1.一种基于物联网的打印流畅的智能型3D打印机,其特征在于,包括底座(1)、打印平台(3)、打印组件(4)、顶板(6)、材料盘(7)、送丝管(8)、平板(10)、升降机构、控制器和两个支柱(5),两个所述支柱(5)分别设置在底座(1)的两端且底端固定在底座(1)上,所述顶板(6)架设在两个支柱(5)上,所述材料盘(7)设置在顶板(6)的上方且通过送丝管(8)与打印组件(4)连接,所述升降机构设置在顶板(6)的下方且与平板(10)传动连接,所述平板(10)设置在两个支柱(5)之间,所述平板(10)上设有平面移动机构(11),所述平面移动机构(11)与打印组件(4)传动连接,所述打印组件(4)设置在平板(10)的下方,所述打印平台(3)位于底座(1)和打印组件(4)之间,所述控制器设置在其中一个支柱(5)的一侧且远离底座(1);
所述打印组件(4)包括打印喷头(19)、设置在打印喷头(19)下方的堵塞块(27)和设置在打印喷头(19)两侧的驱动单元,所述驱动单元与堵塞块(27)传动连接,所述驱动单元包括第二驱动电机(20)、第二驱动轴(21)、第三驱动电机(22)、第三驱动轴(23)、套管(24)和侧杆(26),所述第二驱动电机(20)固定在打印喷头(19)上且与第二驱动轴(21)传动连接,所述第三驱动电机(22)固定在第二驱动轴(21)上且与第三驱动轴(23)传动连接,所述第三驱动轴(23)的外周上设有外螺纹,所述套管(24)套设在第三驱动轴(23)上,所述套管(24)内设有内螺纹,所述套管(24)内的内螺纹与第三驱动轴(23)上的外螺纹相匹配,所述套管(24)通过侧杆(26)与堵塞块(27)固定连接;
所述打印喷头(19)内设有料管(28)、加热环(29)和两个清洁单元,所述料管(28)与送丝管(8)连通,所述加热环(29)套设在料管(28)上,两个所述清洁单元分别设置在加热环(29)的两侧,所述清洁单元包括第四驱动电机(30)、第一连杆(31)、第二连杆(32)、第三连杆(33)和清洁块(33),所述第四驱动电机(30)与第一连杆(31)传动连接,所述第一连杆(31)通过第二连杆(32)与第三连杆(33)铰接,所述第三连杆(33)与清洁块(34)铰接,所述清洁块(34)设置在打印喷头(19)的内壁上。
2.如权利要求1所述的基于物联网的打印流畅的智能型3D打印机,其特征在于,所述平面移动机构(11)包括第一移动单元和第二移动单元,所述第一移动单元包括第五驱动电机(38)、驱动齿轮(39)和平移杆(40),所述第五驱动电机(38)固定在平板(10)上且与驱动齿轮(39)传动连接,所述平移杆(40)靠近驱动齿轮(39)的一侧设有条形齿(41),所述平移杆(40)上的条形齿(41)与驱动齿轮(39)啮合,所述第二移动单元包括第六驱动电机(44)、第五连杆(45)、第六连杆(46)、套环(47)、滑杆(48)和移动块(49),所述第六驱动电机(44)固定在平移杆(40)的一侧且远离第五驱动电机(38),所述第六驱动电机(44)与第四连杆(45)传动连接且与滑杆(48)固定连接,所述第四连杆(45)通过第五连杆(45)与套环(47)铰接,所述套环(47)套设在滑杆(48)上且与移动块(49)固定连接,所述打印喷头(19)固定在移动块(49)的下方。
3.如权利要求2所述的基于物联网的打印流畅的智能型3D打印机,其特征在于,所述平移杆(40)上设有开口(42),所述开口(42)内设有两个固定块(43),所述固定块(43)固定在平板(10)上。
4.如权利要求1所述的基于物联网的打印流畅的智能型3D打印机,其特征在于,所述平板(10)上设有两个凹口(37),所述凹口(37)的数量与支柱(5)的数量相等且一一对应,所述支柱(5)靠近平板(10)的一侧设置在凹口(37)内。
5.如权利要求1所述的基于物联网的打印流畅的智能型3D打印机,其特征在于,所述升降机构包括两个升降单元,两个所述升降单元分别设置在顶板(6)的两侧,所述升降单元包括第一驱动电机(13)、驱动轮(14)和拉线(15),所述第一驱动电机(13)固定在顶板(6)的下方且与驱动轮(14)传动连接,所述拉线(15)的一端设置在驱动轮(14)上,所述拉线(15)的另一端与平板(10)固定连接。
6.如权利要求1所述的基于物联网的打印流畅的智能型3D打印机,其特征在于,所述清洁单元还包括限位杆(35)和限位块(36),所述限位块(36)通过限位杆(35)与加热环(29)固定连接,所述清洁块(34)位于打印喷头(19)内壁和限位块(34)之间。
7.如权利要求1所述的基于物联网的打印流畅的智能型3D打印机,其特征在于,所述顶板(6)的下方设有第一距离传感器(9)。
8.如权利要求1所述的基于物联网的打印流畅的智能型3D打印机,其特征在于,所述套管(24)内的底部设有第二距离传感器(25)。
9.如权利要求1所述的基于物联网的打印流畅的智能型3D打印机,其特征在于,所述底座(1)和打印平台(3)间设有加热垫(2)。
10.如权利要求1所述的基于物联网的打印流畅的智能型3D打印机,其特征在于,所述控制器上设有显示屏(16)、若干USB接口(17)和若干控制按键(18)。