1.无线传感器网络中基于节点占用度的跨层QOS路由方法，包括以下步骤：

1）源节点向空闲的相邻节点发送RREQ分组消息，若无空闲相邻节点，则向占用度低的相邻节点发送RREQ分组消息；

2）中间节点收到RREQ分组消息后，对比目标节点地址和自身路由表，若目标节点地址在路由表上，则转向步骤3）；若目标节点地址不在路由表上，则转向步骤4）；

3）将RREQ分组消息发送至目标节点，并转入步骤5）；

4）向空闲的相邻节点发送RREQ分组消息，若无空闲相邻节点，则向占用度低的相邻节点发送RREQ分组消息，并返回步骤2）；

5）目标节点收到RREQ分组消息后，逆向路由过程发送RREQ分组消息至源节点，建立目标节点到源节点的路由分组，建立通信链路；

其特征在于，步骤1）和步骤4）中所述的空闲相邻节点判断方法为：每个节点均通过rt_idle值来表示当前状态，当前节点未使用时将自身rt_idle设为0，当前节点为源节点时将自身rt_idle设为1，当前节点为中间节点时将自身rt_idle设为2，当前节点为目标节点时将自身rt_idle设为3，rt_idle=0则表示该节点为空闲节点；

相邻节点的占用度计算方法为：将节点占用度分为占用度高和占用度低两种状态；

由节点MAC层提供三个参数：节点当前状态下的队列长度L、数据包发送率Vs和数据包接收率Va；

当 时为占用度高，当 时为占用度低，

式中Lb为设定阈值。

2.如权利要求1所述的无线传感器网络中基于节点占用度的跨层QOS路由方法，其特征在于：Lb为43或50。

3.如权利要求1所述的无线传感器网络中基于节点占用度的跨层QOS路由方法，其特征在于：节点的相邻节点均处于占用度高的状态时，节点对所需发送的消息按消息的优先级，分先后进行发送。

4.如权利要求3所述的无线传感器网络中基于节点占用度的跨层QOS路由方法，其特征在于：所述优先级根据消息类型分为四类，第一优先级对应图像和音频多媒体消息，第二优先级对应传输时延敏感的消息，第三优先级对应链路稳定，信息丢失率低的消息，第四优先级对应时延要求比较宽松且没有抖动限制的消息。

5.如权利要求1所述的无线传感器网络中基于节点占用度的跨层QOS路由方法，其特征在于：步骤5）中所述逆向发送RREQ分组消息时，中间节点收到RREQ分组消息，填写自身地址再转发至下一节点。

6.如权利要求1所述的无线传感器网络中基于节点占用度的跨层QOS路由方法，其特征在于：建立通信链路后，源节点向目标节点发送Hello消息。

7.如权利要求6所述的无线传感器网络中基于节点占用度的跨层QOS路由方法，其特征在于：中间节点收到Hello消息后填写下一跳节点的路由地址，再转发至下一节点。