1.一种智能艾灸及艾烟处理系统，包括智能艾灸仪（1a）、艾灸烟雾处理装置（1c）和用于提供智能艾灸仪（1a）和艾灸烟雾处理装置（1c）间烟气通道的烟气连通软管（1d）；所述的智能艾灸仪（1a）包括外壳（1），所述外壳（1）包括上盖（11）、壳体（12）和集烟罩（13）；所述的艾灸烟雾处理装置（1c）包括箱体（101）、设于箱体（101）上的进气管（102）和出气管（103）以及设于箱体（101）内的风机（107）；其特征在于：所述的智能艾灸仪（1a）还包括设于所述外壳（1）内的升降机构（2）、行星转动机构（3）、万向摆动机构（4）、艾条安装组件（5）和控制电路板（6）；所述的升降机构（2）包括升降电机（24）；行星转动机构（3）包括旋转电机（37）；所述的艾条安装组件（5）与万向摆动机构（4）可拆卸地固定连接并设于万向摆动机构（4）的下方；万向摆动机构（4）设于行星转动机构（3）的下方且与行星转动机构（3）传动连接；行星转动机构（3）设于升降机构（2）上；升降机构（2）可活动地设于外壳（1）内；控制电路板（6）固定设置在升降机构（2）上；控制电路板（6）为对升降机构（2）的升降电机（24）以及行星转动机构（3）的旋转电机（37）的动作实施控制的电路板；

所述的艾灸烟雾处理装置（1c）还包括在箱体（101）内依次顺序设置的油烟过滤单元（104）、等离子单元（105）和后处理单元（106），以及设于箱体（101）上的主控板（108）；所述的等离子单元（105）包括1～6个发射板层（105‑1）和与各发射板层（105‑1）电连接并为其提供工作电压的等离子模块（105‑2）；所述的发射板层（105‑1）包括相对设置的负极发射板（105‑1‑1）和正极发射板（105‑1‑2）；所述的主控板（108）为对等离子单元（105）的等离子模块（105‑2）和风机（107）实施控制，并与智能艾灸仪（1a）的控制电路板（6）通信并对控制电路板（6）实施控制的电路板；

所述的智能艾灸仪（1a）的升降机构（2）还包括旋转套（21）、升降套（22）和滑动销（23）；

所述的升降电机（24）配设有升降驱动齿轮（24‑1）；

所述的旋转套（21）包括套体（21‑1）和安装环（21‑2）；所述的套体（21‑1）为中空的圆柱体件，套体（21‑1）上均匀设有与壳体（12）内设置的升降限位架（12‑9）数量相同且形状呈弧形的升降滑动槽（21‑1‑1）；套体（21‑1）的下端内壁上设有与升降驱动齿轮（24‑1）相配合的驱动齿（21‑1‑2）；安装环（21‑2）设于套体（21‑1）的上端且与套体（21‑1）一体连接；旋转套（21）的套体（21‑1）上的每个升降滑动槽（21‑1‑1）相应配设1个滑动销（23）；

升降套（22）为中空的整体呈圆柱体的构件，升降套（22）通过各滑动销（23）与旋转套（21）传动连接，可活动地设于旋转套（21）内；各滑动销（23）的一端分别从旋转套（21）的1个升降滑动槽（21‑1‑1）向外伸出后，置于所述的壳体（12）内的各1个升降限位架（12‑9）内；从而使得升降电机（24）驱动旋转套（21）的旋转运动，转化为升降套（22）在旋转套（21）内的上下向直线运动；升降电机（24）固定设置在所述的壳体（12）的升降电机安装座（12‑6）内；

所述的智能艾灸仪（1a）的行星转动机构（3）还包括行星大齿轮（31）、滑动块（32）、卡套（33）、行星架（34）、驱动齿轮（35）、行星齿轮（36）、旋转电机支架（38）和定位磁铁组（39）；所述的行星齿轮（36）设有2个；定位磁铁组（39）包括第一定位磁铁（39‑1）和第二定位磁铁（39‑2）；

所述的行星大齿轮（31）包括一体连接的本体（31‑1）和底板（31‑2）；本体（31‑1）中空；

本体（31‑1）的上端内壁上设有与行星齿轮（36）相配合的咬合齿（31‑1‑1）；本体（31‑1）的壁体上设有单向限位机构（31‑1‑2）；底板（31‑2）的中间处设有滑动槽（31‑2‑1）；

滑动块（32）包括滑动板（32‑1）和插接座（32‑2）；滑动板（32‑1）上设有传动杆滑动槽（32‑1‑1）；插接座（32‑2）设置在滑动板（32‑1）的下方中间处，且与滑动板（32‑1）的下端面一体连接；滑动块（32）由其滑动板（32‑1）置于行星大齿轮（31）的底板（31‑2）上；滑动块（32）的插接座（32‑2）从行星大齿轮（31）的滑动槽（31‑2‑1）向下伸出后，置于卡套（33）内，卡套（33）与滑动块（32）的滑动板（32‑1）固定连接，从而由卡套（33）将滑动块（32）可滑动地限位在行星大齿轮（31）的底板（31‑2）上；

行星架（34）包括架体（34‑1）、固定设置在架体（34‑1）上端面上的第一行星安装轴（34‑

2）和第二行星安装轴（34‑3）以及固定设置在架体（34‑1）下端面上的传动杆（34‑4）；架体（34‑1）为整体呈扁圆柱体的构件，架体（34‑1）的外周设有与行星大齿轮（31）的单向限位机构（31‑1‑2）相配合，且均呈弧形的第一行星架限位缺口（34‑1‑1）和第二行星架限位缺口（34‑1‑2）；行星架（34）可活动地设于行星大齿轮（31）内，且位于滑动块（32）的上方，行星架（34）的传动杆（34‑4）伸于滑动块（32）的滑动板（32‑1）的传动杆滑动槽（32‑1‑1）内；

2个行星齿轮（36）在行星架（34）的第一行星安装轴（34‑2）和第二行星安装轴（34‑3）上各安装1个；2个行星齿轮（36）分别与行星大齿轮（31）的咬合齿（31‑1‑1）啮合；驱动齿轮（35）可转动地安装在行星架（34）的中心上方，驱动齿轮（35）分别与旋转电机（37）以及2个行星齿轮（36）传动连接；

第一定位磁铁（39‑1）固定设置在行星大齿轮（31）的本体（31‑1）上；第二定位磁铁（39‑

2）固定设置在行星架（34）的第一行星安装轴（34‑2）上；旋转电机（37）固定设置在旋转电机支架（38）上；旋转电机支架（38）固定安装在升降机构（2）的升降套（22）上；行星大齿轮（31）可活动地安装在升降机构（2）的升降套（22）内；

所述的智能艾灸仪（1a）的万向摆动机构（4）包括摆杆（41）、万向母球（42）、球压板（43）以及连接吸合磁铁（44）；

所述的摆杆（41）由杆体（41‑1）、位于杆体（41‑1）上端的插接头（41‑2）以及位于杆体（41‑1）下端的连接头（41‑3）一体组成；万向母球（42）套接在摆杆（41）的杆体（41‑1）上；球压板（43）套接在万向母球（42）上；连接吸合磁铁（44）固定设置在摆杆（41）的连接头（41‑3）上；

万向母球（42）置于壳体（12）的摆杆安装座（12‑5）内；球压板（43）与壳体（12）的隔烟板（12‑3）固定连接；摆杆（41）由其插接头（41‑2）与行星转动机构（3）的滑动块（32）的插接座（32‑2）插接；

万向母球（42）置于壳体（12）的摆杆安装座（12‑5）内；球压板（43）与壳体（12）的隔烟板（12‑3）固定连接；摆杆（41）由其插接头（41‑2）与行星转动机构（3）的滑动块（32）的插接座（32‑2）插接；

所述的智能艾灸仪（1a）的艾条安装组件（5）包括艾灸棒套筒（51）、套筒盖（52）、艾灸棒驱动弹簧（53）和磁铁（54）；艾灸棒套筒（51）由筒体（51‑1）和设于筒体（51‑1）下方的钩爪（51‑2）一体组成；套筒盖（52）设于艾灸棒套筒（51）的上方且与艾灸棒套筒（51）的筒体（51‑

1）螺纹连接；艾灸棒驱动弹簧（53）设于艾灸棒套筒（51）内；磁铁（54）固定设于套筒盖（52）内；

艾条安装组件（5）由其磁铁（54）与万向摆动机构（4）的连接吸合磁铁（44）异性相吸可拆卸地固定连接在万向摆动机构（4）的下方。

2.根据权利要求1所述的智能艾灸及艾烟处理系统，其特征在于：所述的智能艾灸仪（1a）的外壳（1）的上盖（11）为整体中空的一体件，上盖（11）内设有电刷安装板（11‑2）；

所述的壳体（12）为一体件；壳体（12）的中部设有向外突出的安装连接部（12‑1）；壳体（12）的中下部设有向外突出的排烟管（12‑2）；壳体（12）的内部中间位置设有隔烟板（12‑

3）；隔烟板（12‑3）的中心处设有摆杆安装座（12‑5）；摆杆安装座（12‑5）的中心处设有摆杆通过孔（12‑5‑1）；壳体（12）内位于隔烟板（12‑3）的下方设有3～6块将隔烟板（12‑3）与壳体（12）相连的加强肋板（12‑4）；隔烟板（12‑3）的一侧设有与隔烟板（12‑3）一体连接且向隔烟板（12‑3）下方伸出的升降电机安装座（12‑6），升降电机安装座（12‑6）的上端开口；隔烟板（12‑3）将壳体（12）的内部分隔成上、下两个腔室，且上腔室整体呈圆柱形，下腔室整体呈圆台形；所述的排烟管（12‑2）与壳体（12）的下腔室相通；所述的升降限位架（12‑9）由2块上下向平行设置的限位板组成；壳体（12）的下端内壁上均匀设有3～9个中空的对合磁铁安装柱（12‑7），每个对合磁铁安装柱（12‑7）内均固定设有1个对合磁铁（12‑8）；壳体（12）的上部内壁上均匀分布设有2～4个升降限位架（12‑9）；壳体（12）的下端口上设有1～5个从壳体（12）的下端面向下突出的突棱；

所述的集烟罩（13）包括下盖（13‑1）、压板（13‑2）、隔灰网（13‑3）、吸合磁铁（13‑4）和刮灰片（13‑5）；下盖（13‑1）的上端面外周设有数量、形状及位置与壳体（12）的下端口上设置的突棱相配合的凹槽；隔灰网（13‑3）通过压板（13‑2）固定设置在下盖（13‑1）上；刮灰片（13‑5）固定设置在下盖（13‑1）的上端面上；吸合磁铁（13‑4）设置的数量与壳体（12）上的对合磁铁（12‑8）的数量相同，各吸合磁铁（13‑4）固定设置在下盖（13‑1）的上端面上且位置与壳体（12）上的对合磁铁（12‑8）的位置相配合；

所述的上盖（11）固定安装在壳体（12）的上方；集烟罩（13）由其下盖（13‑1）上的各凹槽与壳体（12）的突棱对合构成迷宫式密封结构，并由集烟罩（13）的吸合磁铁（13‑4）与壳体（12）上的对合磁铁（12‑8）异性相吸，使得集烟罩（13）可拆卸地安装在壳体（12）的下方。

3.根据权利要求1所述的智能艾灸及艾烟处理系统，其特征在于：所述的艾灸烟雾处理装置（1c）的等离子单元（105）的发射板层（105‑1）的负极发射板（105‑1‑1）为带孔的不锈钢板体件；负极发射板（105‑1‑1）上设有与板体成一体的放电针（105‑1‑1‑1）；所述的正极发射板（105‑1‑2）为带孔的不锈钢板体件。

4.根据权利要求1所述的智能艾灸及艾烟处理系统，其特征在于：所述的艾灸烟雾处理装置（1c）的等离子单元（105）的发射板层（105‑1）的负极发射板（105‑1‑1）和正极发射板（105‑1‑2）的表面喷涂有钛酸钡。

5.根据权利要求1所述的智能艾灸及艾烟处理系统，其特征在于：所述的艾灸烟雾处理装置（1c）的等离子单元（105）的发射板层（105‑1）的正极发射板（105‑1‑2）在其相对于负极发射板（105‑1‑1）的端面上设有导电泡沫或导电泡沫铝板；所述的油烟过滤单元（104）包括顺序设置的滤油棉层（104‑1）和中效滤油棉层（104‑2）；后处理单元（106）包括依次顺序设置的第一活性炭层（106‑1）、氧化铝过滤层（106‑2）和第二活性炭层（106‑3）。

6.根据权利要求1所述的智能艾灸及艾烟处理系统，其特征在于：所述的艾灸烟雾处理装置（1c）的风机（107）的出口处设有压力传感器；主控板（108）上设有主控单片机、风机调速控制模块、继电器控制模块、蜂鸣器、触摸屏和第二电源模块；风机调速控制模块分别与主控单片机以及风机（107）电连接，继电器控制模块与第二电源模块及主控单片机电连接；

压力传感器、蜂鸣器以及触摸屏分别与主控单片机电连接；第二电源模块用于提供艾灸烟雾处理装置（1c）的工作电源；

所述的智能艾灸仪（1a）的控制电路板（6）上设有单片机模块、第一至第四霍尔传感器、第一和第二驱动控制模块、第一和第二电流检测模块、第一电源模块和位移传感器；所述的第一至第四霍尔传感器、第一和第二驱动控制模块、第一和第二电流检测模块以及位移传感器均分别与单片机模块电连接；第一电流检测模块串接在第一电源模块与第一驱动控制模块之间；第二电流检测模块串接在第一电源模块与第二驱动控制模块之间；所述的行星转动机构（3）的旋转电机（37）与第一驱动控制模块电连接；升降机构（2）的升降电机（24）与第二驱动控制模块电连接；

所述的智能艾灸仪（1a）的控制电路板（6）上的单片机模块与艾灸烟雾处理装置（1c）的主控板（108）上的主控单片机信号电连接。