1.一种水上救援装置，其特征在于：包括用于提供浮力并为安装其他组件提供空间的主体(1)、用于推进主体(1)运动及左右转向的推进装置(2)、用于控制主体(1)向上或向下运动的方向控制装置(3)、用于采集主体(1)的姿态信息的传感器、用于调整主体(1)的姿态并辅助其他装置完成主体(1)的转向及抬升的姿态调整装置(4)、用于采集救援对象状态的红外摄像头(5)、用于装置与救生员之间进行无线通讯的无线通讯装置(6)、用于在距离较远或通讯环境较差时进行无线中继的无线中继装置(7)、用于固定救援对象的救生装置(8)、用于采集主体(1)的姿态信息并控制其他装置的控制系统和用于救生员进行远程控制的遥控器；所述的推进装置(2)、方向控制装置(3)、红外摄像头(5)、传感器、姿态调整装置(4)、红外摄像头(5)、无线通讯装置(6)、无线中继装置(7)、救生装置(8)、控制系统均安装在所述的主体(1)上；所述的推进装置(2)、方向控制装置(3)、红外摄像头(5)、传感器、姿态调整装置(4)、红外摄像头(5)、无线通讯装置(6)、无线中继装置(7)、救生装置(8)分别通过导线与所述的控制系统相连接；所述的无线中继装置(7)有N个；

所述的姿态调整装置(4)包括姿态调整电动机(41)和姿态调整螺旋桨(42)；所述的姿态调整电动机(41)有4个；所述的姿态调整螺旋桨(42)有4个；所述的4个姿态调整电动机(41)分别固定地安装在主体(1)的左前方、右前方、左后方和右后方；所述的4个姿态调整螺旋桨(42)分别安装在4个姿态调整电动机(41)的转轴上；4个姿态调整电动机(41)分别通过电子调速器与所述的控制系统相连接；

所述的无线中继装置(7)包括用于让无线中继装置(7)漂浮在水面上的壳体(71)、用于防止壳体(71)倾倒或飘走的配重块、用于无线中继的无线中继电路、用于检测无线信号强度并在强度低于一定数值时发送信号给控制系统的无线信号强度检测电路和用于在信号强度较差时释放壳体(71)的释放装置(72)；所述的壳体(71)呈圆柱体结构；壳体(71)底部呈半球形；所述的配重块设置在壳体(71)的内部底部；所述的无线中继电路安装在壳体(71)的上部内侧；所述的无线信号强度检测电路和释放装置(72)安装在主体(1)上；无线信号强度检测电路和释放装置(72)分别通过导线与控制系统相连接。

2.根据权利要求1所述的一种水上救援装置，其特征在于：所述的主体(1)包括用于提供浮力的浮动体(11)、用于连接浮动体(11)的连接体(12)和用于将浮动体(11)内部的水排出浮动体(11)的微型水泵(13)；所述的浮动体(11)有2个；浮动体(11)呈圆柱状腔体结构；

浮动体(11)前端呈半球形；浮动体(11)后端呈圆台状；所述的连接体(12)呈长方体结构；连接体(12)的两端分别与两个浮动体(11)相固定连接；所述的微型水泵(13)安装在连接体(12)下部；微型水泵(13)通过水管分别与两个浮动体(11)相连接；所述的传感器、无线通讯装置(6)、控制系统均安装在所述的连接体(12)内部；所述的红外摄像头(5)通过摄像头安装座(51)安装在连接体(12)上方。

3.根据权利要求2所述的一种水上救援装置，其特征在于：所述的推进装置(2)包括用于为推进螺旋桨(21)提供动力的推进电动机和用于通过转动推进主体(1)运动并使用差速法实现左右转向的推进螺旋桨(21)；所述的推进电动机有2个；所述的推进螺旋桨(21)有2个；所述的2个推进电动机分别固定地安装在2个浮动体(11)的后端；所述的2个推进螺旋桨(21)分别安装在2个推进电动机上。

4.根据权利要求2所述的一种水上救援装置，其特征在于：所述的方向控制装置(3)包括用于控制方向拨片(32)的角度的舵机(31)和方向拨片(32)；所述的舵机(31)固定地安装在位于右边的浮动体(11)的左侧；所述的方向拨片(32)，方向与浮动体(11)的中轴线相垂直地安装在两个浮动体(11)之间；方向拨片(32)的左侧与位于左边的浮动体(11)相铰接；

方向拨片(32)的右侧安装在舵机(31)的转轴上。

5.根据权利要求2所述的一种水上救援装置，其特征在于：所述的救生装置(8)包括搂抱装置(81)；所述的搂抱装置(81)包括左搂抱杆(811)、右搂抱杆(812)、电动推杆(813)；所述的左搂抱杆(811)有2个；所述的右搂抱杆(812)有2个；所述的电动推杆(813)有2个；所述的左搂抱杆(811)呈L形，分为水平部分和竖直部分，水平部分与竖直部分均呈杆状结构，竖直部分的上端与水平部分的左端相垂直的固定连接；所述的两个左搂抱杆(811)的竖直部分的中部分别与位于左边的浮动体(11)的左侧相铰接；两个左搂抱杆(811)之间还设置有3个加固杆(814)；所述的3个加固杆(814)一端与位于前部的左搂抱杆(811)相固定连接，另一端与位于后部的左搂抱杆(811)相固定连接；所述的右搂抱杆(812)呈L形，分为水平部分和竖直部分，水平部分与竖直部分均呈杆状结构，竖直部分的上端与水平部分的右端相垂直的固定连接；所述的两个右搂抱杆(812)的竖直部分的中部分别与位于右边的浮动体(11)的右侧相铰接；两个右搂抱杆(812)之间还设置有3个加固杆(814)；所述的3个加固杆(814)一端与位于前部的右搂抱杆(812)相固定连接，另一端与位于后部的左搂抱杆(811)相固定连接；所述的两个电动推杆(813)，一端分别与两个左搂抱杆(811)的竖直部分的下端相铰接，另一端分别与两个右搂抱杆(812)的竖直部分的下端相铰接；两个电动推杆(813)分别通过导线与控制系统相连接。

6.根据权利要求2所述的一种水上救援装置，其特征在于：所述的救生装置(8)包括用于从救援对象下方向上运动勾住救援对象的腋窝进行拖曳实现救援的腋窝拖曳装置(82)、用于让救援对象手握的把手(83)；所述的腋窝拖曳装置(82)包括拖曳杆(821)；所述的拖曳杆(821)有2个；所述的拖曳杆(821)呈L形，分为水平部分和竖直部分，水平部分与竖直部分均呈杆状结构，竖直部分的上端与水平部分的后端相垂直的固定连接；拖曳杆(821)的横截面呈圆形；拖曳杆(821)的竖直部分的下端竖直地固定地设置在浮动体(11)上；所述的拖曳杆(821)，水平部分的前端还设置有用于防止被施救者脱离的阻拦杆(8211)；所述的阻拦杆(8211)呈杆状结构；阻拦杆(8211)的上端竖直地与拖曳杆(821)的水平部分的前端相固定连接；所述的两个拖曳杆(821)分别固定地安装在两个浮动体(11)的上方；所述的把手(83)有4个；其中两个把手(83)分别设置在一个浮动体(11)的上方和下方，另两个把手(83)分别设置在另一个浮动体(11)的上方和下方。

7.根据权利要求2所述的一种水上救援装置，其特征在于：所述的无线中继装置(7)有2个。

8.根据权利要求7所述的一种水上救援装置，其特征在于：所述的释放装置(72)包括安装架(721)和电磁铁；所述的电磁铁有2个；所述的壳体(71)由铁材质构成；所述的安装架(721)呈长方体结构；安装架(721)的两端分别与两个浮动体(11)相固定连接；所述的安装架(721)上设置有用于放置所述的无线中继装置(7)的缺口(7211)；所述的缺口(7211)有2个；所述的两个电磁铁分别固定地安装在所述的缺口(7211)边沿；两个电磁铁分别通过导线与所述的控制系统相连接。

9.根据权利要求2所述的一种水上救援装置，其特征在于：所述的摄像头安装座(51)包括步进电机(511)；所述的步进电机(511)，底部固定地安装在连接体(12)上方；步进电机(511)通过导线与所述的控制系统线相连接；所述的红外摄像头(5)安装在步进电机(511)的转轴上。

10.根据权利要求3所述的一种水上救援装置，其特征在于：所述的姿态调整螺旋桨(42)外部设置有用于保护救援对象的姿态调整螺旋桨防护罩(421)；所述的姿态调整螺旋桨防护罩(421)呈网状结构；所述的推进螺旋桨(21)外部设置有用于保护救援对象的推进螺旋桨防护罩(211)；所述的推进螺旋桨防护罩(211)呈网状结构。