1.一种控制纵轴流脱粒滚筒低频振动的准零刚度复梁结构，其特征在于，包括固定在底盘机架上的左立柱(2)和右立柱(3)、准零刚度复梁(5)、复梁右连接件(8)和复梁左连接件(9)；所述准零刚度复梁(5)包括正刚度横梁(501)、负刚度屈梁(502)和正负刚度梁连接垫(503)，所述正刚度横梁(501)位于负刚度屈梁(502)上侧、且两者的中部固定连接，正负刚度梁连接垫(503)位于正刚度横梁(501)和负刚度屈梁(502)中部之间的空隙处；所述准零刚度复梁(5)左右两端分别通过复梁左连接件(9)、复梁右连接件(8)连接在左立柱(2)和右立柱(3)上，所述复梁右连接件(8)处设置预应力螺杆(803)，对负刚度屈梁(502)施加预应力；所述脱粒滚筒(6)的脱粒滚筒轴(603)两端通过轴承座(602)装在准零刚度复梁(5)中部。

2.根据权利要求1所述的控制纵轴流脱粒滚筒低频振动的准零刚度复梁结构，其特征在于，所述正刚度横梁(501)受纵轴流脱粒滚筒(6)动载作用处于平衡位置时的正刚度其中E1为正刚度横梁(501)的弹性模量，I1为正刚度横梁(501)的惯性矩，π为常数3.14，L为正刚度横梁(501)的长度；负刚度屈梁(502)轴端受预应力螺杆(803)挤压产生预应力时的负刚度 其中E2为负刚度屈梁(502)的弹性模量，I2为负刚度屈梁(502)惯性矩，π为常数3.14，l为负刚度屈梁(502)的长度，k为负刚度屈梁(502)自由状态的刚度；正刚度横梁(501)和负刚度屈梁(502)在平衡点处的刚度k++K-≈0即产生准零刚度复梁(5)平衡点，在准零刚度复梁(5)平衡状态处由正负刚度梁连接螺杆(505)固定，所述正负刚度梁连接螺杆(505)为U型螺杆。

3.根据权利要求1所述的控制纵轴流脱粒滚筒低频振动的准零刚度复梁结构，其特征在于，所述负刚度屈梁(502)右端连接有负刚度屈梁应力横板(509)，所述应力横板(509)的右端面上设置有螺杆定位套(506)，所述预应力螺杆(803)延伸至螺杆定位套(506)中、由其定位，所述负刚度屈梁应力横板(509)左端面设有负刚度屈梁右连接耳(508)，负刚度屈梁(502)右端通过螺栓与负刚度屈梁右连接耳(508)相连。

4.根据权利要求3所述的控制纵轴流脱粒滚筒低频振动的准零刚度复梁结构，其特征在于，所述复梁右连接件(8)包括复梁右连接U形套(801)、预应力螺帽(802)，复梁右连接U形套(801)由2个螺栓固定在右立柱(3)上；所述复梁右连接U形套(801)上部设置有用于装配正刚度横梁(501)的圆形通孔，预应力螺帽(802)固定在所述复梁右连接U形套(801)右端面上，预应力螺杆(803)穿过右立柱(3)和预应力螺帽(802)与负刚度屈梁应力横板(509)相连；所述复梁左连接件(9)包括复梁左连接U套(901)和左连接U形套耳(902)，复梁左连接U套(901)由2个螺栓固定在左立柱(2)上；复梁左连接件(9)上部设有用于装配正刚度横梁(501)的圆形通孔；负刚度屈梁(502)左端为圆环状，通过螺栓固定在左连接U形套耳(902)上；正刚度横梁(501)两端分别装在复梁左连接件(9)、复梁右连接U形套(801)的圆形通孔内。

5.根据权利要求1所述的一种控制纵轴流脱粒滚筒低频振动的准零刚度复梁结构，其特征在于，所述负刚度屈梁(502)中部上侧、正刚度横梁(501)中部下侧分别固定有负刚度屈梁套圈(504B)、正刚度横梁套圈(504A)；所述负刚度屈梁套圈（ 504B） 、正刚度横梁套圈（ 504A） 通过正负刚度梁连接螺杆(505)相连。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的控制纵轴流脱粒滚筒低频振动的准零刚度复梁结构，其特征在于，所述正刚度横梁(501)和负刚度屈梁(502)均为宽度40mm～60mm，厚2mm～

4mm，长500mm～600mm的板簧；负刚度屈梁(502)左侧弯出内径为12mm～16mm圆钩，负刚度屈梁(502)右侧边缘以内25mm处开有内孔径为12mm～16mm的两个通孔。