1.一种智能艾灸仪，其特征在于：包括外壳(1)、操控装置(7)以及设于所述外壳(1)内的升降机构(2)、行星转动机构(3)、万向摆动机构(4)、艾条安装组件(5)和控制电路板(6)；

所述的艾条安装组件(5)与万向摆动机构(4)可拆卸地固定连接并设于万向摆动机构(4)的下方；万向摆动机构(4)设于行星转动机构(3)的下方且与行星转动机构(3)传动连接；行星转动机构(3)设于升降机构(2)上；升降机构(2)可活动地设于外壳(1)内；控制电路板(6)固定设置在升降机构(2)上；

所述的控制电路板(6)为接收所述操控装置(7)的操控指令，对升降机构(2)和行星转动机构(3)的动作实施控制以模拟传统中医艾灸师手法动作的电路板；

所述的升降机构(2)包括旋转套(21)、升降套(22)、滑动销(23)和升降电机(24)；升降电机(24)配设有升降驱动齿轮(24‑1)；

所述的旋转套(21)包括套体(21‑1)和安装环(21‑2)；所述的套体(21‑1)为中空的圆柱体件，套体(21‑1)上均匀设有与壳体(12)内设置的升降限位架(12‑9)数量相同且形状呈弧形的升降滑动槽(21‑1‑1)；套体(21‑1)的下端内壁上设有与升降驱动齿轮(24‑1)相配合的驱动齿(21‑1‑2)；安装环(21‑2)设于套体(21‑1)的上端且与套体(21‑1)一体连接；旋转套(21)的套体(21‑1)上的每个升降滑动槽(21‑1‑1)相应配设1个滑动销(23)；

升降套(22)为中空的整体呈圆柱体的构件，升降套(22)通过各滑动销(23)与旋转套(21)传动连接，可活动地设于旋转套(21)内；各滑动销(23)的一端分别从旋转套(21)的1个升降滑动槽(21‑1‑1)向外伸出后，置于所述的壳体(12)内的各1个升降限位架(12‑9)内；从而使得升降电机(24)驱动旋转套(21)的旋转运动，转化为升降套(22)在旋转套(21)内的上下向直线运动；升降电机(24)固定设置在所述的壳体(12)的升降电机安装座(12‑6)内；

所述的行星转动机构(3)包括行星大齿轮(31)、滑动块(32)、卡套(33)、行星架(34)、驱动齿轮(35)、行星齿轮(36)、旋转电机(37)、旋转电机支架(38)和定位磁铁组(39)；所述的行星齿轮(36)设有2个；定位磁铁组(39)包括第一定位磁铁(39‑1)和第二定位磁铁(39‑2)；

所述的行星大齿轮(31)包括一体连接的本体(31‑1)和底板(31‑2)；本体(31‑1)中空；

本体(31‑1)的上端内壁上设有与行星齿轮(36)相配合的咬合齿(31‑1‑1)；本体(31‑1)的壁体上设有单向限位机构(31‑1‑2)；底板(31‑2)的中间处设有滑动槽(31‑2‑1)；

滑动块(32)包括滑动板(32‑1)和插接座(32‑2)；滑动板(32‑1)上设有传动杆滑动槽(32‑1‑1)；插接座(32‑2)设置在滑动板(32‑1)的下方中间处，且与滑动板(32‑1)的下端面一体连接；滑动块(32)由其滑动板(32‑1)置于行星大齿轮(31)的底板(31‑2)上；滑动块(32)的插接座(32‑2)从行星大齿轮(31)的滑动槽(31‑2‑1)向下伸出后，置于卡套(33)内，卡套(33)与滑动块(32)的滑动板(32‑1)固定连接，从而由卡套(33)将滑动块(32)可滑动地限位在行星大齿轮(31)的底板(31‑2)上；

行星架(34)包括架体(34‑1)、固定设置在架体(34‑1)上端面上的第一行星安装轴(34‑

2)和第二行星安装轴(34‑3)以及固定设置在架体(34‑1)下端面上的传动杆(34‑4)；架体(34‑1)为整体呈扁圆柱体的构件，架体(34‑1)的外周设有与行星大齿轮(31)的单向限位机构(31‑1‑2)相配合，且均呈弧形的第一行星架限位缺口(34‑1‑1)和第二行星架限位缺口(34‑1‑2)；行星架(34)可活动地设于行星大齿轮(31)内，且位于滑动块(32)的上方，行星架(34)的传动杆(34‑4)伸于滑动块(32)的滑动板(32‑1)的传动杆滑动槽(32‑1‑1)内；

2个行星齿轮(36)在行星架(34)的第一行星安装轴(34‑2)和第二行星安装轴(34‑3)上各安装1个；2个行星齿轮(36)分别与行星大齿轮(31)的咬合齿(31‑1‑1)啮合；驱动齿轮(35)可转动地安装在行星架(34)的中心上方，驱动齿轮(35)分别与旋转电机(37)以及2个行星齿轮(36)传动连接；

第一定位磁铁(39‑1)固定设置在行星大齿轮(31)的本体(31‑1)上；第二定位磁铁(39‑

2)固定设置在行星架(34)的第一行星安装轴(34‑2)上；旋转电机(37)固定设置在旋转电机支架(38)上；旋转电机支架(38)固定安装在升降机构(2)的升降套(22)上；行星大齿轮(31)可活动地安装在升降机构(2)的升降套(22)内；

所述的万向摆动机构(4)包括摆杆(41)、万向母球(42)、球压板(43)以及连接吸合磁铁(44)；

所述的摆杆(41)由杆体(41‑1)、位于杆体(41‑1)上端的插接头(41‑2)以及位于杆体(41‑1)下端的连接头(41‑3)一体组成；万向母球(42)套接在摆杆(41)的杆体(41‑1)上；球压板(43)套接在万向母球(42)上；连接吸合磁铁(44)固定设置在摆杆(41)的连接头(41‑3)上；

万向母球(42)置于壳体(12)的摆杆安装座(12‑5)内；球压板(43)与壳体(12)的隔烟板(12‑3)固定连接；摆杆(41)由其插接头(41‑2)与行星转动机构(3)的滑动块(32)的插接座(32‑2)插接。

2.根据权利要求1所述的智能艾灸仪，其特征在于：所述的操控装置(7)为遥控器或键盘；操控装置(7)上设有包括温和灸、雀啄灸、左右向循经灸、前后向循经灸、大回旋、小回旋、升温、降温在内的功能按钮。

3.根据权利要求1所述的智能艾灸仪，其特征在于：所述的外壳(1)包括上盖(11)、壳体(12)和集烟罩(13)；

所述的上盖(11)为整体中空的一体件，上盖(11)内设有电刷安装板(11‑2)；

所述的壳体(12)为一体件；壳体(12)的中部设有向外突出的安装连接部(12‑1)；壳体(12)的中下部设有向外突出的排烟管(12‑2)；壳体(12)的内部中间位置设有隔烟板(12‑

3)；隔烟板(12‑3)的中心处设有摆杆安装座(12‑5)；摆杆安装座(12‑5)的中心处设有摆杆通过孔(12‑5‑1)；壳体(12)的下端内壁上均匀设有3～9个中空的对合磁铁安装柱(12‑7)，每个对合磁铁安装柱(12‑7)内均固定设有1个对合磁铁(12‑8)；壳体(12)的上部内壁上均匀分布设有2～4个升降限位架(12‑9)；壳体(12)的下端口上设有1～5个从壳体(12)的下端面向下突出的突棱；

所述的集烟罩(13)包括下盖(13‑1)、隔灰网(13‑3)和吸合磁铁(13‑4)；下盖(13‑1)的上端面外周设有数量、形状及位置与壳体(12)的下端口上设置的突棱相配合的凹槽；隔灰网(13‑3)固定设置在下盖(13‑1)内；吸合磁铁(13‑4)设置的数量与壳体(12)上的对合磁铁(12‑8)的数量相同，各吸合磁铁(13‑4)固定设置在下盖(13‑1)的上端面上且位置与壳体(12)上的对合磁铁(12‑8)的位置相配合；

所述的上盖(11)固定安装在壳体(12)的上方；集烟罩(13)由其下盖(13‑1)上的各凹槽与壳体(12)的突棱对合构成迷宫式密封结构，并由集烟罩(13)的吸合磁铁(13‑4)与壳体(12)上的对合磁铁(12‑8)异性相吸，使得集烟罩(13)可拆卸地安装在壳体(12)的下方。

4.根据权利要求3所述的智能艾灸仪，其特征在于：所述的壳体(12)内位于隔烟板(12‑

3)的下方设有3～6块将隔烟板(12‑3)与壳体(12)相连的加强肋板(12‑4)；隔烟板(12‑3)的一侧设有与隔烟板(12‑3)一体连接且向隔烟板(12‑3)下方伸出的升降电机安装座(12‑6)，升降电机安装座(12‑6)的上端开口；隔烟板(12‑3)将壳体(12)的内部分隔成上、下两个腔室，且上腔室整体呈圆柱形，下腔室整体呈圆台形；所述的排烟管(12‑2)与壳体(12)的下腔室相通；所述的升降限位架(12‑9)由2块上下向平行设置的限位板组成；

所述的集烟罩(13)还包括压板(13‑2)和刮灰片(13‑5)；所述的隔灰网(13‑3)通过压板(13‑2)固定安装在下盖(13‑1)上；所述的隔灰网(13‑3)的材质阻燃；刮灰片(13‑5)固定设置在下盖(13‑1)的上端面上。

5.根据权利要求4所述的智能艾灸仪，其特征在于：所述的艾条安装组件(5)包括艾灸棒套筒(51)、套筒盖(52)、艾灸棒驱动弹簧(53)和磁铁(54)；艾灸棒套筒(51)由筒体(51‑1)和设于筒体(51‑1)下方的钩爪(51‑2)一体组成；套筒盖(52)设于艾灸棒套筒(51)的上方且与艾灸棒套筒(51)的筒体(51‑1)螺纹连接；艾灸棒驱动弹簧(53)设于艾灸棒套筒(51)内；

磁铁(54)固定设于套筒盖(52)内；

艾条安装组件(5)由其磁铁(54)与万向摆动机构(4)的连接吸合磁铁(44)异性相吸可拆卸地固定连接在万向摆动机构(4)的下方。

6.根据权利要求5所述的智能艾灸仪，其特征在于：所述的艾条安装组件(5)的艾灸棒套筒(51)的筒体(51‑1)为金属空心圆柱体件；筒体(51‑1)上设有若干个散热孔(51‑1‑1)；

钩爪(51‑2)为L形的板体件，钩爪(51‑2)设有3～6个；套筒盖(52)的上端中间处设有向下的沉孔，作为对接定位孔(52‑1)，对接定位孔(52‑1)与万向摆动机构(4)的摆杆(41)的连接头(41‑3)相配合。

7.根据权利要求5或6所述的智能艾灸仪，其特征在于：还包括安装连接件(8)，所述的安装连接件(8)与壳体(12)的安装连接部(12‑1)固定连接；

所述的控制电路板(6)上设有单片机模块、第一至第四霍尔传感器、第一和第二驱动控制模块、第一和第二电流检测模块、信号传输模块、蜂鸣器、电源模块和位移传感器；

所述的第一至第四霍尔传感器、第一和第二驱动控制模块、第一和第二电流检测模块、信号传输模块、蜂鸣器以及位移传感器均分别与单片机模块信号电连接；第一电流检测模块串接在电源模块与第一驱动控制模块之间；旋转电机(37)与第一驱动控制模块电连接；

第二电流检测模块串接在电源模块与第二驱动控制模块之间；升降电机(24)与第二驱动控制模块电连接；其中：

位移传感器，用于检测升降机构(2)的升降套(22)的上下向移动位置信号并上传给单片机模块；

第一、第二驱动控制模块，用于根据单片机模块发送的启停、PWM调速及正反转信号，相应驱动和控制旋转电机(37)、升降电机(24)动作；

第一、第二电流检测模块，相应用于检测旋转电机(37)、升降电机(24)的工作电流的大小，并将检测信号上传给单片机模块；

信号传输模块，用于实现单片机模块与操控装置(7)的通信；

蜂鸣器，用于根据单片机模块所发指令相应发出提示及报警声音；

单片机模块，用于根据操控装置(7)所发的操控指令实施相应的动作控制；

电源模块，用于提供工作电源，使用时电源模块外接AC220V市电。