1.一种包饺子机,其特征在于,包括饺子皮自动供料机构、与饺子皮自动供料机构相配合的运送饺子皮的输送机构、位于输送机构上方的对饺子皮自动加馅且控制馅料量的出馅机构和位于输送机构末端的饺子成型机构,在出馅机构和饺子成型机构之间设置滑板(14),滑板(14)一侧边搭放在输送机构上,另一侧边紧贴饺子成型机构;
饺子皮自动供料机构包括竖直设置的门型饺子皮盛放盘(7),在门型饺子皮盛放盘(7)顶部水平设置滑槽体(4),在滑槽体(4)上设置“T”字型滑槽轨道(4.1)且“T”字型滑槽轨道(4.1)对应门型饺子皮盛放盘(7),在“T”字型滑槽轨道(4.1)上设置齿槽,与齿槽卡合设置齿轮(5.3),齿轮(5.3)转动设置在滑块(5.4)上且滑块(5.4)卡合在“T”字型滑槽轨道(4.1)内,在滑块(5.4)下方悬挂伸拉杆(5),在伸拉杆(5)底部设置用于吸附饺子皮的吸盘(6);
出馅机构包括盛馅槽(1)、输馅管(15)和设置在输送机构上方的出馅壳体, 在出馅壳体内部设置一个呈锥形漏斗状的出馅内腔(3),在出馅内腔(3)顶部设置圆形进馅口,圆形进馅口通过输馅管(15)连通盛馅槽(1);在出馅内腔(3)顶部竖直固定设置控馅量转轴(2),控馅量转轴(2)通过电机带动转动同时带动出馅内腔(3)转动;在锥形漏斗状的出馅内腔(3)的底部设置竖直朝下的用于给位于输送机构上的饺子皮加馅的空心加馅管;
饺子成型机构包括饺子接收盘(11)和位于饺子接收盘(11)上的用于自动夹紧饺子皮形成饺子的饺子夹馍(12),饺子接收盘(11)设置在输送机构末端处且饺子接收盘(11)的上表面低于输送机构的工作面;滑板(14)一侧边搭放在输送机构的工作面上,另一侧边紧贴饺子成型机构内的饺子夹馍(12);
将饺子皮放在门型饺子皮盛放盘(7)上,机器开始工作,伸拉杆(5)开始下降,吸盘(6)将饺子皮吸住,然后伸拉杆(5)上升,齿轮(5.3)转动沿“T”字型滑槽轨道(4.1)内的齿槽运动,经“T”字型滑槽轨道(4.1)将饺子皮送到传送带(10)上,然后传送带上的滚轴(8)转动,使放在传送带(10)上的饺子皮向出馅内腔(3)所在位置移动,当饺子皮运送到出馅内腔(3)正下方时,滚轴(8)停止转动,传送带(10)停止传送,控馅量转轴(2)开始转动,将锥形漏斗上方开口处对准输馅管(15),将馅经出馅内腔(3)底部的空心出馅管后放在饺子皮上后,滚轴(8)重新开始转动,传送带(10)继续传送,将带馅的饺子皮经滑板(14)传送到饺子夹馍(12)上,在步进电机(13)驱动下,使饺子夹馍(12)合紧,饺子成型后落入饺子接收盘(11)中,工作完成,继续重复上述动作完成下一个包饺子的工作。
2.如权利要求1所述的包饺子机,其特征在于,输送机构为通过支架支撑的传送带。
3.如权利要求1所述的包饺子机,其特征在于,饺子夹馍(12)包括固定设置在饺子接收盘(11)上的固定夹馍(12.2)和与固定夹馍(12.2)相配合设置的翻转夹馍(12.1),翻转夹馍(12.1)通过对称设置的支耳(12.3)转动设置在饺子接收盘(11)上。
4.如权利要求1所述的包饺子机,其特征在于,输馅管(15)包括两根竖直管和连接两根竖直管的水平管,竖直管与水平管之间过渡连接。
5.如权利要求1所述的包饺子机,其特征在于,输馅管(15)为一个整体。