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专利号: 2025116063850
申请人: 洛阳德道农业科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-09-08
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种农业作物联合收割机,包括基座(1),其特征在于,所述基座(1)的下侧设有用于带动收割机进行移动履带(2),所述基座(1)的上侧固定连接有驾驶座(4),所述基座(1)的一侧固定连接有控制箱(3),所述驾驶座(4)的一侧设有用于使谷粒与茎秆分离并进行筛选的脱粒机构(5),所述脱粒机构(5)的一侧设有用于将割下作物输送至脱粒机构(5)内部的输料机构(6),所述输料机构(6)的一侧设有用于对作物进行切割和输送的切割机构(7),所述切割机构(7)的一侧设有用于监测收割机前方高粱倒伏方向的监测机构(8),所述切割机构(7)的一侧设有用于将不同方向倒伏的高粱进行扶起并辅助其进行切割的支撑机构(9);

所述切割机构(7)包括固定连接于输料机构(6)一侧的收料筒(71),所述收料筒(71)的内部设有用于将切好的作物输送至输料机构(6)传输区域的螺旋输送组件(79),所述收料筒(71)的下侧设有用于对高粱下端进行切割的剪切组件(78),所述收料筒(71)的两侧均固定连接有第一支撑板(72),每个所述第一支撑板(72)的一侧均固定连接有第二支撑板(73),其中一个所述第一支撑板(72)的一侧固定连接有第一电机(74),所述第一电机(74)的输出端贯穿第一支撑板(72)且固定连接有连接轴(76),所述连接轴(76)的外侧分别固定连接有两个五角板(75),所述两个五角板(75)之间固定连接有五个连接板(77),每个所述连接板(77)的一侧均固定连接有若干分禾板(771);

所述支撑机构(9)包括分别固定连接于两个第二支撑板(73)一侧的第二固定板(94)和第一固定板(95),所述第一固定板(95)的一侧轴承连接有第一连接柱(92),所述第二固定板(94)的一侧轴承连接有第二连接柱(93);

所述第一连接柱(92)和第二连接柱(93)的中间设有旋转组件(91),所述第二固定板(94)的另一侧固定连接有第二电机(97),所述第二电机(97)的输出端贯穿第二固定板(94)且与第二连接柱(93)固定连接;

所述旋转组件(91)的两侧分别设有第二旋转柱(961)和第一旋转柱(981),所述第二旋转柱(961)的一端固定连接有第二电动推杆(96),所述第一旋转柱(981)的一端固定连接有第一电动推杆(98);

所述第二电动推杆(96)的输出端固定连接有第二固定块(964),所述第一电动推杆(98)的输出端固定连接有第一固定块(984);

所述第一固定块(984)的下侧固定连接有第四电机(985),所述第四电机(985)的输出端贯穿第一固定块(984)且固定连接有第一电动夹爪(982),所述第一电动夹爪(982)的夹持端固定连接有第一三角夹板(983),所述第二固定块(964)的下侧固定连接有第三电机(965),所述第三电机(965)的输出端贯穿第二固定块(964)且固定连接有第二电动夹爪(962),所述第二电动夹爪(962)的夹持端固定连接有第二三角夹板(963)。

2.根据权利要求1所述的一种农业作物联合收割机,其特征在于,所述监测机构(8)包括固定连接于第一支撑板(72)上侧的支撑柱(81),所述支撑柱(81)的上侧固定连接有摄像头(82)。

3.根据权利要求1所述的一种农业作物联合收割机,其特征在于,所述旋转组件(91)包括固定连接于第一连接柱(92)和第二连接柱(93)中间的旋转筒(912),所述旋转筒(912)的一侧固定连接有气缸(911),所述旋转筒(912)的外侧分别设有第一滑槽(9121)和第二滑槽(9122),所述第一滑槽(9121)和第二滑槽(9122)均为半圆弧槽,所述气缸(911)的输出端贯穿旋转筒(912)且固定连接有第五电机(913)。

4.根据权利要求3所述的一种农业作物联合收割机,其特征在于,所述第五电机(913)的输出端固定连接有滑柱(914),所述滑柱(914)的外侧固定连接有第二卡块(916),所述旋转筒(912)的内部分别转动连接有第一旋转盘(917)和第二旋转盘(918),所述第一旋转盘(917)的外侧固定连接有第一滑块,所述第二旋转盘(918)的外侧固定连接有第二滑块。

5.根据权利要求4所述的一种农业作物联合收割机,其特征在于,所述第一滑块与第一滑槽(9121)滑动连接且与第一旋转柱(981)固定连接,所述第二滑块与第二滑槽(9122)滑动连接且与第二旋转柱(961)固定连接,所述第一旋转盘(917)的内部设有第一卡槽(9171),所述第二旋转盘(918)的内部设有第二卡槽(9181),所述第二卡块(916)均可卡入第一卡槽(9171)和第二卡槽(9181)的内部。