1.一种圆柱形共享自行车集中托管装置，其特征在于：所述圆柱形是指装置的外形是圆柱形，其共享自行车集中托管的储存区域是立体布局、环形多层、多列，参照采用自动化仓储技术的仓库；

所述储存区域能够容纳用于放置共享自行车的框架（4），所述框架（4）为矩形立体状的容器，内部能够同时收纳、约束多台共享自行车（1）；框架（4）的长度尺寸大于收纳共享自行车（1）的长度尺寸，宽度尺寸大于同时收纳、约束多台共享自行车（1）的宽度尺寸加上放置、取用共享自行车（1）所需的操作空间尺寸之和；框架（4）设置有约束共享自行车（1）的机构，对收纳的共享自行车（1）进行约束，使得共享自行车（1）不能够在框架（4）内部产生位移；

所述参照采用的自动化仓储技术为整体物料搬运技术，该整体物料即为框架（4），通过设置在圆柱形中心区域的堆垛机进行框架（4）在不同位置之间的调配；所述仓库水平设置为X层，其中X为自然数，最小值为2，或者是全地面以上设置或者是部份地面以上设置，每层的净空高度大于框架（4）及所收纳共享自行车（1）的高度尺寸，其中有一层的底部高度与出/入口的高度匹配，该层称为地面层；这些水平设置的层的平面布局相同，分为外围的环形区域（2-2）和中心位置的留空的中间区域（2-1）；其中，环形区域（2-2）均匀布局、细分为若干个储存单元（5），每个储存单元（5）能够存放一个框架（4）；中间区域（2-1）用于堆垛机的运行，在最底部位置设置有承载和约束堆垛机转动的转动轨道（2-3）；

所述堆垛机用于实现把放置共享自行车（1）的某个框架（4）在各层任意两个储存单元（5）之间进行位置交换，即把某个框架（4）从某个储存单元（5）的位置移送至另一个储存单元（5）的位置；堆垛机设置有底座（2-1）、立柱框架（6-2）、升降导轨（6-3）、暂存单元（6-4），还设置有旋转驱动机构和升降驱动机构；其中，暂存单元（6-4）设置在堆垛机之上，用于暂时存放框架（4），其尺寸参数与储存单元（5）相同；立柱框架（6-2）紧固安装在底座（6-1）之上，并垂直安装有升降导轨（6-3）；暂存单元（6-4）设置在底座（6-1）之上，被升降导轨（6-3）约束，能够作上/下移动；旋转驱动机构为驱动堆垛机作圆周转动的机构，设置在堆垛机的底座（6-1）之上，使得堆垛机能够在转动轨道（2-3）的约束下在中间区域（2-1）的内部转动；

升降驱动机构为直线移动驱动机构，设置在堆垛机之上，使得暂存单元（6-4）能够进行上升或者下降，并且在任一层平层，使得暂存单元（6-4）的高度与该层的储存单元（5）的高度一致；设置在堆垛机底座（6-1）之上的旋转驱动机构和设置在堆垛机之上的升降驱动机构的配合运行，使得暂存单元（6-4）能够运行至正对任一层的任一个储存单元（5）；

为实现框架（4）在储存单元（5）与暂存单元（6-4）之间的位置交换，设置用于纵向移送框架（4）的纵向交换机构；所述纵向交换机构分为两部份，其中一部份设置在堆垛机的暂存单元（6-4）之上，另一部份分别设置在每一层的每一个储存单元（5）之上；暂存单元（6-4）设置的纵向交换机构部份与任一储存单元（5）设置的纵向交换机构部份组成一个完整的纵向交换机构，当暂存单元（6-4）运行至正对某一个储存单元（5），若暂存单元（6-4）为空，则放置在储存单元（5）的框架（4）能够在纵向交换机构的驱动下，纵向移送至暂存单元（6-4）；或者，若储存单元（5）为空，则放置在暂存单元（6-4）的框架（4）能够在纵向交换机构的驱动下，纵向移送至储存单元（5）；

共享自行车（1）的入口设置在仓库的地面层；仓库地面层的任意一个或者多个储存单元（5）能够被设定为入口，放置在被设定为入口的储存单元（5）的框架（4）中的空位能够被用户放置使用完毕的共享自行车（1）；该入口位置设置有营运厂商的标识检测元件，能够对放置的共享自行车（1）进行营运厂商所属的检测，检测结果用于相关管控以及信息发布；

共享自行车（1）的出口设置在仓库的地面层；仓库地面层的任意一个或者多个储存单元（5）能够被设定为出口，放置在被设定为出口的储存单元（5）的框架（4）中放置的共享自行车（1）能够被用户取用；

仓库地面层的任意一个或者多个储存单元（5）能够被同时设定为入口和出口，使得这些储存单元（5）能够同时具备上述的入口和出口的功能；

所述某个框架（4）在各层任意两个储存单元（5）之间进行位置交换的实质意义是：当地面层出口位置的储存单元（5）的框架（4）已经没有适合用户取用的共享自行车（1），因此需要从仓库的某个储存单元（5）调度一个存在适合用户取用的共享自行车（1）的框架（4）至出口位置的储存单元（5）；或者，当用户需要放置共享自行车（1），但地面层入口位置的储存单元（5）的框架（4）已经没有空位，因此需要从仓库的某个储存单元（5）调度一个存在空位的框架（4）至入口位置的储存单元（5）；为使得堆垛机能够实现上述的框架（4）位置交换，使得整个仓库的框架（4）的总数量比储存单元（5）的总数量少一个，即在正常状态下，除堆垛机的暂存单元（6-4）上面没有放置框架（4）之外，还至少有一个储存单元（5）的上面不放置框架（4），该储存单元（5）为过渡暂存单元，用作框架（4）位置交换运行时的框架（4）暂时存放。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱形共享自行车集中托管装置，其特征在于：在所述装置地面层的出/入口位置分别设置有防护栏，在防护栏之上设置有护栏锁止单元，当装置地面层出/入口位置的相关储存单元（5）处于运行或者准备运行状态时，对应防护栏的护栏锁止单元处于锁止状态；该护栏锁止单元的作用是：当地面层出/入口位置的相关储存单元（5）处于停止运行的静止状态时，操作某一个防护栏的护栏锁止单元进行解锁，使得用户或者操作员能够进入接近装置地面层出/入口位置对应储存单元（5）的框架（4）位置的护栏内部空间，以便进行下一步的操作；某一个防护栏的护栏锁止单元的解锁操作同时触发装置对地面层出/入口位置对应的储存单元（5）处于禁止运行状态；当用户或者操作员离开护栏内部空间，操作该护栏锁止单元进行锁止，使得用户或者操作员不能够进入护栏内部；护栏锁止单元的锁止操作同时触发装置对地面层出/入口位置对应储存单元（5）回复允许运行状态；只有护栏锁止单元处于锁止状态的时候，装置地面层出/入口位置对应的储存单元（5）才能够处于允许运行状态；任何时刻，当护栏锁止单元处于解锁状态，即触发装置地面层出/入口位置对应的储存单元（5）处于禁止运行状态。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱形共享自行车集中托管装置，其特征在于：在地面层入口位置的储存单元（5）设置有自动检测所放置共享自行车（1）的营运厂商的检测装置，能够确定框架（4）当前放置的共享自行车（1）的总数量以及相关营运厂商共享自行车的数量；

这些信息能够通过LED屏幕对外显示发布，能够以通讯方式对外发布，包括对相关的共享自行车营运厂商发布；

所述检测装置包括能够读取共享自行车（1）的身份二维码以判别营运厂商信息的装置。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种圆柱形共享自行车集中托管装置，其特征在于：所述集中托管装置同样适用于共享电动自行车。