1.全自动饺子生产线，包括和面装置、面带成型装置、面带成段装置、过渡输面和醒面装置、过渡收集装置、第一链传动装置、环形余面回收输送带、饺子皮成型装置、注馅装置、第二链传动装置、饺子皮润边装置、饺子包制成型装置、上下输送装置、速冻装置、储料箱、醒面装置轨道、回收过渡装置、爬坡输送机和饺子模具装置；其特征在于：所述的面带成段装置设置在面带成型装置输出端；m个过渡输面和醒面装置放置在醒面装置轨道上，m≥6；

醒面装置轨道置于热风循环加热系统内；过渡输面和醒面装置的n个第一输送带装置上下分布分批输送饺子模具装置，n≥3；过渡收集装置的第二输送带装置处于低位时对接第一链传动装置与处于面带成段装置输出端的过渡输面和醒面装置，处于高位时对接第二链传动装置输出端；上下输送装置的第一输送带装置处于低位时对接第一链传动装置输出端，处于高位时对接第二链传动装置输入端；饺子皮成型装置和注馅装置沿第一链传动装置传输方向依次排布在第一链传动装置上方；所述的饺子包制成型装置设置在第二输送带装置输出端；环形余面回收输送带的输入端设置在饺子皮成型装置正下方，回收过渡装置设置在环形余面回收输送带输出端和爬坡输送机输入端之间，爬坡输送机输出端设置在面带成型装置输入端；速冻装置输入端设置在过渡收集装置侧部，储料箱设置在速冻装置输出端；

所述的面带成型装置包括面带成型装置电机、联轴器、凸轮分割器、面带成型装置主动链轮、面带成型装置支架、面带成型装置从动链轮、同步带传动机构、I级成型辊、Ⅱ级成型辊、Ⅲ级成型辊和成型辊电机；所述凸轮分割器的输入端与面带成型装置电机的输出轴通过联轴器相连，凸轮分割器的输出端与面带成型装置主动链轮相连；面带成型装置从动链轮与面带成型装置主动链轮之间通过链条相连，并与同步带传动机构的主传动轴固定；Ⅰ级成型辊、Ⅱ级成型辊和Ⅲ级成型辊均通过轴承支承于面带成型装置支架上，且沿同步带传动机构的面带成型装置同步带传输方向依次排布；面带成型装置同步带的输入端设置在和面装置的输出端下方；Ⅰ级成型辊、Ⅱ级成型辊和Ⅲ级成型辊各由一个成型辊电机驱动；

所述的面带成段装置包括面带成段装置支架、面带成段装置电机、输送带传动机构、光电传感器支架、第一光电传感器、固定侧板、面带切段电机、切刀运动机构、切刀滑轨、面带成段切刀和切刀槽；输送带传动机构的主动输入轴铰接于固定侧板上，并与面带成段装置电机的输出轴固定；固定侧板和面带成段装置电机的底座均固定在面带成段装置支架上；

面带切段电机的底座固定于面带成段装置支架上；输送带传动机构的面带成段装置输送带输入端设置在面带成型装置的面带成型装置同步带输出端，切刀运动机构设置在面带成段装置输送带的输入端，面带成段装置输送带与同步带传动机构的面带成型装置同步带平行；所述的切刀运动机构包括两个平面四边形机构；所述的平面四边形机构包括两根连杆、一根横杆和两根推杆；两根连杆平行设置，且一端均与面带成段装置支架铰接；两根推杆平行设置，且一端均与面带成段切刀铰接；横杆的两端分别与对应端连杆及推杆的另一端通过第一销轴构成转动副；面带切段电机的输出轴与两个平面四边形机构的横杆均固定；两根切刀滑轨对称固定于面带成段装置支架两侧；面带成段切刀的两端与两根切刀滑轨分别通过滑动副连接；所述的切刀槽位于面带成段切刀正下方，且固定于面带成段装置支架上；

所述的第一光电传感器固定在光电传感器支架上，第一光电传感器的中心轴线与面带成段装置输送带相距1mm；光电传感器支架固定在固定侧板上；

所述的过渡输面和醒面装置包括上顶板、提升电机、螺杆、第一输送带装置、提升导杆和提升固定支架；所述的上顶板固定于提升固定支架上；提升电机的底座固定于上顶板上，提升电机的输出轴与螺杆固定；提升导杆与螺杆平行设置，并固定在提升固定支架上；所述的第一输送带装置包括提升支撑板、输送带固定板、输送带电机、第一传送带带轮、传动带、第二传送带带轮、第一输送带带轮轴、第二输送带带轮轴、第一输送带带轮和第二输送带带轮；n个第一输送带装置的提升支撑板上下等距排布，提升支撑板与提升导杆构成滑动副，并与螺杆构成螺旋副；提升支撑板上固定输送带固定板，输送带电机的底座固定在输送带固定板上；输送带固定板正下方设有压力传感器；输送带电机的输出轴上固定第一传送带带轮，第一输送带带轮轴上固定第二传送带带轮；两个第二输送带带轮固定在第一输送带带轮轴两端；第一传送带带轮和第二传送带带轮通过传动带连接；第一输送带带轮轴和第二输送带带轮轴均通过轴承支承于输送带固定板上；两个第一输送带带轮固定在第二输送带带轮轴两端；第二输送带带轮与对应端第一输送带带轮通过醒面输送带连接；醒面输送带与输送带传动机构的面带成段装置输送带平行；

所述的饺子皮成型装置包括饺子皮成型装置电机、连架杆、刀架组件和饺子皮成型刀具；所述的刀架组件包括导向固定板、齿形导板、齿轮、第一连杆、第二连杆和连杆支座；饺子皮成型装置电机为直线电机；饺子皮成型装置电机的底座固定在生产线固定支架上；饺子皮成型装置电机的输出轴与连架杆固定；所述的连架杆两端与两个刀架组件的两块齿形导板分别固定；刀架组件中，齿形导板的侧面与导向固定板以滑动副相连接，齿形导板的两端齿条与两个齿轮分别啮合；齿轮轴线垂直于导向固定板；两根第一连杆一端分别与对应一个齿轮同轴铰接于导向固定板上，另一端与两个连杆支座分别铰接；两根第二连杆一端均与导向固定板铰接，另一端与两个连杆支座分别铰接；两个刀架组件同一侧的两个连杆支座固定一把饺子皮成型刀具，两个刀架组件另一侧的另两个连杆支座固定另一把饺子皮成型刀具；两把饺子皮成型刀具对中设置；饺子皮成型刀具底部固定设有等距布置的k片半圆环片，k≥5；饺子皮成型刀具上k片半圆环片沿第一链传动装置传输方向排布；

所述的饺子皮润边装置包括润边装置供水箱、第二电动阀、第二输水管和可调流量滴头；所述润边装置供水箱的输出口连接第二输水管输入口；第二输水管上设有第二电动阀；

第二输水管的输出口设有沿第二链传动装置传输方向排布的五个可调流量滴头；相邻可调流量滴头的中心距与饺子皮成型装置的相邻半圆环片的中心距相等；可调流量滴头设置在第二链传动装置的传动链上方；

所述的饺子包制成型装置包括饺子皮成型装置电机、连架杆、刀架组件、挤压成型模具、支撑推板、推板导杆、固定底座板和饺子皮撑开电机；所述的固定底座板固定于生产线支架上，k个饺子皮撑开电机的底座均固定在固定底座板上；k个饺子皮撑开电机的输出轴均与支撑推板固定；饺子皮撑开电机为直线电机；所述的支撑推板与推板导杆以滑动副连接，推板导杆与固定底座板固定；支撑推板设置在第二链传动装置的传动链下方；支撑推板的顶面设有等距排布的k个顶杆组；所述的顶杆组包括呈一夹角的两根顶杆；相邻顶杆组的两根顶杆的对称轴线间距与饺子皮成型装置的相邻半圆环片的中心距相等；饺子包制成型装置中饺子皮成型装置电机的底座固定在生产线固定支架上；饺子包制成型装置中饺子皮成型装置电机的输出轴与饺子包制成型装置中连架杆固定；饺子包制成型装置中连架杆两端与饺子包制成型装置中两个刀架组件的两块齿形导板分别固定；饺子包制成型装置的刀架组件中各零件与饺子皮成型装置的刀架组件中各零件结构及装配关系完全一致；饺子包制成型装置的两个刀架组件同一侧的两个连杆支座固定一个挤压成型模具，两个刀架组件另一侧的另两个连杆支座固定另一个挤压成型模具；两个挤压成型模具对中设置在第二链传动装置的传动链上方，所述挤压成型模具的底部开设沿第二链传动装置的输送方向等距排布的k个半圆形槽，半圆形槽的轴线与第二链传动装置的输送方向垂直，且相邻半圆形槽的中心距与饺子皮成型装置的相邻半圆环片的中心距相等；

所述的醒面装置轨道包括第一输送链机构、第二输送链机构、旋转装置和轨道定位机构；四个第二输送链机构首尾顺序排布形成闭环，相邻第二输送链机构之间设有旋转装置，且其中一个旋转装置设置在第一输送链机构输出端；所述的旋转装置包括旋转电机、旋转底盘、压力传感器和第三输送链机构；旋转底盘固定在旋转电机的输出轴上，旋转底盘下方设置压力传感器；所述的第一输送链机构、第二输送链机构和第三输送链机构均包括醒面装置输送链电机、输送链链轮、轴承固定架、主动输送轴、从动输送轴、输送链盖套和醒面装置支架；主动输送轴和从动输送轴均通过轴承支承在轴承固定架上；主动输送轴和从动输送轴两端均固定输送链链轮；主动输送轴和从动输送轴同一端的输送链链轮通过醒面轨道输送带连接；醒面装置输送链电机驱动主动输送轴；醒面轨道输送带两侧设有固定于醒面装置支架上的输送链盖套；轴承固定架固定在输送链盖套上；第三输送链机构的醒面装置支架固定在旋转底盘上；每个第二输送链机构上设有两个定位轨道定位机构；所述的轨道定位机构包括轨道定位电机固定架、滚轮、轨道定位电机和第二光电传感器；轨道定位电机固定架的两端固定在两个输送链盖套上，轨道定位电机的底座固定于轨道定位电机固定架底部；轨道定位电机的输出轴竖直穿过轨道定位电机固定架，滚轮铰接在轨道定位电机的输出轴顶端；第二光电传感器固定在醒面装置支架上；

初始状态下，每个过渡输面和醒面装置上设有n个饺子模具装置，分别放置在对应第一输送带装置的两条醒面输送带上；所述的饺子模具装置包括饺子皮撑开模具和饺子皮成型模具；饺子皮成型模具开设有等距排布的k个圆柱孔，相邻圆柱孔的中心距与饺子皮成型装置的相邻半圆环片的中心距相等；所述圆柱孔的底部对称开设两个通孔；每个圆柱孔内设有一个饺子皮撑开模具；所述的饺子皮撑开模具包括第二销轴和通过第二销轴铰接的两块半圆形夹板；第二销轴固定在饺子皮成型模具的圆柱孔内，且第二销轴的中心轴线为两个通孔的对称中心线；

所述的第一光电传感器、第二光电传感器、压力传感器和流量传感器均信号传给将控制器，控制器控制第二电动阀、轨道定位电机、面带成段装置电机、面带切段电机、提升电机、输送带电机、饺子皮成型装置电机、饺子皮撑开电机、旋转电机和醒面装置输送链电机。

2.根据权利要求1所述的全自动饺子生产线，其特征在于：所述的和面装置包括和面供水箱、U型外管壳、搅拌电机、供料调节旋钮、进料斗、搅拌轴、螺旋搅拌器、观察板、和面装置支架、出料斗、第一输水管、流量传感器和第一电动阀；所述的U型外管壳倾斜固定于和面装置支架上；搅拌轴和螺旋搅拌器焊接在一起；搅拌电机的底座固定于U型外管壳上，搅拌电机驱动搅拌轴；观察板共有四块，都与U型外管壳顶部构成滑动副，最高位置处的观察板开有入料口；所述的进料斗安装在入料口处，进料斗内通过铰接轴铰接有活动板；进料斗外的供料调节旋钮与铰接轴固定；出料斗固定于U型外管壳的底部最低位置处；第一输水管的输入、输出端分别连接和面供水箱和U型外管壳的底部通水孔；第一输水管上设有流量传感器和第一电动阀；搅拌电机和第一电动阀均由控制器控制。

3.根据权利要求1所述的全自动饺子生产线，其特征在于：所述Ⅰ级成型辊、Ⅱ级成型辊和Ⅲ级成型辊的底部与面带成型装置同步带分别相距5mm、2.5mm和1.5mm。

4.根据权利要求1所述的全自动饺子生产线，其特征在于：所述的过渡收集装置包括上顶板、提升电机、螺杆、第二输送带装置、提升导杆和提升固定支架；提升电机的底座固定于上顶板上，提升电机的输出轴与螺杆固定；提升导杆与螺杆平行设置，并固定在提升固定支架上；所述的第二输送带装置包括提升支撑板、输送带固定板、输送带电机、第一传动带带轮、传动带、第二传送带带轮、第一输送带带轮轴、第二输送带带轮轴、第一输送带带轮、第二输送带带轮和液压缸；所述的提升支撑板与提升导杆构成滑动副，并与螺杆构成螺旋副；

输送带电机的底座固定在输送带固定板上；输送带固定板正下方设有压力传感器；输送带电机的输出轴上固定第一传送带带轮，第一输送带带轮轴上固定第二传送带带轮；两个第二输送带带轮固定在第一输送带带轮轴两端；第一传送带带轮和第二传送带带轮通过传动带连接；第一输送带带轮轴和第二输送带带轮轴均通过轴承支承于输送带固定板上；两个第一输送带带轮固定在第二输送带带轮轴两端；第二输送带带轮与对应端第一输送带带轮通过醒面输送带连接；过渡收集装置的醒面输送带与输送带传动机构的面带成段装置输送带平行；过渡收集装置的输送带固定板底部与四个液压缸的输出杆均固定；四个液压缸阵列排布，且缸体均与提升支撑板固定；液压缸由控制器控制。

5.根据权利要求1所述的全自动饺子生产线，其特征在于：所述的注馅装置包括注馅容器、输送双螺旋、输送定量泵、输馅管和输馅隔板；所述的注馅容器固定于生产线固定支架上；等距固定在注馅容器内的k‑1块输馅隔板将注馅容器均分为k个容积相同的腔室，每个腔室内设有输送双螺旋，所述的输送双螺旋包括平行设置且均铰接在腔室内的两根螺旋杆；腔室底部设有输馅管，输送双螺旋与输馅管之间设有输送定量泵；输送双螺旋将馅料输送至输送定量泵输入口；输送定量泵的输出口对准输馅管的输入端；输送定量泵由控制器控制；k个腔室底部的输馅管沿第一链传动装置传输方向排布，且相邻输馅管的中心距与饺子皮成型装置的相邻半圆环片的中心距相等。

6.根据权利要求1所述的全自动饺子生产线，其特征在于：所述的上下输送装置除了只包括一个第一输送带装置外，其余与过渡输面和醒面装置中各零件结构和装配位置完全一致。

7.根据权利要求1所述的全自动饺子生产线，其特征在于：所述的速冻装置入口处设置有若干个不锈钢雾化喷头，速冻装置内设有网状带传动机构，网状带传动机构的网状输送带输入端接过渡收集装置，储料箱位于网状输送带的输出端；速冻装置内设有温度调节装置。

8.根据权利要求1所述的全自动饺子生产线，其特征在于：所述的回收过渡装置包括回收过渡装置支架、支撑支柱、液压缸、支撑斜板和回收倾倒仓；所述的支撑支柱固定在回收过渡装置支架上，支撑斜板固定在支撑支柱上；液压缸的缸体固定在支撑斜板较低的一端；

液压缸的输出杆与回收倾倒仓固定；回收倾倒仓的输出端与支撑斜板较高的一端铰接；支撑斜板上设有压力传感器；环形余面回收输送装置的输入端位于饺子皮成型装置的正下方，输出端设置在回收倾倒仓输入端处。

9.根据权利要求1所述的全自动饺子生产线，其特征在于：所述的饺子皮成型模具为长方形，长为700mm，宽为200mm；所述的圆柱孔孔径为100mm。