1.电磁矢量传感器阵列空间旋转解相干测向方法，其特征在于：所述电磁矢量传感器阵列由M个x轴上任意分布的阵元构成，所述阵元是空间共点的x轴、y轴和z轴方向电偶极子和x轴、y轴和z轴方向磁偶极子的电磁矢量传感器，所有传感器的对应通道相互平行：所有的x轴方向电偶极子相互平行，所有的y轴方向电偶极子相互平行，所有的z轴方向电偶极子相互平行，所有的x轴方向磁偶极子相互平行，所有的y轴方向磁偶极子相互平行，以及所有的z轴方向磁偶极子相互平行，相邻阵元间距小于等于λmin/2，λmin为入射电磁信号的最小波长；

空间旋转解相干测向方法的步骤如下：阵列接收K个相关窄带、平稳远场电磁矢量传感器信号，步骤一、M个任意分布在x轴的电磁矢量传感器的阵元构成线性接收阵列，接收阵列输出N次同步采样阵列数据Z；

步骤二、通过空间旋转解相干处理恢复信号协方差矩阵的秩，得到解相干后的满秩数据协方差矩阵RZ；

根据N次同步采样阵列数据Z的排布规律将数据分成x轴、y轴和z轴方向电场和x轴、y轴和z轴方向的磁场子阵数据，计算6个子阵数据的协方差矩阵 和分别是x轴、y轴和z轴方向的电场数据协方差矩阵，

分别是x轴、y轴和z轴方向磁场数据协方差矩阵，通过6个子阵数据协方差矩阵的算术平均 得到解相干后的满秩数据协方差矩阵RZ；

步骤三、由解相干后的满秩数据协方差矩阵RZ获取噪声子空间；

通过对解相干后的满秩数据协方差矩阵RZ进行特征分解，K个大特征对应的特征矢量构成信号子空间Us，M-K个小特征值对应的特征矢量构成噪声子空间Un；

步骤四、利用噪声子空间Un构造MUSIC空间谱 通过角度域的一维MUSIC谱峰搜索得到到达角的估计值： 其中，θ∈[0，π/2]为搜索角度。