1.一种基于稠密轨迹小片段的异常行为检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A、将视频划分为时空小方块；

步骤B、在时空小方块内构建稠密光流域以获取稠密轨迹小片段；及利用轨迹小片段方向直方图从角度和幅值量化轨迹小片段，得到轨迹小片段所对应的HOT描述子，其中计算轨迹小片段的角度和幅值采用公式：其中， 表示时空小方块i中轨迹小片段t的角度；MAGt,i时空小方块i中轨迹小片段t的幅值； 和 表示时空小方块i中轨迹小片段t的进出点；f和f+1表示时空小方块的邻域帧；

步骤C、将所得轨迹小片段的HOT描述子作为码本单词构建码本，根据码本单词及构建的码本建立轨迹小片段的相似性拓扑结构，并利用先验概率检测方法计算每个时空小方块中的轨迹小片段是否异常，及根据码本中码本单词的相似性判定所对应的轨迹小片段是否为异常；其中，建立轨迹小片段的相似性拓扑结构包括：定义轨迹小片段的集合，确定每个轨迹小片段至集合中心轨迹小片段的相对位置；

根据每个轨迹小片段以及其与中心轨迹小片段的相对位置，确定轨迹小片段的集合以及轨迹小片段的拓扑结构。

2.根据权利要求1所述基于稠密轨迹小片段的异常行为检测方法，其特征在于：所述步骤B获取稠密轨迹小片段包括：从构建稠密光流域获取兴趣点，跟踪光流域的兴趣点获取跟踪轨迹；

由跟踪轨迹在时空小方块的若干个帧内形成稠密轨迹小片段。

3.根据权利要求1所述基于稠密轨迹小片段的异常行为检测方法，其特征在于：所述步骤C包括将相似的HOT描述子归为同一个码本单词来构建码本。

4.根据权利要求1所述基于稠密轨迹小片段的异常行为检测方法，其特征在于：所述步骤C还包括利用欧式距离权重升级码本单词。