1.一种联合收割机作业状态在线监测系统，其特征在于：包括上位机、扭矩检测系统、转速检测系统以及故障监控系统；所述上位机包括中央控制器，所述中央控制器分别连接有移动通信模块、中断控制器以及触摸显示屏；所述中断控制器连接有无线路由器；

所述扭矩检测系统包括第一无线数据采集器以及分别安装在发动机转轴、脱粒滚筒转轴、输送转轴、喂入绞龙转轴和拔禾轮转轴上的无线扭矩传感器；各个无线扭矩传感器分别与第一无线数据采集器上对应的采集接口进行无线通信；所述第一无线数据采集器的数据发送接口与所述无线路由器进行通信；

所述转速检测系统包括第二无线数据采集器以及分别安装在发动机转轴、脱粒滚筒转轴、输送转轴、喂入绞龙转轴和拔禾轮转轴上的无线角位移传感器；各个无线角位移传感器分别与第二无线数据采集器上对应的采集接口进行无线通信；所述第二无线数据采集器的数据发送接口与所述无线路由器进行通信；

所述故障监控系统包括分别设置在收割台上方、排草口上方、清选筛上方以及脱粒滚筒上方的无线摄像头；所述各个无线摄像头分别与所述无线路由器进行双向通信；

所述中央控制器内配置有以下模块：

故障分析模块，用于实时计算被测转轴的扭矩值和/或转速值，根据计算值判断是否异常，并存储异常转轴的地址编码；

地址匹配模块，用于存储各转轴的地址编码与各无线摄像头的地址编码的对应关系，能根据异常转轴的地址编码查询出对应无线摄像头的地址编码；

拍照指令生成模块，用于接收与异常转轴的地址编码对应的无线摄像头的地址编码，并生成拍照指令发送给所述中断控制器。

2.根据权利要求1所述的联合收割机作业状态在线监测系统，其特征在于：所述中央控制器内还配置有告警信息生成模块，所述告警信息生成模块用于生成告警短信和告警语音信息；所述中央控制器还连接有语音播放器；所述移动通信模块为GSM/GPRS模块。

3.根据权利要求1所述的联合收割机作业状态在线监测系统，其特征在于：所述无线扭矩传感器包括粘贴在转轴上的全桥式应变片，所述全桥式应变片连接有运算放大器，所述运算放大器的输出端连接有A/D模数转换芯片，所述A/D模数转换芯片的输出端连接有单片机，所述单片机的输出端连接有无线通信模块。

4.根据权利要求3所述的联合收割机作业状态在线监测系统，其特征在于：所述单片机的型号为STM32F103C8T6；所述A/D模数转换芯片的型号为ADS1256；所述无线通信模块为ESP8266无线WiFi模块。