1.一种磁共振成像方法，其特征在于，包括：建立多通道线圈并行采集的快速自旋回波正对比的磁共振成像序列采集模型；

根据磁化率图和结构图像建立联合估计模型；

根据所述联合估计模型，并结合根据所述磁共振成像序列采集模型采集磁共振数据，对磁共振图像进行重建；

所述对磁共振图像进行重建具体包括：

通过定量磁敏感成像方法对磁共振图像进行重建，得到包含金属介入装置正对比度图像的图像；

所述通过定量磁敏感成像方法对磁共振图像进行重建包括：通过定量磁敏感成像方法对磁共振图像进行重建，得出重建模型为：其中，ρ1和ρ2分别为梯度偏移预设时间之前和偏移所述预设时间之后的重建图像，P为欠采样矩阵，F为傅里叶变化算子，λ1和λ2为重建参数；

根据所述重建模型对磁共振图像进行重建。

2.根据权利要求1所述的磁共振成像方法，其特征在于，所述建立多通道线圈并行采集的快速自旋回波正对比磁共振成像序列采集模型包括：通过多通道的相控阵线圈阵列，并结合预设被数的欠采集相位编码线，建立所述磁共振成像序列采集模型；

其中，所述相位编码线的中间采集密度大于边缘采集密度。

3.根据权利要求2所述的磁共振成像方法，其特征在于，所述磁共振成像序列采集模型的有效回波时间为0.2毫秒至0.7毫秒。

4.一种磁共振成像装置，其特征在于，包括：第一模型建立模块，用于建立多通道线圈并行采集的快速自旋回波正对比磁共振成像序列采集模型；

第二模型建立模块，用于根据磁化率图和结构图像建立联合估计模型；

重建模块，用于根据所述联合估计模型，并结合根据所述磁共振成像序列采集模型采集磁共振数据，对磁共振图像进行重建；

所述重建模块具体用于：通过定量磁敏感成像方法对磁共振图像进行重建，得到包含金属介入装置正对比度图像的图像；

所述重建模块包括：

重建模型单元，用于通过定量磁敏感成像方法对磁共振图像进行重建，得出重建模型为：其中，ρ1和ρ2分别为梯度偏移预设时间之前和偏移所述预设时间之后的重建图像，P为欠采样矩阵，F为傅里叶变化算子，λ1和λ2为重建参数；

处理单元，用于根据所述重建模型对磁共振图像进行重建。

5.根据权利要求4所述的磁共振成像装置，其特征在于，所述第一模型建立模块具体用于：通过多通道的相控阵线圈阵列，并结合预设被数的欠采集相位编码线，建立所述磁共振成像序列采集模型；

其中，所述相位编码线的中间采集密度大于边缘采集密度。

6.根据权利要求5所述的磁共振成像装置，其特征在于，所述磁共振成像序列采集模型的有效回波时间为0.2毫秒至0.7毫秒。