1.一种组合式飞行器起降装置，其特征在于：包括固定翼飞机（1）、多旋翼飞机（2）和主控中心（3）；固定翼飞机（1）与多旋翼飞行器（2）均安装有通信模块（4）和GPS定位系统（5）；

主控中心（3）分别与固定翼飞机（1）和多旋翼飞行器（2）之间采用无线连接，固定翼飞机（1）与多旋翼飞行器（2）采用无线连接；所述固定翼飞机（1）包括机身（11）、主翼（12）、尾翼（13）、起落架（14）和发动机（15）；所述机身（11）底部安装有激光测距传感器（16）、前活动转板（17）和后活动转板（18），激光测距传感器（16）分别安装在前活动转板（17）和后活动转板（18）的底部，前活动转板（17）上和后活动转板（18）上分别设有前通孔（171）和后通孔（181）；所述多旋翼飞行器（2）包括机体（21）、机臂（22）、支撑装置（23）、螺旋桨（24）和电动机（25）；机体（21）的上表面为倾斜表面，机体（21）内还安装有对接板（26），对接板（26）是固定翼飞机（1）与多旋翼飞行器（2）对接的平台，对接板（26）的上表面与机体（21）的上表面处于同一平面，对接板（26）与机体（21）之间采用伸缩杆（27）连接，伸缩杆（27）上装有弹簧（271），所述对接板（26）内安装有紧锁装置（28），对接板（26）上设有前凹槽（261）和后凹槽（262）；所述紧锁装置（28）包括控制器（281）、步进电机（282）、旋转轴（283）、永磁铁（284）、前活动横杆（285）和后活动横杆（286），所述控制器（281）、步进电机（282）和旋转轴（283）置于对接板（26）中心，控制器（281）与前凹槽（261）和后凹槽（262）内平面的激光测距传感器（16）相互连接，控制器（281）与步进电机（282）连接，控制器（281）能控制步进电机（282）旋转指定的角度，旋转轴（283）与步进电机（282）相连接，步进电机（282）安装在旋转轴（283）下，前活动横杆（285）和后活动横杆（286）分别安装在旋转轴（283）的前端和后端；旋转轴（283）上安装有永磁铁（284），同时前活动横杆（285）的后端和后活动横杆（286）的前端均设有永磁铁（284）。

2.根据权利要求1所述的一种组合式飞行器起降装置，其特征在于：所述前活动转板（17）和后活动转板（18）的结构相同，前通孔（171）和后通孔（181）的结构相同，前活动横杆（285）和后活动横杆（286）的结构相同，前凹槽（261）和后凹槽（262）的结构相同。

3.根据权利要求1或2所述的一种组合式飞行器起降装置，其特征在于：前活动转板

（17）的厚度小于前凹槽（261）的宽度，后活动转板（18）的厚度小于后凹槽（262）的宽度，前活动转板（17）和后活动转板（18）分别与前凹槽（261）和后凹槽（262）相对接，所述前活动横杆（285）的直径小于前通孔（171）的直径，后活动横杆（286）的直径小于后通孔（181）的直径；当前活动转板（17）和后活动转板（18）分别与前凹槽（261）和后凹槽（262）完全对接时，前活动横杆（285）和前通孔（171）所处的位置水平同心，后活动横杆（286）和后通孔（181）所处的位置水平同心。

4.根据权利要求1或2所述的一种组合式飞行器起降装置，其特征在于：所述机体（21）的倾斜角度为3°～10°，机体（21）前端高于机体（21）尾端；所述对接板（26）的位置高于螺旋桨（24）的位置；所述支撑装置（23）包括弹簧减震器（231）和万向轮（232）。

5.根据权利要求1或2所述的一种组合式飞行器起降装置，其特征在于：控制器（281）能控制步进电机（282）旋转180°。

6.根据权利要求1或2所述的一种组合式飞行器起降装置，其特征在于：还包括地面供电系统及供油系统。

7.一种组合式飞行器的起飞方式，其特征在于：起飞时，前活动转板（17）和后活动转板（18）分别与前凹槽（261）和后凹槽（262）完全对接，紧锁装置（28）中旋转轴（283）上的永磁铁（284）的N极与前活动横杆（285）的永磁铁（284）的N极相互排斥，以及旋转轴（283）上的永磁铁（284）的S极与后活动横杆（286）的永磁铁（284）的S极相互排斥，使前活动横杆（285）插进前活动转板（17）上的前通孔（171），后活动横杆（286）插进后活动转板（18）上的后通孔（181），从而固定翼飞机（1）紧锁在多旋翼飞行器（2）的对接板（26）上；然后多旋翼飞行器（2）启动电动机（25），多旋翼飞行器（2）将紧锁在对接板（26）上的固定翼飞机（1）垂直托起在空中一定高度；固定翼飞机（1）启动发动机（15），多旋翼飞行器（2）托着固定翼飞机（1）加速向前飞行；当多旋翼飞行器（2）达到固定翼飞机（1）起飞的速度后，并将信号传给多旋翼飞行器（2），多旋翼飞行器（2）通过控制器（281）控制步进电机（282）带动旋转轴（283）旋转

180°，旋转轴（283）上的永磁铁（284）的S极与前活动横杆（285）的永磁铁（284）的N极相互吸引，以及旋转轴（283）上的永磁铁（284）的N极与后活动横杆（286）的永磁铁（284）的S极相互吸引，使前活动横杆（285）和后活动横杆（286）分别脱离前通孔（171）和后通孔（181），从而固定翼飞机（1）脱离了多旋翼飞行器（2）向前飞去，然后多旋翼飞行器（2）返航。

8.一种组合式飞行器的降落方式，其特征在于：当固定翼飞机（1）需要降落时，固定翼飞机（1）通过通信模块（4）将降落信号传至主控中心（3），然后主控中心（3）发出指令让多旋翼飞行器（2）空中对接固定翼飞机（1）；当多旋翼飞行器（2）通过GPS定位系统（5）探测到固定翼飞机（1）时，多旋翼飞行器（2）对固定翼飞机（1）进行定位跟踪和测量速度，使多旋翼飞行器（2）慢慢地靠近固定翼飞机（1）的正下方，多旋翼飞行器（2）与固定翼飞机（1）以相同的速度同向飞行，然后对接板（26）与机体（21）之间的伸缩杆（27）将对接板（26）升起，同时对接板（26上前凹槽（261和后凹槽（262内平面的激光测距传感器（16启动，分别与前活动转板（17）和后活动转板（18）底部的激光测距传感器（16）进行精准定位，使前活动转板（17）与前凹槽（261）完全对接，后活动转板（18）与后凹槽（262）完全对接；控制器（281）控制步进电机（282）旋转180°，旋转轴（283）上的永磁铁（284）的N极与前活动横杆（285）的永磁铁（284）的N极相互排斥，以及旋转轴（283）上的永磁铁（284）的S极与后活动横杆（286）的永磁铁（284）的S极相互排斥，使前活动横杠（285）插进前活动转板（17）上的前通孔（171），后活动横杠（286）插进后活动转板（18）上的后通孔（181），从而将固定翼飞机（1）与多旋翼飞行器（2）紧锁起来，然后固定翼飞机（1）熄火，多旋翼飞行器（2）通过GPS定位系统（5）返航至地面。