1.一种嫁接苗的旋转持苗装置，其特征在于：包括基板(10)、安装在基板上的动力机构、将幼苗收拢并夹持的夹持机构(8)以及安装在基板上为夹持机构传递动力的驱动机构；

所述动力机构包括固定于基板上的电机(1)、固定在电机转轴上的用于传递动力给驱动机构的第一同步带轮(2)；

所述驱动机构包括与动力机构通过同步带传递动力的第一驱动机构、固定在第一驱动机构的第一转轴(3-1)上的转动臂(4)、通过第二转轴(5-1)安装在转动臂上并与第一驱动机构通过同步带传递动力的第二驱动机构(5)、固定在第二转轴上的安装块(6)、通过第三转轴(7-1)安装在安装块上并通过同步带与第二转轴传递动力的第三驱动机构(7)、通过第四转轴(8-4)安装在安装块上并与第三驱动机构传递动力的第四驱动机构；

所述夹持机构包括固定在第四转轴(8-4)上的固定块(8-2)以及安装在固定块上的气动夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种嫁接苗的旋转持苗装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括固定在基板上的转轴轴套(9)、转轴轴套上固定着的第三同步带轮(3-3)，以及穿过转轴轴套、基板的第一转轴(3-1)；第一转轴的前端固定着用来与第一同步带轮传递动力机构的第二同步带轮(3-2)，第一转轴的后端固定着用来安装第二驱动机构的转动臂(4)。

3.根据权利要求2所述的一种嫁接苗的旋转持苗装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括固定在转动臂(4)上用来驱动第三驱动机构的第五同步带轮(5-2)，穿过转动臂与第五同步带轮的第二转轴(5-1)、固定在第二转轴上的用来与第三同步带轮传递动力的第四同步带轮(5-3)。

4.根据权利要求3所述的一种嫁接苗的旋转持苗装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括固定在第二转轴(5-1)上的安装块(6)、安装在安装块上的第三转轴(7-1)，第三转轴上固定着与第五同步带轮传递动力的第六同步带轮(7-2)，第三转轴上还固定着与第四驱动机构相连接并传递动力的第一锥齿轮(7-3)。

5.根据权利要求4所述的一种嫁接苗的旋转持苗装置，其特征在于：所述第四驱动机构包括穿过固定块并用来旋转夹持机构的第四转轴(8-4)，固定在第四转轴上并与第三转轴上的第一锥齿轮相连接并传递动力的第二锥齿轮(7-4)。

6.根据权利要求5所述的一种嫁接苗的旋转持苗装置，其特征在于：所述气动夹爪包括固定在固定块上的用于输出动力的气缸(8-3)，以及安装在气缸前端与气缸顶杆连接的用于夹持苗木的两片夹爪(8-1)。