1.一种基于SIFT匹配的图像空间与地理场景自动映射方法，其特征在于：具体包括以下步骤：(1)采集用于计算相机初始位单应矩阵的数据：采集相机初始位对应的地理场景中的控制点坐标(X，Y)，至少采集4个点；测量相机初始位图像上每一个控制点对应的图像坐标(r，c)，其中，r为像点的行号，c为像点的列号；

(2)根据步骤(1)所采集的数据代入单应矩阵的计算公式(1)中，计算云台相机在初始位时，视频图像与地理场景之间的单应矩阵H1：

(3)SIFT匹配：

利用SIFT匹配算法，寻找云台相机在初始位拍的图像和下一帧图像之间的对应点p1和p2，以及及对应点p1、p2的图像坐标p1(r1，c1)，p2(r2，c2)；其中对应点p1在第一张图像上、p2在第二张图像上；

(4)匹配点投影到地理场景：

利用单应矩阵H1和SIFT匹配结果，把匹配点在第一张图像中的坐标p1(r1，c1)投影到地理场景，得到像点p1和p2对应的地面点的地理坐标P(x,y)；

(5)计算下一张图像与地理场景之间的单应矩阵H2：利用匹配点在第二张图像上的图像坐标p2(r2，c2)和其对应的地理坐标P(X，Y)，计算第二张图像与地理场景之间的单应矩阵H2；求得H2后，第二张图像上任意像点p(r，c)都可以投影到地理空间，与实际地理点对应起来，投影公式为：

公式中H2ij表示H2矩阵的第i行第j列上的元素。