1.一种车辆大灯状态的控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取车辆前方当前一帧的环境图像;
检测所述当前一帧的环境图像中是否存在面积大于第一面积阈值的高亮区域,所述高亮区域为每个像素的亮度值均大于第一亮度阈值的连通区域;
当所述当前一帧的环境图像中存在面积大于第一面积阈值的高亮区域时,获取车辆前方下一帧的环境图像;
当所述下一帧的环境图像中存在面积大于第一面积阈值的高亮区域,且所述下一帧的环境图像中高亮区域的面积大于所述当前一帧的环境图像中高亮区域的面积时,控制所述车辆的大灯状态为近光灯状态。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,当所述当前一帧的环境图像中存在面积大于第一面积阈值的高亮区域时,获取车辆前方下一帧的环境图像,包括:判断所述当前一帧的环境图像中面积大于第一面积阈值的高亮区域的个数是否等于
1;
当所述当前一帧的环境图像中面积大于第一面积阈值的高亮区域的个数大于1时,获取车辆前方下一帧的环境图像;
当所述当前一帧的环境图像中面积大于第一面积阈值的高亮区域的个数等于1时,检测所述高亮区域的面积是否大于第二面积阈值,所述第二面积阈值大于所述第一面积阈值;
当所述高亮区域的面积大于第二面积阈值时,获取车辆前方下一帧的环境图像。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在获取车辆前方当前一帧的环境图像之后,所述方法还包括:检测所述当前一帧的环境图像的平均亮度是否大于第二亮度阈值;
所述检测所述当前一帧的环境图像中是否存在面积大于第一面积阈值的高亮区域,包括:当所述当前一帧的环境图像的平均亮度不大于所述第二亮度阈值时,检测所述当前一帧的环境图像中是否存在面积大于第一面积阈值的高亮区域;
所述方法还包括:
当所述当前一帧的环境图像的平均亮度大于所述第二亮度阈值时,控制所述车辆的大灯状态为近光灯状态。
4.根据权利要求1至3任一所述的方法,其特征在于,所述检测所述当前一帧的环境图像中是否存在面积大于第一面积阈值的高亮区域,包括:去除所述环境图像中的冗余区域,所述冗余区域包括所述环境图像上部预设行数的像素;
检测所述环境图像中除所述冗余区域之外的区域中是否存在面积大于第一面积阈值的高亮区域。
5.根据权利要求1至3任一所述的方法,其特征在于,所述检测所述当前一帧的环境图像中是否存在面积大于第一面积阈值的高亮区域,包括:对所述环境图像进行降分辨率处理;
检测降分辨率处理后的所述环境图像中是否存在面积大于第一面积阈值的高亮区域。
6.一种车辆大灯状态的控制装置,其特征在于,所述装置包括:第一获取模块,用于获取车辆前方当前一帧的环境图像;
第一检测模块,用于检测所述当前一帧的环境图像中是否存在面积大于第一面积阈值的高亮区域,所述高亮区域为每个像素的亮度值均大于第一亮度阈值的连通区域;
第二获取模块,用于当所述当前一帧的环境图像中存在面积大于第一面积阈值的高亮区域时,获取车辆前方下一帧的环境图像;
控制模块,用于当所述下一帧的环境图像中存在面积大于第一面积阈值的高亮区域,且所述下一帧的环境图像中高亮区域的面积大于所述当前一帧的环境图像中高亮区域的面积时,控制所述车辆的大灯状态为近光灯状态。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第二获取模块,用于:判断所述当前一帧的环境图像中面积大于第一面积阈值的高亮区域的个数是否等于
1;
当所述当前一帧的环境图像中面积大于第一面积阈值的高亮区域的个数大于1时,获取车辆前方下一帧的环境图像;
当所述当前一帧的环境图像中面积大于第一面积阈值的高亮区域的个数等于1时,检测所述高亮区域的面积是否大于第二面积阈值,所述第二面积阈值大于所述第一面积阈值;
当所述高亮区域的面积大于第二面积阈值时,获取车辆前方下一帧的环境图像。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:第二检测模块,用于检测所述当前一帧的环境图像的平均亮度是否大于第二亮度阈值;
所述第一检测模块,用于:
当所述当前一帧的环境图像的平均亮度不大于所述第二亮度阈值时,检测所述当前一帧的环境图像中是否存在面积大于第一面积阈值的高亮区域;
所述控制模块,还用于当所述当前一帧的环境图像的平均亮度大于所述第二亮度阈值时,控制所述车辆的大灯状态为近光灯状态。
9.根据权利要求6至8任一所述的装置,其特征在于,所述第一检测模块,用于:去除所述环境图像中的冗余区域,所述冗余区域包括所述环境图像上部预设行数的像素;
检测所述环境图像中除所述冗余区域之外的区域中是否存在面积大于第一面积阈值的高亮区域。
10.根据权利要求6至8任一所述的装置,其特征在于,所述第一检测模块,用于:对所述环境图像进行降分辨率处理;
检测降分辨率处理后的所述环境图像中是否存在面积大于第一面积阈值的高亮区域。