1.一种基于磁力作用的平行复合梁压电-电磁俘能装置，其特征在于，包括壳体、两组相互平行的复合梁、两个永磁体和两个感应线圈；其中，两个感应线圈分别设置在相对的壳体内侧壁上，两组复合梁设置在两个感应线圈之间，每组复合梁包括多个悬臂梁及与该多个悬臂梁的一端所连接的一个基底，悬臂梁的另一端固定连接在壳体的内侧壁上， 两个永磁体分别设置在两组复合梁中的基底上、且各自正对着一个感应线圈，悬臂梁的上下表面均设有压电片。

2.根据权利要求1所述的一种基于磁力作用的平行复合梁压电-电磁俘能装置，其特征在于，所述悬臂梁呈等腰梯形。

3.根据权利要求2所述的一种基于磁力作用的平行复合梁压电-电磁俘能装置，其特征在于，所述悬臂梁的尺寸均相同。

4.根据权利要求1所述的一种基于磁力作用的平行复合梁压电-电磁俘能装置，其特征在于，所述压电片的形状与悬臂梁的形状相同。

5.根据权利要求1所述的一种基于磁力作用的平行复合梁压电-电磁俘能装置，其特征在于，基底为正n边形基底，每组复合梁包括m个等腰梯形的悬臂梁，n为大于2的整数，m为大于1且小于（n+1）整数。

6.根据权利要求5所述的一种基于磁力作用的平行复合梁压电-电磁俘能装置，其特征在于，n、m均为4。

7.根据权利要求1所述的一种基于磁力作用的平行复合梁压电-电磁俘能装置，其特征在于，压电片是通过导电胶粘在悬臂梁的上下表面。

8.根据权利要求1所述的一种基于磁力作用的平行复合梁压电-电磁俘能装置，其特征在于，悬臂梁上表面的压电片和下表面的压电片采用串联结构。

9.根据权利要求1所述的一种基于磁力作用的平行复合梁压电-电磁俘能装置，其特征在于，悬臂梁上表面的压电片和下表面的压电片采用并联结构。