1.基于紫铜管焊接缺陷自动检测装置，包括相机位置调节机构、机架机构、底部承载连接机构、旋转传送装置、机械夹手机构和三维运动导轨，其特征在于：所述的相机位置调节机构包含固定连接杆、相机导轨安装机构和照明光源；固定连接杆安装在机架机构上；相机导轨安装机构有三个，均匀分布安装在固定连接杆周围，使三个相机拍摄出完整的圆环状的焊接焊缝；照明光源位于固定连接杆末端；

所述的相机导轨安装机构包含弧形导轨、相机夹持滑块和导轨安放板，弧形导轨固定安装在导轨安放板上；相机夹持滑块可沿着弧形导轨滑动，导轨安放板固定在固定连接杆上，从而来固定整个相机导轨安装机构；

所述的机械夹手机构通过滑台装在三维运动导轨上，随滑台上下运动；橡胶环装在机械夹手机构中的气动机械手上，用于加大摩擦，防止在气动机械手夹持过程中紫铜管掉落；

所述的底部承载连接机构由分拣盘、紫铜件安放板、安放连接板、第一固定块、第二固定块构成；分拣盘通过两个第二固定块固定在安放连接板上，分拣盘有两个格子，分别盛放检测后的优质紫铜管、劣质紫铜管；紫铜件安放板通过两个第一固定块固定在安放连接板上，用于盛放待检测紫铜管；安放连接板固定在机架机构上；

所述的旋转传送装置主要由旋转盘、伺服电机、电机固定板构成，旋转盘固定在伺服电机上，随伺服电机转动；伺服电机固定在机架机构上；待检测紫铜管安放在旋转盘上的圆孔中。