1.一种基于Plasma-MIG控制的紫薯梨复合果醋样品测定系统，包括：支架（1），输送装置（2），控制器（3），承载板（4），定位移动装置（5），检测装置（6）；其特征在于，所述支架（1）材质为高强度铝合金，支架（1）上端中心设有承载板（4），承载板（4）一端设有定位移动装置（5），其中承载板（4）与支架（1）焊接固定，定位移动装置（5）与支架（1）螺纹连接；所述承载板（4）上设有输送装置（2），输送装置（2）与承载板（4）螺纹连接；所述检测装置（6）位于定位移动装置（5）一侧，检测装置（6）与承载板（4）固定连接；所述控制器（3）位于输送装置（2）前侧中心；

所述输送装置（2）包括：进样动力源a（2-1），出样传送带（2-2），进样传送带（2-3），进样动力源b（2-4），物料模具（2-5），锥入度传感器（2-6），被检样品（2-7），出样定位传感器（2-

8），果醋质量分析仪（2-9）；所述出样传送带（2-2）一侧设有进样传送带（2-3），出样传送带（2-2）和进样传送带（2-3）结构形状相同，二者并排于同一水平面，其中出样传送带（2-2）和进样传送带（2-3）间距在10mm～15mm之间；所述出样传送带（2-2）和进样传送带（2-3）一端分别设有进样动力源a（2-1）和进样动力源b（2-4），进样动力源a（2-1）和进样动力源b（2-4）通过导线与控制器（3）控制相连；所述进样传送带（2-3）上布置有物料模具（2-5），其中物料模具（2-5）上设有被检样品（2-7），物料模具（2-5）底部设有定位坐标器，定位坐标器通过导线与控制器（3）控制相连；所述进样传送带（2-3）底部中心设有锥入度传感器（2-6），锥入度传感器（2-6）与承载板（4）固定连接；所述出样传送带（2-2）底端中心置有果醋质量分析仪（2-9），出样传送带（2-2）底端远离进样动力源a（2-1）一端设有出样定位传感器（2-8），其中出样定位传感器（2-8）和果醋质量分析仪（2-9）均与承载板（4）固定连接；

所述锥入度传感器（2-6）、出样定位传感器（2-8）和果醋质量分析仪（2-9）均通过导线与控制器（3）控制相连；

所述检测装置（6）包括：检测支架（6-1），维勃稠度传感器（6-2），乙酸乙酯探测仪（6-

3），上探头纵向位移驱动器（6-4），上探头（6-5），乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪（6-6）；所述检测支架（6-1）顶端设有维勃稠度传感器（6-2）和乙酸乙酯探测仪（6-3），其中维勃稠度传感器（6-2）与乙酸乙酯探测仪（6-3）驱动连接；所述乙酸乙酯探测仪（6-3）上布置有上探头纵向位移驱动器（6-4），上探头纵向位移驱动器（6-4）上置有上探头（6-5），其中上探头（6-

5）与上探头纵向位移驱动器（6-4）驱动连接；所述上探头（6-5）正下方设有乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪（6-6），乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪（6-6）与承载板（4）螺纹连接；

所述维勃稠度传感器（6-2）、乙酸乙酯探测仪（6-3）、上探头纵向位移驱动器（6-4）、乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪（6-6）均通过导线与控制器（3）控制相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于Plasma-MIG控制的紫薯梨复合果醋样品测定系统，其特征在于，所述定位移动装置（5）包括：横向位移动力源（5-1），横向滑块（5-2），横向滑行轨道（5-3），纵向滑行轨道（5-4），纵向滑块（5-5），电控磁吸装置（5-6），纵向位移动力源（5-

7），定位支架（5-8）；所述定位支架（5-8）顶端一侧设有横向滑行轨道（5-3），横向滑行轨道（5-3）一端布置有横向位移动力源（5-1），横向位移动力源（5-1）与横向滑行轨道（5-3）驱动连接；所述横向滑块（5-2）位于横向滑行轨道（5-3）上，横向滑块（5-2）与横向滑行轨道（5-

3）滑动连接；所述横向滑块（5-2）上置有纵向滑行轨道（5-4），其中纵向滑行轨道（5-4）端部设有纵向位移动力源（5-7），纵向位移动力源（5-7）与纵向滑行轨道（5-4）驱动连接；所述纵向滑块（5-5）位于纵向滑行轨道（5-4）上，纵向滑块（5-5）与纵向滑行轨道（5-4）滑动连接；

所述纵向滑块（5-5）底端设有电控磁吸装置（5-6），电控磁吸装置（5-6）与纵向滑块（5-5）螺纹连接；

所述横向位移动力源（5-1）、电控磁吸装置（5-6）和纵向位移动力源（5-7）均通过导线与控制器（3）控制相连。

3.根据权利要求2所述的一种基于Plasma-MIG控制的紫薯梨复合果醋样品测定系统，其特征在于，所述乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪（6-6）包括：保护板（6-6-1），镜头（6-6-2），滑柱（6-6-3），乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪驱动器（6-6-4），固定板（6-6-5）；所述固定板（6-6-5）上布置有滑柱（6-6-3），滑柱（6-6-3）与固定板（6-6-5）滑动连接；所述滑柱（6-6-3）顶端设有保护板（6-6-1），其中保护板（6-6-1）中心设有镜头（6-6-2），保护板（6-6-1）与滑柱（6-6-3）固定连接；所述乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪驱动器（6-6-4）位于滑柱（6-6-3）底端，乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪驱动器（6-6-4）通过导线与控制器（3）控制相连。

4.根据权利要求3所述的一种基于Plasma-MIG控制的紫薯梨复合果醋样品测定系统，其特征在于，所述保护板（6-6-1）由高分子材料压模成型，保护板（6-6-1）的组成成分和制造过程如下：一、保护板（6-6-1）组成成分：

按重量份数计，4-[3-氨基-3-(4-戊基氧基-苯基)-丙烯酰]-苯甲酸甲酯93～186份，2-氰基-2-(2-氰基喹噁啉-3-基)乙酸乙酯103～256份，3-氰基-2-(2-甲基丙基)-1,1,3-丙烷三羧酸 1,1,3-三乙酯116～260份，4-[(2-氨基-5-氯-4-硝基苯基)氨基]苯乙醇193～295份，4-[3-[4-(1H-苯并咪唑-2-基羰基)苯氧基]-2-吡嗪]-1-哌啶羧酸 1,1-二甲基乙酯183～266份，2-(4-氨基苯甲酰基)-1-环己烯-1-羧酸67～110份，浓度为37 ppm～81 ppm的2-氨基-3-[[4-(2-羟基乙基)苯基]氨基]苯甲酰胺111～242份，3-(3-(4-(甲氧基羰基)苯氧基)吡嗪-2-基)哌啶-1-羧酸叔丁酯130～240份，2-(2-(2-氨基噻唑-5-基)乙基)异吲哚啉-

1,3-二酮99～189份，交联剂155～215份，5-[[(1,1-二甲基乙氧基)羰基]氨基]-1,3-哌啶二羧酸 1-(苯基甲基)酯132～222份，4-[4-[(肼基羰基)氨基]苯基]-1-哌嗪羧酸 1,1-二甲基乙酯135～253份，4-(4-(辛基氧基)苯基)哌嗪-1-羧酸叔丁酯166～245份；

所述交联剂为4-乙酰基-1-哌嗪羰酰氯、4-(5-溴噻吩-2-基)苯甲酸甲酯、哌啶-4-基氨基甲酸异丙酯中的任意一种；

二、保护板（6-6-1）的制造过程，包含以下步骤：

第1步：在反应釜中加入电导率为5.74 μS/cm～8.65 μS/cm的超纯水1960～3240份，启动反应釜内搅拌器，转速为90 rpm～146 rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至85 ℃～

117 ℃；依次加入4-[3-氨基-3-(4-戊基氧基-苯基)-丙烯酰]-苯甲酸甲酯、2-氰基-2-(2-氰基喹噁啉-3-基)乙酸乙酯、3-氰基-2-(2-甲基丙基)-1,1,3-丙烷三羧酸 1,1,3-三乙酯，搅拌至完全溶解，调节pH值为2.8～5.9，将搅拌器转速调至115 rpm～172 rpm，温度为140 ℃～196 ℃，酯化反应14～27小时；

第2步：取4-[(2-氨基-5-氯-4-硝基苯基)氨基]苯乙醇、4-[3-[4-(1H-苯并咪唑-2-基羰基)苯氧基]-2-吡嗪]-1-哌啶羧酸 1,1-二甲基乙酯进行粉碎，粉末粒径为800～1200目；

加入2-(4-氨基苯甲酰基)-1-环己烯-1-羧酸混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为28 mm～

32 mm，采用剂量为8.4 kGy～10.2 kGy、能量为4.4 MeV～9.1 MeV的α射线辐照60～120分钟，以及同等剂量的β射线辐照60～120分钟；

第3步：经第2步处理的混合粉末溶于2-氨基-3-[[4-(2-羟基乙基)苯基]氨基]苯甲酰胺中，加入反应釜，搅拌器转速为131 rpm～183 rpm，温度为138 ℃～172 ℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到-0.42 MPa～2.26 MPa，保持此状态反应12～20小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为0.88 MPa～1.73 MPa，保温静置15～30小时；搅拌器转速提升至229 rpm～273 rpm，同时反应釜泄压至0 MPa；依次加入3-(3-(4-(甲氧基羰基)苯氧基)吡嗪-2-基)哌啶-1-羧酸叔丁酯、2-(2-(2-氨基噻唑-5-基)乙基)异吲哚啉-1,3-二酮完全溶解后，加入交联剂搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为3.1～7.6，保温静置11～20小时；

第4步：在搅拌器转速为230 rpm～317 rpm时，依次加入5-[[(1,1-二甲基乙氧基)羰基]氨基]-1,3-哌啶二羧酸 1-(苯基甲基)酯、4-[4-[(肼基羰基)氨基]苯基]-1-哌嗪羧酸 

1,1-二甲基乙酯和4-(4-(辛基氧基)苯基)哌嗪-1-羧酸叔丁酯，提升反应釜压力，使其达到

1.53 MPa～2.24 MPa，温度为140 ℃～227 ℃，聚合反应13～28小时；反应完成后将反应釜内压力降至0 MPa，降温至23 ℃～33 ℃，出料，入压模机即可制得保护板（6-6-1）。

5.一种根据权利要求4所述的一种基于Plasma-MIG控制的紫薯梨复合果醋样品测定系统的工作方法，其特征在于，该方法包括以下几个步骤：

第1步：开启电源，此时控制器（3）通过电信号控制横向位移动力源（5-1）、纵向位移动力源（5-7）、维勃稠度传感器（6-2）、上探头纵向位移驱动器（6-4）和乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪驱动器（6-6-4）启动，促使定位移动装置（5）和检测装置（6）运动至初始工作位置；与此同时该装置内部所有传感器全部开启；

第2步：当锥入度传感器（2-6）检测到被检样品（2-7）和物料模具（2-5）时，锥入度传感器（2-6）产生电信号，传输至控制器（3），控制器（3）控制进样动力源b（2-4）启动，进样动力源b（2-4）带动进样传送带（2-3）运转，将被检样品（2-7）输送至检测装置（6）下方；在被检样品（2-7）运动过程中，此时位于定位移动装置（5）内部的电控磁吸装置（5-6）实时监测被检样品（2-7），当被检样品（2-7）碰触电控磁吸装置（5-6）时，此时电控磁吸装置（5-6）产生电信号，传输至控制器（3），控制器（3）控制进样动力源b（2-4）关闭3秒钟，同时控制检测装置（6）内部的上探头（6-5）和乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪（6-6）开启3秒钟，对被检样品（2-7）进行探测工作；当达到3秒钟后，此时控制器（3）控制上探头（6-5）和乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪（6-6）关闭，同时控制定位移动装置（5）内部的横向位移动力源（5-1）启动，此时电控磁吸装置（5-6）带动检测完成后的被检样品（2-7）运动到出样传送带（2-2）上，与此同时出样定位传感器（2-8）检测到被检样品（2-7），出样定位传感器（2-8）产生电信号，传输至控制器（3），控制器（3）控制进样动力源a（2-1）开启和电控磁吸装置（5-6）断电并松开被检样品（2-7）；检测完成后的被检样品（2-7）随着出样传送带（2-2）运动，当果醋质量分析仪（2-9）检测到被检样品（2-7），果醋质量分析仪（2-9）产生电信号，传输至控制器（3），控制器（3）对被检样品（2-7）进行检测；此时完成对被检样品（2-7）的探测工作；

第3步：在被检样品（2-7）检测过程中，当检测装置（6）检测到不合格测试样时，此时检测装置（6）产生电信号传输至控制器（3），控制器（3）进行后台备案，同时控制器（3）控制电控磁吸装置（5-6）吸住不合格的被检样品（2-7）并启动横向位移动力源（5-1），横向位移动力源（5-1）带动电控磁吸装置（5-6）运动至不合格测试样收集位置，将不合格的被检样品（2-7）投放至收集箱；

第4步：在电控磁吸装置（5-6）进行重新定位的过程中，工作人员通过控制器（3）进行调节；当进行纵向调节时，控制器（3）控制纵向位移动力源（5-7）启动，纵向位移动力源（5-7）带动纵向滑块（5-5）运动，促使电控磁吸装置（5-6）纵向移动；当进行横向调节时，控制器（3）控制横向位移动力源（5-1）启动，横向位移动力源（5-1）带动横向滑块（5-2）运动，促使电控磁吸装置（5-6）横向移动；

第5步：在上探头（6-5）进行重新定位的过程中，工作人员通过控制器（3）进行调节；当进行纵向调节时，控制器（3）控制上探头纵向位移驱动器（6-4）启动，上探头纵向位移驱动器（6-4）带动上探头（6-5）纵向移动并达到指定位置；当进行横向调节时，控制器（3）控制维勃稠度传感器（6-2）启动，维勃稠度传感器（6-2）带动乙酸乙酯探测仪（6-3）位移，促使探头（6-5）横向移动；

第6步：在乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪（6-6）进行重新定位的过程中，工作人员通过控制器（3）进行调节，控制器（3）通过电信号控制乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪驱动器（6-6-4）启动，乙酸-3-甲基丁酯浓度传感仪驱动器（6-6-4）带动滑柱（6-6-3）移动，促使镜头（6-6-

2）移动至指定位置。