装部设置有驱动夹持爪张开或合拢的驱动装置，其特征在于：所述的安装部为安装于前臂后端的固定套，所述的固定套呈筒状并环绕于前臂，所述的驱动装置包括活动套及联动机构，所述的活动套转动设置于固定套内并安装于前臂前端，所述的夹持爪包括成对设置的爪体，各所述的爪体转动设置于固定套，所述的爪体设置有调节爪体转动位置的联动部，所述的联动机构设置于活动套与联动部之间，所述的活动套在前臂前端驱动下相对固定套转动时，联动机构使各爪体相分离；所述的活动套在前臂前端不施力时，联动机构使各爪体相靠拢，所述的联动机构包括绳索安装板、膜片弹簧、杠杆及绳索，所述的杠杆中部转动设置于固定套，其一端作为与膜片弹簧相抵的施力端，另一端与绳索固定的牵引端，所述的膜片弹簧相对杠杆的另一侧与联动部相抵配并沿联动部的摆动方向形变，所述的绳索安装板相对固定套径向固定于活动套，所述的绳索固定于杠杆的另一端固定于绳索安装板，所述的杠杆与活动套之间设置有绳索转向机构，成对的所述的爪体之间设置有将爪体自动靠拢的靠拢组件。

2.根据权利要求1所述的膜片式便携助残机械手，其特征在于：所述的绳索转向机构包括供绳索依次绕设的第一转向轮及第二转向轮，所述的第一转向轮平行安装于绳索安装板，所述的第二转向轮安装于固定套并垂直于绳索安装板与杠杆之间。

3.根据权利要求1所述的膜片式便携助残机械手，其特征在于：所述的靠拢组件包括靠拢环，所述的靠拢环安装于相对的爪体之间，各所述的爪体设置有与靠拢环限位并可相对转动的卡槽，所述的靠拢环设置有空缺段，该空缺端设置有呈拉伸状态并将靠拢环相衔接的靠拢弹簧。

4.根据权利要求1所述的膜片式便携助残机械手，其特征在于：所述的膜片弹簧中部可拆卸设置有与杠杆的施力端对应的施力块，所述的施力块设置有穿过膜片弹簧的配合环，所述的配合环外周嵌装有卡环，所述的卡环与施力块之间构成与膜片弹簧形状相适配的限位腔。

5.根据权利要求1所述的膜片式便携助残机械手，其特征在于：所述的固定套设置有绳索经过的牵引力放大机构，所述的牵引力放大机构包括滑轮组及滑轮安装架，所述的滑轮安装架固定于固定套内，所述的滑轮组包括分别转动设置于滑轮安装架的第一滑轮及第二滑轮，所述的第一滑轮设置有转动配合的滑轮块，所述的滑轮安装架沿第一滑轮朝向第二滑轮的方向设置有与滑轮块滑移配合的滑块槽，所述的绳索经过滑轮组的部分沿第一转向轮向第二转向轮的方向依次包括输入段及输出段，所述的输入段从外界的绳索进入，依次绕设于第一滑轮及第二滑轮，最终固定于滑轮块，所述的输出段从滑轮块延伸至外界的绳索。

6.根据权利要求5所述的膜片式便携助残机械手，其特征在于：所述的滑轮安装架位于绳索安装板相对第一转向轮的另一侧设置有配合部，所述的配合部与绳索安装板之间构成与第一转向轮形状相适配的安装腔，所述的第一转向轮设置有转动配合的轮轴，所述的轮轴一端与绳索安装板固定配合，另一端与配合部固定配合。

7.根据权利要求1所述的膜片式便携助残机械手，其特征在于：所述的爪体数量为两个，分别为钩取用爪体及抓取用爪体，所述的钩取用爪体及抓取用爪体之间的空间组合构成夹持腔，所述的钩取用爪体包括呈弧形状且向抓取用爪体弯曲的主钩取体，所述的抓取用爪体包括平行设置的第一副抓取体及第二副抓取体，所述的第一副抓取体及第二副抓取体呈弧形状且向钩取用爪体弯曲，所述的副抓取体两端分别设置有将第一副抓取体及第二副抓取体固定连接的连接板，所述的主钩取体的端部设置有与连接板抵配并形状适配的配合板，所述的主钩取体朝向抓取用爪体的端面由陡面部及缓面部组成，所述的陡面部的弧度大于缓面部的弧度，所述的缓面部及陡面部沿远离固定套方向依次设置。

8.根据权利要求1所述的膜片式便携助残机械手，其特征在于：所述的固定套开设置有与活动套相对应的操作口，所述的活动套内设置有环绕于前臂的内紧固带，所述的内紧固带两端分别延伸至活动套外并设置有魔术贴，所述的固定套内设置有环绕活动套并与操作口联通的空气流通腔。

9.根据权利要求5所述的膜片式便携助残机械手，其特征在于：所述的第一滑轮及第二滑轮外周沿周向设置有滑轮槽，所述的滑轮槽内嵌装有摩擦件，所述的摩擦件由弹性材料制成，所述的滑轮槽的截面呈梯形设置，所述的摩擦件内周与滑轮槽形状相适配，外周设置有与绳索抵配的摩擦槽，所述的摩擦槽截面呈梯形设置。

10.根据权利要求5所述的膜片式便携助残机械手，其特征在于：所述的滑轮安装架由矩形排布且相互平行的四个柱状单元组成，各所述的柱状单元的端部插入固定套内，相邻所述的柱状单元之间构成滑块槽。