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专利号: 2019109155104
申请人: 江苏大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种异常驾驶行为的检测系统,其特征在于:包括依次信号连接的驾驶动作输入模块(1)、异常驾驶行为检测模块和反馈模块(5),所述异常驾驶行为检测模块包括异常驾驶行为模式数据库(2)、驾驶动作监控模块(3)和模糊匹配模块(4),异常驾驶行为模式数据库(2)、驾驶动作监控模块(3)均与模糊匹配模块(4)信号连接;

所述异常驾驶行为模式数据库(2)的构造过程为:构造异常驾驶动作序列链DAS‑C演化模型,分析异常驾驶行为形成机理;关键操纵动作进行数据采集、数据存储和数据转换,建立异常驾驶行为模式数据库;

所述DAS‑C演化模型为:上层是由“人‑车‑路”感知系统驱动动作序列的离散状态系统,下层是由连续较短时刻驱动操纵动作的连续状态系统。

2.根据权利要求1所述的异常驾驶行为的检测系统,其特征在于:所述驾驶动作输入模块(1)具体为:定义影响异常驾驶行为的关键操纵动作集合:A=(Action1,Action2,……,ActionN)。

3.根据权利要求2所述的异常驾驶行为的检测系统,其特征在于:所述关键操纵动作包括转向盘转角操作、转向灯开闭操作、离合器操作、制动踏板操作、油门踏板操作和档位位置操作。

4.根据权利要求3所述的异常驾驶行为的检测系统,其特征在于:所述驾驶动作监控模块(3)具体为:通过跟踪一个执行的驾驶行为序列,得到不完整的驾驶行为矩阵b=(b1,b2,b3,……,bN);所述模块(3)获取驾驶员指定的关键操纵动作,把驾驶行为矩阵b传递给模糊匹配模块(4)。

5.根据权利要求4所述的异常驾驶行为的检测系统,其特征在于:所述不完整的驾驶行为矩阵b的具体获取过程如下:如果Actioni已经在矩阵b中被检测到,那么设置bi为1,否则bi为0;i=1,2,3,……,N。

6.根据权利要求4所述的异常驾驶行为的检测系统,其特征在于:所述模糊匹配模块(4)接收驾驶动作监控数据,将数据与异常驾驶行为模式数据库(2)传输的特征数据匹配,匹配结果显示驾驶行为矩阵b是否异常,传输给反馈模块(5),决定下一步操作。

7.根据权利要求6所述的异常驾驶行为的检测系统,其特征在于:所述下一步操作的决策集合为C={中断动作,关闭动作,继续动作,给驾驶员警告}。

8.根据权利要求7所述的异常驾驶行为的检测系统,其特征在于:所述匹配过程为:把标准的驾驶行为模式组成平面矩阵,然后通过矩阵运算获得b与标准异常驾驶行为动作序列Bi的相似程度D,比较相似程度di和对应的阈值G0来估计b和Bi的相似度。