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专利号: 2014101371155
申请人: 张金木
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 卷扬;提升;牵引
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.自动扶梯出入口事故同步扫描装置,其特征是,它由微动开关装置、激光对射装置、声音识别模块、紧急按钮模块、稳压电源和单片机识别控制模块组成,其中紧急按钮模块设有紧急按钮,激光对射装置由发射装置和接收装置组成,发射装置中安装有激光二极管,激光二极管额定功率取不大于0.4mW,因此对人身皮肤没任何损害,当采用红外对射装置时,其红外光束需通过光学设备聚焦;

在自动扶梯出口和入口处分别装设一副激光对射装置,其位置位于梳齿板与梯级踏面相交处,离楼层板平面15CM至30CM高度处的梯级两侧围裙板上作相应开孔,激光对射装置中的激光二极管和接收装置的光线接收头,分别安装于所加工的相应开孔上;同时在离出口和入口处3至5个梯级处也安装激光对射装置,其中发射装置的激光二极管和接收装置中的光线接收头,分别安装于自动扶梯梯级两侧的围裙板所加工的相应开孔上,其位置是在自动扶梯静止状态,此时梯级踏面与梳齿板处于同一平面,安装位于梯级踏面外缘,即梯级踏面与踢板相交处并离梯路平面15CM至30CM高度处,激光二极管发出的光线对准接收装置中的光线接收头;

自动扶梯运行时激光对射装置在定位扫描脉冲信号控制下,仅对乘客出入梯级时产生的两梯级间的间隙发射激光脉冲信号,接收到的信号经单片机I/O口送单片机处理,定位扫描脉冲信号由装于梯路附近的微动开关装置产生,并在自动扶梯静止状态,此时梯级踏面与梳齿板处于同一平面,选择梯路中的一个梯级踏面外缘段安装微动开关装置,微动开关装置由钢珠、弹簧、顶杆和微动开关组成,微动开关装置所需按压力极小不影响自动扶梯运行,当梯级踏面外缘段接触到微动开关装置中的钢珠时,驱动顶杆按压微动开关接通电源,使单片机中断口电位翻转产生一次中断,从而产生定位扫描脉冲信号;

调试时关断自动扶梯电源,先模仿人出入梯级在梯级踏面放置一块金属板,其宽度比梯级踏面小,其高度以能完全遮挡激光二极管发出的光线为准,自动扶梯运行时金属板是在梯级踏面与梳齿板处于同一平面时放入,用于遮挡光线,待下一梯级又处于同一平面时再放入一块金属板,并取去先前金属板,用于模仿人出入梯级,当微动开关装置经过一个梯级踏面外缘段时,单片机产生中断后关中断并开始计时,当该I/O口遮挡信号消失时获得测试时间T1,清零计时器再开始计时,当该I/O口出现遮挡信号时获得测试时间T2并开中断,依此类推连续测试数个梯级以确定T1、T2值,并作为预置值保存在非易失存储器中,实际运行时单片机在所述中断后经过T1预置值开启出口和入口处激光二极管脉冲电源,再经过T2预置值后关断出口和入口处激光二极管脉冲电源,即激光二极管仅在前后两排乘客间站立间隙发射脉冲光线,离出口和入口处3至5个梯级处的激光二极管脉冲电源的开启和关断,相应提前若干时间,再通过几次实验纠正各处激光二极管脉冲电源的开启和关断的误差,光线接收头接收的光电信号经滤波放大整形后,形成了反映光线被遮挡的脉冲信号;

如果遇运送大件物品或在梯级上快步走时,在安装于离出口和入口处3至5个梯级处的激光对射装置,会发现该遮挡信号,如果在自动扶梯运行中发生乘客人身事故,则光线被衣物遮挡的信息是突然发生的,并维持时间长,还因事故时人员走动过程形成不规则变化的遮挡信号,当单片机检测到上述不规则变化的遮挡信号后,如果时间长于6秒即确定为事故遮挡信号,立即发出紧急停止控制信号,如果在2秒以上6秒以内,则发出控制信号使紧急按钮处于启用状态,并点亮红色标识灯;

声音识别模块是由拾音器、语音信号放大器组成,在靠近自动扶梯的出入口各装一个拾音器并各对应一个语音信号放大器,其语音信号经放大整形后经电压比较器与单片机I/

0口相连,每个电压比较器通过电阻分压设置1至2个阈值,用于单片机识别呼叫声大小,其阈值应大于拾音器安装位置的背景噪音包括正常说话声,再结合激光对射装置的光线被遮挡信号的动态变化情况,以区别现场人身事故程度不同,如果单片机多次检测到声音识别模块中同一时间有2个电压比较器检测到语音信号,则发出控制信号使紧急按钮处于启用状态,并点亮红色标识灯,这时如果单片机同时检测到激光对射装置的事故遮挡信号,则直接发出紧急停止控制信号。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯出入口事故同步扫描装置,其特征在于包括:

微动开关装置(3)、激光对射装置(4)、声音识别模块(2)、紧急按钮模块(5)、稳压电源(6)和单片机识别控制模块(1);

微动开关装置(3)由钢珠(22)、弹簧(23)、顶杆(24)和微动开关(25)组成,用于产生定位扫描脉冲信号;

激光对射装置(4),用于检测所述间隙的遮挡信号,及乘客或物件在自动扶梯上是否有异常活动状况;

声音识别模块(2),用于检测事故现场的呼喊声的语音信号;

紧急按钮模块(5),由信号放大电路、继电器电路及紧急按钮组成,用于使自动扶梯停止运行;

稳压电源(6),用于提供各装置、模块的稳压电源;

单片机识别控制模块(1),用于探测光线遮挡信号和声音信号,并提供控制信号。