1.一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘，包括吸盘(1)，吸盘(1)上端的外壁上成型有螺纹(15)，其特征在于：吸盘(1)内成型有竖直的圆孔(11)，圆孔(11)下侧的吸盘(1)内成型有圆锥孔(12)，圆锥孔(12)的上端和圆孔(11)相连通、下端和吸盘(1)下端的吸持腔相连通，圆孔(11)四周的吸盘(1)上成型有竖直的吸气孔(13)，吸气孔(13)的上端贯穿吸盘(1)的顶面、下端连接有水平的槽孔(14)，槽孔(14)的出口成型在圆孔(11)的内壁上，吸盘(1)的圆孔(11)内插接有圆柱形的堵头(2)，堵头(2)分布在槽孔(14)的出口处，堵头(2)固定在竖直的探针(4)上，探针(4)的下端穿过锥形的支座(3)露出吸盘(1)的底面，支座(3)插接固定在吸盘(1)的圆锥孔(12)内，探针(4)四周的支座(3)上成型有若干连通吸盘(1)下端吸持腔和圆孔(11)的通气孔(31)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘，其特征在于：所述吸盘(1)内的圆孔(11)的中心轴线和吸盘(1)的中心轴线位于同一竖直线上，吸气孔(13)设有多个，吸气孔(13)绕圆孔(11)中心轴线呈环形均匀分布。

3.根据权利要1所述的一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘，其特征在于：所述堵头(2)的长度大于槽孔(14)的孔径，堵头(2)的下端面位于槽孔(14)的下侧，堵头(2)的上端面位于槽孔(14)的上侧；堵头(2)的直径等于圆孔(11)的直径。

4.根据权利要求1所述的一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘，其特征在于：所述探针(4)的中心轴线和堵头(2)的中心轴线位于同一竖直线上，所述的通气孔(31)绕探针(4)的中心轴线环形均匀分布在支座(3)上。

5.根据权利要求1所述的一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘，其特征在于：所述支座(3)下侧的探针(4)上成型有配重块(41)，支座(3)上侧的探针(4)上成型有环形凸台(42)，环形凸台(42)的直径小于堵头(2)的直径，环形凸台(42)抵靠在支座(3)上。

6.根据权利要求1所述的一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘，其特征在于：所述吸盘(1)的底面上成型环形凹槽，吸盘(1)的环形凹槽内插接密封圈(5)，密封圈(5)的中心轴线和吸盘(1)的中心轴线位于同一竖直线上。