1.一种踏步式电动扶梯自动化清扫设备,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)下端前后两侧对称设置有四个行走装置(5)，底板(1)下端后侧安装有清扫装置(7)，底板(1)下端安装有吸尘装置(8)，且吸尘装置(8)位于清扫装置(7)后侧，底板(1)的上端安装有可移动的擦拭装置(2)，四个行走装置(5)、清扫装置(7)、吸尘装置(8)和擦拭装置(2)相配合使用完成踏步式电动扶梯的清洁工艺；

所述行走装置(5)包括安装在底板下端的移动电机(51)，移动电机(51)的输出轴上通过联轴器与丝杠(52)相连，丝杠(52)的后端通过轴承安装在挡板(53)上，丝杠(52)的前侧设置有移动块(54)，移动块(54)的上端通过滑动配合方式与底板(1)相连，移动块(54)的下端安装有支撑气缸(55)，支撑气缸(55)的顶端均通过法兰安装在一号环形固定板(56)上，一号环形固定板(56)上沿一号环形固定板(56)中心轴线方向均匀设置有四个一号吸盘(57)，底板(1)下端外侧安装有固定气缸(58)，固定气缸(58)的顶端均通过法兰安装在二号环形固定板(59)上；

所述擦拭装置(2)包括通过滑动配合方式与底板(1)相连的移动架(21)，移动架(21)呈倒U型结构，移动架(21)的下端通过电机座安装有双向电机(22)，双向电机(22)左右两端的输出轴上均安装有齿轮(23)，每个齿轮(23)上均啮合有一根齿条(24)，与双向电机(22)两端输出轴上两个齿轮(23)相啮合的两根齿条(24)均安装在底板(1)上，移动架(21)的上端对称安装有两个擦拭机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种踏步式电动扶梯自动化清扫设备，其特征在于：所述清扫装置(7)包括对称安装在底板(1)下端的两个清扫支链(71)，两个清扫支链(71)的下端安装在呈倒U型结构的清扫架(72)上，清扫架(72)左端的侧壁上通过电机座安装有清扫电机(73)，清扫电机(73)的输出轴通过轴承安装在清扫架(74)上，清扫电机(73)的输出轴通过联轴器与清扫辊(75)的左端相连，清扫辊(75)的右端通过轴承安装在清扫架(74)上，清扫辊(75)的外壁上从左往右均匀设置有清扫刷(76)。

3.根据权利要求1所述的一种踏步式电动扶梯自动化清扫设备，其特征在于：所述吸尘装置(8)包括对称安装在底板(1)下端的两个吸尘气缸(81)，每个吸尘气缸(81)的顶端均通过法兰安装在工作板(82)上，工作板(82)上安装有吸头(83)。

4.根据权利要求1所述的一种踏步式电动扶梯自动化清扫设备，其特征在于：所述擦拭机构(3)包括安装在移动架(21)上的升降气缸(31)，升降气缸(31)的顶端通过法兰安装在呈L型结构的升降架(32)上，升降架(32)的侧壁上安装有伸缩气缸(33)，伸缩气缸(33)的顶端通过法兰安装在伸缩架(34)上，伸缩架(34)的侧壁上通过电机座安装有旋转电机(35)，旋转电机(35)的输出轴上安装有旋转板(36)，旋转板(36)上安装有擦拭块(37)。

5.根据权利要求2所述的一种踏步式电动扶梯自动化清扫设备，其特征在于：所述清扫支链(71)包括通过销轴与底板(1)相连的一号调节板(711)，一号调节板(711)的侧壁上通过销轴与一号旋转气缸(712)的顶端相连，一号旋转气缸(712)的下端通过销轴连接在底板(1)上，一号调节板(711)的底端通过销轴与二号调节板(713)相连，二号调节板(713)的下端安装在清扫架(72)上，二号调节板(713)的侧壁上通过销轴与二号旋转气缸(714)的顶端相连，二号旋转气缸(714)的底端通过销轴连接在一号调节板(711)上。