1.基于机器视觉技术的紫铜管接件焊接缺陷在线检测装置，包括机架机构、传送带机构、紫铜管接件位置检测装置、相机高度调节机构和相机角度调节机构，其特征在于：机架机构用于支撑、稳固整个装置，机架机构上有传送带机构，传送带机构的两侧装有紫铜管接件位置检测装置，传送带机构的正上方为相机高度调节机构和相机角度调节机构；

其中相机高度调节机构用于调节工业相机的拍照距离；相机角度调节装置用于调节工业相机拍照的角度；三个工业相机对称布置在相机角度调节机构上；

所述相机角度调节机构包括视觉光源机构、直线运动机构和三个相机安装机构，视觉光源机构固定在直线运动机构底部，每个相机安装机构固定在直线运动机构上；

所述直线运动机包括第一连接杆、定位杆、旋转手柄、第一含轴承轴承座、顶部定位盘、丝杠、丝杠螺母、三棱柱滑块、直齿条、第二连接杆、第二含轴承轴承座、第三连接杆和底部定位盘；第一连接杆、第二连接杆和第二连接杆通过螺纹和底部定位盘连接，通过螺母和顶部定位盘相连，且三个连接杆的轴心线垂直于定位盘的上表面，旋转手柄和丝杠连接，丝杠螺母固定在三棱柱滑块上，直齿条固定在三棱柱滑块的每个柱面上，第一含轴承轴承座固定在顶部定位板上，第二含轴承轴承座固定在底部定位板上，定位杆通过螺纹和底部定位板连接，通过螺母和顶部定位板连接，定位杆穿过三棱柱滑块的滑孔，通过旋转手柄带动丝杠的转动，丝杠的转动通过丝杠螺母转换成三棱柱滑块沿着丝杠轴心的上下直线运动，从而实现直齿条的上下运动；

所述的相机安装机构包括U型底座、第一含轴承轴承支撑座、齿轮、第一光轴紧固件、U型连接件、相机安装板、工业相机、第二光轴紧固件、第二含轴承轴承支撑座和光轴，第一含轴承轴承支撑座和第二含轴承轴承支撑座分别固定在U型底座两侧上，齿轮固定在轴上，第一光轴紧固件和第二光轴紧固件固定在轴的两端，第一光轴紧固件和第二光轴紧固件与U型连接件相连，工业相机通过螺钉固定在相机安装板上，相机安装板和U型连接件相连，所述的齿轮与所述的直齿条配合，直齿条的上下运动带动齿轮的转动，实现工业相机的拍照角度的变化。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的紫铜管接件焊接缺陷在线检测装置，其特征在于：所述相机高度调节机构包括连接板、滑杆、安装块、手柄和锁紧旋钮；当旋紧锁紧旋钮时，安装块和滑杆之间摩擦力增大，不会发生相对移动，实现连接板的位置固定，当旋松锁紧旋钮时，安装块和滑杆之间摩擦力减小，安装块和滑杆之间可以相对滑动，实现连接板的位置上调或下调。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的紫铜管接件焊接缺陷在线检测装置，其特征在于：所述传送带机构包括带轮、皮带和电机，用于将待检紫铜管接件从上料位置运送到检测位置。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的紫铜管接件焊接缺陷在线检测装置，其特征在于：所述紫铜管接件位置检测装置包括激光发射单元、激光接收单元，激光发射单元和激光接收单元设置在两侧，用于探测待检紫铜件是否到达检测位置。