1.一种确定公交站的位置的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取在车辆多次基于目标公交线路行驶的过程中记录的各停车点的位置信息和状态信息，所述状态信息至少包括车门开关信息、停车时长和客流信息；

根据各所述停车点的车门开关信息、停车时长和客流信息，确定停车点的数目和无效停车点的数目，分别确定各停车点的公交站概率 将对应的停车点的公交站概率大于预设阈值的状态信息作为目标状态信息，其中，m为停车点的数目，g为无效停车点的数目，a为停车时长对应的第一预设权值，b为车门开关信息对应的第二预设权值，c为客流信息对应的第三预设权值，x在停车时长属于所述预设时长范围时的取值为x1，在停车时长不属于所述预设时长范围时的取值为x2，y为所述车门开关信息，y在进行开关门的情况下取值为y1，在未进行开关门的情况下取值为y2，z在有客流的情况下取值为z1，z在无客流的情况下取值为z2；

根据每个目标状态信息，获取所述目标状态信息对应的停车点的位置信息，组成每次行驶过程对应的位置信息集合，选取位置信息的数目与所述目标公交线路中公交站的数目相同的位置信息集合，对于选取的每个位置信息集合，根据所述位置信息集合中每个位置信息的记录时间顺序，确定所述位置信息集合中每个位置信息对应的公交站，根据每个公交站对应的属于不同位置信息集合的各位置信息，确定所述每个公交站的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个公交站对应的属于不同位置信息集合的各位置信息，确定所述每个公交站的位置信息，包括：根据每个公交站对应的属于不同位置信息集合的各位置信息，基于卡尔曼滤波算法，确定所述每个公交站的位置信息。

3.一种确定公交站的位置的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取在车辆多次基于目标公交线路行驶的过程中记录的各停车点的位置信息和状态信息，所述状态信息至少包括车门开关信息、停车时长和客流信息；

第一确定模块，用于根据各所述停车点的车门开关信息、停车时长和客流信息，确定停车点的 数目 和无效 停车 点的数目 ，分 别 确定各 停车点的 公交 站概 率将对应的停车点的公交站概率大于预设阈值的状态信息作为目标状态信息，其中，m为停车点的数目，g为无效停车点的数目，a为停车时长对应的第一预设权值，b为车门开关信息对应的第二预设权值，c为客流信息对应的第三预设权值，x在停车时长属于所述预设时长范围时的取值为x1，在停车时长不属于所述预设时长范围时的取值为x2，y为所述车门开关信息，y在进行开关门的情况下取值为y1，在未进行开关门的情况下取值为y2，z在有客流的情况下取值为z1，z在无客流的情况下取值为z2；

第二确定模块，用于根据每个目标状态信息，获取所述目标状态信息对应的停车点的位置信息，组成每次行驶过程对应的位置信息集合，选取位置信息的数目与所述目标公交线路中公交站的数目相同的位置信息集合，对于选取的每个位置信息集合，根据所述位置信息集合中每个位置信息的记录时间顺序，确定所述位置信息集合中每个位置信息对应的公交站，根据每个公交站对应的属于不同位置信息集合的各位置信息，确定所述每个公交站的位置信息。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，用于：

根据每个公交站对应的属于不同位置信息集合的各位置信息，基于卡尔曼滤波算法，确定所述每个公交站的位置信息。