1.一种起膜组件，其特征在于，包括固定支架、旋转支架以及至少一个起膜针组件；

所述固定支架包括架体以及与所述架体固定连接的连接件，所述连接件包括共轴线设置的第一连接件和第二连接件，所述架体远离所述连接件的一侧设置有凸轮，所述凸轮包括依次连接的第一端面、第二端面、第三端面以及第四端面；

所述旋转支架包括环状侧壁以及与所述环状侧壁相连的安装架，所述安装架设置有转轴以及用于驱动所述转轴进行转动的驱动装置，所述固定支架的所述架体上设置有与所述转轴配合的安装孔，所述固定支架通过所述安装孔套设于所述转轴处，使所述旋转支架和所述固定支架转动连接；

每个所述起膜针组件包括起膜针以及固定于所述旋转支架的起膜针固定圈，所述起膜针包括相对的第一端部和第二端部，所述第一端部设置有第一刺膜部，所述起膜针固定圈包括第一起膜针固定圈和第二起膜针固定圈，所述第一起膜针固定圈的轴线和所述第二起膜针固定圈的轴线平行，所述起膜针可滑动地套设于所述第一起膜针固定圈和所述第二起膜针固定圈内。

2.根据权利要求1所述的起膜组件，其特征在于，所述环状侧壁和所述固定支架围成容纳腔，所述起膜针组件设置于所述容纳腔，所述第一起膜针固定圈连接于所述环状侧壁，所述环状侧壁开设有与所述第一起膜针固定圈连通的第一针孔。

3.根据权利要求1所述的起膜组件，其特征在于，所述起膜针组件还包括与所述起膜针连接的第一凸轮滚轮，所述第一凸轮滚轮与所述凸轮配合以使所述第一刺膜部沿所述第一起膜针固定圈的轴线方向滑动。

4.根据权利要求3所述的起膜组件，其特征在于，所述起膜针组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件用于使所述起膜针朝向所述第二端部滑动，所述第一弹性件的两端分别与所述起膜针及所述旋转支架连接。

5.根据权利要求4所述的起膜组件，其特征在于，所述第一弹性件的远离所述旋转支架的一端与所述第一凸轮滚轮连接，所述第一弹性件的远离所述起膜针的一端设置于所述第一凸轮滚轮的远离所述第一起膜针固定圈的一侧。

6.根据权利要求3所述的起膜组件，其特征在于，所述起膜针组件还包括与所述起膜针连接的第二凸轮滚轮，所述第二凸轮滚轮与所述第一凸轮滚轮之间具有间隙，所述第二凸轮滚轮与所述凸轮配合。

7.根据权利要求6所述的起膜组件，其特征在于，所述第二起膜针固定圈连接于所述环状侧壁，所述环状侧壁开设有与所述第二起膜针固定圈连通的第二针孔。

8.根据权利要求7所述的起膜组件，其特征在于，所述起膜针组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件用于使所述起膜针朝向所述第一端部滑动，所述第二弹性件的两端分别与所述起膜针及所述旋转支架连接。

9.一种残膜回收机，其特征在于，包括权利要求1‑8任一项所述的起膜组件。