1.一种面向无线传感器网络的自适应QoS控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、基于RBF神经网络的QoS健康度评估；

步骤2、基于健康度的网络态势感知；

步骤3、基于网络态势的QoS协商；

步骤4、动态调整QoS优先级。

2.根据权利要求1所述的面向无线传感器网络的自适应QoS控制方法，其特征在于：所述步骤1中，基于RBF神经网络的QoS健康度评估的方法为：步骤1a、评估变量的选取：

选择网络延时，丢包率，吞吐量，能量消耗四个网络QoS指标，作为无线传感器网络QoS健康度评估变量；

步骤1b、基函数参数的确定：

1b-1、隐含层初始化，给定初始类中心Cj(1),j＝1,2,...,k，k为隐含层节点个数；

1b-2、在第r次迭代中，样本集{xi}分类方法如下：对所有的j,h＝1,2,…k,j≠h,若||xi-ch(r)||<||xi-cj(r)||，则xi∈sh(r)，其中，xi表示样本集的第i个样本，ch(r)为隐含层节点数为h时的类中心，cj(r)表示隐含层节点数为j时的类中心；

1b-3、令步骤1b-2中得到的sh(r)的新的类中心为ch(r+1)，使度量式的值最小，令：最小，(h＝1,2,...,k)，则 其中Nh为sh(r)中的样本数，Hh为度量式的值；

1b-4、对于全部:h＝1,2,…k，若ch(r+1)＝ch(r)，则终止，否则返回步骤1b-2；

步骤1c、RBF网络权值的确定：

根据学习训练的结果，网络QoS健康度可以用下面这个公式给出：其中， δ是可自选参数，决定着基函数的宽度，k是隐含层结点个数，cj为隐含层节点数为j时的类中心，||x-cj||表示向量的范数，Gj(x)表示第j个基函数对输入向量的响应，Gj为所有Gj(x)形成的矩阵，y是所有yi形成的向量，ωjt则表示隐含层与输出层间的权值，x表示任意一个n维输入向量。

3.根据权利要求1或2所述的面向无线传感器网络的自适应QoS控制方法，其特征在于：所述步骤2，基于健康度的网络态势感知具体为：

判断当前网络QoS健康度是否小于网络QoS健康度的阀值Th，若否，则网络健康，若是，则再判断网络上一刻的网络QoS健康度是否小于网络QoS健康度的阀值Th，若否，则表示网络健康，若是，则表示网络处于亚健康。

4.根据权利要求1或2所述的面向无线传感器网络的自适应QoS控制方法，其特征在于：所述步骤3中，QoS协商的策略包括以下要素：

步骤3a、用户提出的应用通过QoS映射后，得到应用QoS指标和相应的权值；提取出这些QoS指标，查询在网络中该项指标是否与网络资源中的指标相符；如果网络不存在该项指标，则反馈给用户，提示不能满足该应用；如果满足则进行步骤3b；

步骤3b、根据网络剩余资源情况，将通过步骤3a判断过的应用进行协商；

网络时刻维护本身的资源剩余情况以及网络态势评估，当步骤3a判断过的应用到来时，比较网络剩余资源与应用QoS指标，判断网络资源能否满足应用需求，决策网络QoS的支持情况；当网络资源不能满足时，则进行如下处理：

3b-1、反馈给用户，协调将应用优先级等级降低处理，以使网络资源能够支持；

3b-2、将该网络中处于较低优先级的应用终止，为新到来的具有高优先级的应用留出资源；

3b-3、拒绝此次应用，反馈用户网络不能满足该项应用。

5.根据权利要求4所述的面向无线传感器网络的自适应QoS控制方法，其特征在于：所述步骤3b中，对应用的协商方式分为两种：QoS静态协商方式和QoS动态协商方式；

QoS静态协商方式：用户在启动应用程序之前先向QNM提交应用的QoS要求,QNM将之提交资源管理器申请资源，资源管理器根据当前系统的资源情况预留资源，通知资源调度器设置相应的调度参数；

QoS动态协商方式：用户先启动应用,根据系统提供的QoS的实际情况动态地获取QoS需求,QNM将之提交资源管理器协商资源分配,资源管理器再根据分配结果通知资源调度器修改相应的调度参数。

6.根据权利要求1或2或5所述的面向无线传感器网络的自适应QoS控制方法，其特征在于：所述步骤4中，动态调整QoS优先级的分组调度策略包括基站端调度和用户端调度；

所述基站端调度包括：

4a、分配宽带给不同的业务流：

分配给rtPS、nrtPS和BE业务流的带宽可由下式计算：BWi＝BW_PB×fi

BW_PB＝BWall-BWUGS-BWr-BWBE其中：BWi是分配给第i种业务流的总时隙，BW_PB是分配给rtPS、nrtPS和BE业务业务流数据的传输时隙，BWall是上行链路子帧的传输总时隙，BWUGS是上行链路子帧中分配给UG业务的传输时隙，BWr分配给rtPS、nrtPS业务的轮询时隙，BWBE是分配给BE业务的带宽请求时隙，fi是第i种服务流的带宽计算因子；

4b、分配带宽给不同的用户：

4b-1、初始化每个用户分配到的带宽；

4b-2、计算剩余带宽；

4b-3、将剩余带宽分配给剩余的用户；

4b-4、对剩余的用户，重复执行步骤4b-2和步骤4b-3；

4b-5、所有的带宽分配完，结束，如果有用户的rtPS业务带宽没有被满足，则在下一帧中继续对其分配；

所述用户端调度包括：

为不同的业务流设计不同的调度算法，在同一种业务流内部的不同队列之间进行数据调度；rtPS业务流实时性要求高，采用EDF算法；nrtPS业务流带宽调度时，为了保证调度的公平性，采用WFQ算法；为了降低BE尽力而为业务流调度的复杂度并保证队列之间调度的公平性，采用分组长度最小的包优先调度算法。

7.根据权利要求3所述的面向无线传感器网络的自适应QoS控制方法，其特征在于：所述步骤4中，动态调整QoS优先级的分组调度策略包括基站端调度和用户端调度；

所述基站端调度包括：

4a、分配宽带给不同的业务流：

分配给rtPS、nrtPS和BE业务流的带宽可由下式计算：BWi＝BW_PB×fi

BW_PB＝BWall-BWUGS-BWr-BWBE其中：BWi是分配给第i种业务流的总时隙，BW_PB是分配给rtPS、nrtPS和BE业务业务流数据的传输时隙，BWall是上行链路子帧的传输总时隙，BWUGS是上行链路子帧中分配给UG业务的传输时隙，BWr分配给rtPS、nrtPS业务的轮询时隙，BWBE是分配给BE业务的带宽请求时隙，fi是第i种服务流的带宽计算因子；

4b、分配带宽给不同的用户：

4b-1、初始化每个用户分配到的带宽；

4b-2、计算剩余带宽；

4b-3、将剩余带宽分配给剩余的用户；

4b-4、对剩余的用户，重复执行步骤4b-2和步骤4b-3；

4b-5、所有的带宽分配完，结束，如果有用户的rtPS业务带宽没有被满足，则在下一帧中继续对其分配；

所述用户端调度包括：

为不同的业务流设计不同的调度算法，在同一种业务流内部的不同队列之间进行数据调度；rtPS业务流实时性要求高，采用EDF算法；nrtPS业务流带宽调度时，为了保证调度的公平性，采用WFQ算法；为了降低BE尽力而为业务流调度的复杂度并保证队列之间调度的公平性，采用分组长度最小的包优先调度算法。