1.轮毂电机，包括电机主体和与所述电机主体转动连接的输出轴，其特征在于：所述电机主体内具有位于其中心轴位置处的传动轴，所述输出轴的一端伸入所述电机主体内并通过锥齿轮结构传动连接所述传动轴，所述输出轴的另一端伸出所述电机主体外。

2.如权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于：所述锥齿轮结构包括安装于所述传动轴上的主动锥齿轮和安装于所述输出轴上的从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合连接。

3.如权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于：所述电机主体包括主机体、盖帽和固定座，所述盖帽和所述固定座安装于所述主机体的同一端部上，所述传动轴的一端穿设于所述主机体内、另一端穿设于所述盖帽内，所述输出轴转动安装于所述固定座上，且所述输出轴的一端伸入所述盖帽内并通过所述锥齿轮结构传动连接所述传动轴、另一端露于所述固定座和所述盖帽外。

4.如权利要求3所述的轮毂电机，其特征在于：所述输出轴通过第一轴承、第一密封件和第二密封件安装于所述固定座上，所述第一密封件和所述第二密封件沿所述输出轴的轴向分别安装于所述固定座的两端，所述第一轴承沿所述输出轴的轴向位于所述第一密封件和所述第二密封件之间。

5.如权利要求3或4所述的轮毂电机，其特征在于：所述主机体包括定转子组件、罩于所述定子总成与所述转子总成外的外罩壳和安装于所述外罩壳一端的外盖板，所述盖帽和所述固定座都安装于所述外盖板上，所述传动轴的一端穿设于所述定转子组件内、另一端穿设于所述盖帽内。

6.如权利要求5所述的轮毂电机，其特征在于：所述定转子组件包括定子总成和与所述定子总成转动配合的转子总成，所述定子总成包括安装环、套于所述安装环外的定子铁芯、安装于所述定子铁芯上的绝缘框架、绕设于所述绝缘框架上的定子绕组和与所述定子绕组连接的接线环；且/或，所述主机体还包括安装于所述定转子组件与所述外盖板之间的旋转变压器。

7.如权利要求6所述的轮毂电机，其特征在于：所述接线环处安装有防水接头；且/或，所述旋转变压器包括连接于所述定转子组件与所述外盖板之间的基座、安装于所述基座上的变压器定子和安装于所述定转子组件上并与所述变压器定子转动配合的变压器转子。

8.如权利要求6所述的轮毂电机，其特征在于：所述转子总成包括转子外壳、设于所述转子外壳内的转子铁芯、安装于所述转子铁芯上的磁钢、两个分别安装于所述转子铁芯两端的隔板、安装于所述转子外壳一端的转子盖板、安装于所述转子外壳之中心位置处的空心轴，所述传动轴转动安装于所述空心轴内，所述定子总成安装于所述空心轴与所述转子铁芯之间。

9.如权利要求8所述的轮毂电机，其特征在于：所述空心轴之远离所述外盖板的端部安装有法兰，所述传动轴的一端通过花键结构连接所述法兰、另一端通过第二轴承转动安装于所述盖帽内；且/或，所述安装环与所述空心轴之间通过两个第三轴承转动连接。

10.如权利要求8所述的轮毂电机，其特征在于：所述空心轴与所述外盖板之间还设有第三密封件。