1.一种小型化印刷共形四臂螺旋天线，其特征在于：包括第一柔性介质基板(1)、第二柔性介质基板(2)、接地柔性板(3)、第一一分二功分器(4)、第二一分二功分器(5)、第三一分二功分器(6)和四个回形针形结构的螺旋臂(7)；其中，第一柔性介质基板(1)彼此相对的两边相互对接构成圆筒结构，第二柔性介质基板(2)彼此相对的两边相互对接构成圆筒结构，接地柔性板(3)彼此相对的两边相互对接构成圆筒结构，第一柔性介质基板(1)所构圆筒结构高度等于第二柔性介质基板(2)所构圆筒结构高度的两倍，接地柔性板(3)所构圆筒结构高度低于第二柔性介质基板(2)所构圆筒结构高度；第二柔性介质基板(2)所构圆筒结构位于第一柔性介质基板(1)所构圆筒结构内部，且第二柔性介质基板(2)所构圆筒结构底边与第一柔性介质基板(1)所构圆筒结构底边共面，接地柔性板(3)所构圆筒结构位于第二柔性介质基板(2)所构圆筒结构与第一柔性介质基板(1)所构圆筒结构之间，且接地柔性板(3)所构圆筒结构顶边与第二柔性介质基板(2)所构圆筒结构顶边共面，接地柔性板(3)所构圆筒结构沿中轴线投影的外径与第一柔性介质基板(1)所构圆筒结构沿中轴线投影的内径相适应，接地柔性板(3)所构圆筒结构的外壁与第一柔性介质基板(1)所构圆筒结构内壁相贴合，第二柔性介质基板(2)所构圆筒结构沿中轴线投影的外径与接地柔性板(3)所构圆筒结构沿中轴线投影的内径相适应，第二柔性介质基板(2)所构圆筒结构外壁与接地柔性板(3)所构圆筒结构沿内壁相贴合；

定义第一柔性介质基板(1)所构圆筒结构沿中轴线投影圆环的外周长为第一周长，第一一分二功分器(4)、第二一分二功分器(5)分别设置于第一柔性介质基板(1)所构圆筒结构的外壁上，第一一分二功分器(4)的输入端、第二一分二功分器(5)的输入端分别与第一柔性介质基板(1)所构圆筒结构外壁的底边相连，第一一分二功分器(4)输入端位置与第二一分二功分器(5)输入端位置之间间隔1/2第一周长，第一一分二功分器(4)两个输出端、第二一分二功分器(5)两个输出端四者共面，且共面与第一柔性介质基板(1)所构圆筒结构底边所在面平行，第一一分二功分器(4)两个输出端位置之间间隔1/4第一周长，第二一分二功分器(5)两个输出端位置之间间隔1/4第一周长，第一一分二功分器(4)与第二一分二功分器(5)之间相邻两个输出端位置之间间隔1/4第一周长；各个螺旋臂(7)的长度分别等于

3/4信号波长，各个螺旋臂(7)分别设置于第一柔性介质基板(1)所构圆筒结构的外壁上，各个螺旋臂(7)的其中一端分别与第一一分二功分器(4)两个输出端、第二一分二功分器(5)两个输出端相连接，各个螺旋臂(7)分别与第一柔性介质基板(1)所构圆筒结构的顶边相接触，各个螺旋臂(7)的设置角度彼此相同，且各个螺旋臂(7)分别所占第一柔性介质基板(1)所构圆筒结构外壁的区域跨度为1/4第一周长；

第三一分二功分器(6)设置于第二柔性介质基板(2)所构圆筒结构的内壁上，第三一分二功分器(6)的两个输出端分别与第二柔性介质基板(2)所构圆筒结构内壁的底边相连，第三一分二功分器(6)两个输出端位置分别与第一一分二功分器(4)输入端位置、第二一分二功分器(5)输入端位置相对应，且第三一分二功分器(6)两个输出端分别通过一根微带线与对应的第一一分二功分器(4)输入端、第二一分二功分器(5)输入端相连，各根微带线分别经过第一柔性介质基板(1)所构圆筒结构底边、第二柔性介质基板(2)所构圆筒结构底边，以及跨越该两底边之间的缝隙，第三一分二功分器(6)的输入端经第二柔性介质基板(2)所构圆筒结构顶边与接地柔性板(3)所构圆筒结构顶边相连接。

2.根据权利要求1所述一种小型化印刷共形四臂螺旋天线，其特征在于：所述各个螺旋臂(7)上与一分二功分器相连的端部的宽度，分别与所连一分二功分器输出端的宽度相等。

3.根据权利要求2所述一种小型化印刷共形四臂螺旋天线，其特征在于：所述第一一分二功分器(4)、第二一分二功分器(5)上同侧的输出端分别比其对应另一侧的输出端短1/4信号波长。

4.根据权利要求3所述一种小型化印刷共形四臂螺旋天线，其特征在于：所述第三一分二功分器(6)上的两个输出端中，相位滞后的输出端比另一个输出端长1/2信号波长。

5.根据权利要求4所述一种小型化印刷共形四臂螺旋天线，其特征在于：所述第三一分二功分器(6)上的两个输出端中，相位滞后的输出端上设置弯折形状。