1.一种打印流畅且无断层的智能型3D打印装置，其特征在于，包括底座(1)、顶杆(5)、材料盘(6)、送丝管(7)、平板(8)、平面移动机构(9)、打印喷头(10)、打印平台(3)、若干支撑单元(2)和两个升降单元(4)，两个支撑单元(2)分别设置在底座(1)的两侧且与平板(8)传动连接，所述顶杆(5)架设在两个升降单元(4)上，所述材料盘(6)设置在顶杆(5)上，所述平板(8)设置在两个升降单元(4)之间且位于顶杆(5)的下方，所述平面移动机构(9)设置在平板(8)的下方且与打印喷头(10)传动连接，所述材料盘(6)通过送丝管(7)与打印喷头(10)连接，所述打印平台(3)设置在打印喷头(10)和底座(1)之间，所述支撑单元(2)均匀分布在打印平台(3)和底座(1)之间；

所述支撑单元(2)包括套管(24)、支杆(25)、缓冲板(27)、弹簧(28)和压力传感器(29)，所述套管(24)的底端固定在底座(1)上，所述支杆(25)的顶端固定在打印平台(3)上，所述支杆(25)的底端设置在套管(24)内，所述缓冲板(27)、弹簧(28)和压力传感器(29)均设置在套管(24)内，所述压力传感器(29)固定在套管(24)内的底部，所述缓冲板(27)与支杆(25)的底端固定连接且通过弹簧(28)与压力传感器(29)连接；

所述打印喷头(10)内设有喷料机构(30)、料管(31)、加热环(32)和喉管(33)，所述料管(31)的一端与送丝管(7)连通，所述料管(31)的另一端与喉管(33)连通，所述喉管(33)位于打印喷头(10)的中心轴线处，所述加热环(32)套设在喉管(33)上，所述喷料机构(30)设置在喉管(33)的上方；

所述喷料料机构(30)包括滑杆(37)和设置在滑杆(37)两侧的喷料单元，所述滑杆(37)的底端设置在喉管(33)内，所述喷料单元包括第四驱动电机(34)、驱动轮(35)和若干主动齿(36)，所述第四驱动电机(34)与驱动轮(35)传动连接，所述主动齿(36)均匀分布在驱动轮(35)的半圆周面上，所述滑杆(37)的两侧均设有条形齿(38)，所述滑杆(37)上的条形齿与驱动轮(35)上的主动齿(36)相啮合。

2.如权利要求1所述的打印流畅且无断层的智能型3D打印装置，其特征在于，所述升降单元(4)包括第一驱动电机(12)、第一连杆(13)、第二连杆(14)、套环(15)和支柱(16)，所述第一驱动电机(12)固定在底座(1)上且与第一连杆(13)传动连接，所述第一连杆(13)通过第二连杆(14)与套环(15)铰接，所述套环(15)套设在支柱(16)上，所述支柱(16)的底端固定在第一驱动电机(12)上，所述支柱(16)的顶端与顶杆(15)固定连接。

3.如权利要求2所述的打印流畅且无断层的智能型3D打印装置，其特征在于，所述第一驱动电机(12)为无刷直流电机。

4.如权利要求1所述的打印流畅且无断层的智能型3D打印装置，其特征在于，所述平面移动机构(9)包括横向移动单元和设置在横向移动单元两侧的纵向移动单元，所述纵向移动单元包括第二驱动电机(17)、第二缓冲块(18)和第二驱动轴(19)，所述第二驱动电机(17)和第二缓冲块(18)均固定在平板(8)上，所述第二驱动轴(19)设置在第二驱动电机(17)和第二缓冲块(18)之间，所述第二驱动电机(17)与第二驱动轴(19)传动连接，所述横向移动单元包括第三驱动电机(20)、第三缓冲块(21)、第三驱动轴(22)和移动块(23)，所述第三驱动电机(20)套设在其中一个第二驱动轴(19)上，所述第三缓冲块(23)套设在另一个第二驱动轴(19)上，所述第二驱动轴(19)的外周上设有第一外螺纹，所述第三驱动电机(20)和第三缓冲块(21)内均设有第一内螺纹，所述第三驱动电机(20)内的第一内螺纹和第三缓冲块(21)内的第一内螺纹均与第二驱动轴(19)上的第一外螺纹匹配，所述第三驱动轴(22)设置在第三驱动电机(20)和第三缓冲块(21)之间，所述第三驱动电机(20)与第三驱动轴(22)传动连接，所述移动块(23)套设在第三驱动轴(22)上且与打印喷头(10)固定连接，所述第三驱动轴(22)的外周上设有第二外螺纹，所述移动块(23)内设有第二内螺纹，所述移动块(23)内的第二内螺纹与第三驱动轴(22)上的第二外螺纹相匹配。

5.如权利要求4所述的打印流畅且无断层的智能型3D打印装置，其特征在于，所述第二驱动轴(19)的外周上和第三驱动轴(22)的外周上均涂有润滑油。

6.如权利要求1所述的打印流畅且无断层的智能型3D打印装置，其特征在于，所述套管(24)内的开口处设有限位环(26)，所述限位环(26)套设在支杆(25)上。

7.如权利要求1所述的打印流畅且无断层的智能型3D打印装置，其特征在于，所述滑杆(37)上设有开口(39)，所述开口(39)内设有两个限位杆(40)，所述限位杆(40)固定在打印喷头(10)的内壁上。

8.如权利要求7所述的打印流畅且无断层的智能型3D打印装置，其特征在于，所述滑杆(37)和限位杆(40)均为钛合金杆。

9.如权利要求1所述的打印流畅且无断层的智能型3D打印装置，其特征在于，所述打印喷头(10)的一侧设有摄像头(11)。

10.如权利要求1所述的打印流畅且无断层的智能型3D打印装置，其特征在于，所述打印平台(3)上涂有胶水。