1.一种屠宰场牲畜爪子清理装置，包括条形基座(1),其特征在于，所述条形基座(1)上表面固定连接有条形承载箱体(2)，所述条形承载箱体(2)上表面设有毛处理机构，所述条形承载箱体(2)上表面边缘处设有悬挂夹取机构，所述条形承载箱体(2)前表面上端设有与毛处理机构相搭接的自动打火机构，所述条形基座(1)下表面设有多个万向轮(3)，所述条形承载箱体(2)内设有表面清理机构，所述表面清理机构由开在条形承载箱体(2)两相对侧表面上的一组一号竖直开口(4)、设置在条形承载箱体(2)内两相对侧表面上且与条形承载箱体(2)相匹配的一组水平滑轨(5)、设置在每个水平滑轨(5)上的电控移动小车(6)、铰链连接在每个电控移动小车(6)侧表面上且与一号竖直开口(4)相搭接的一号微型机械臂(7)、设置在每个一号微型机械臂(7)一端面上的电控夹手(8)、设置在条形承载箱体(2)上表面且与一组一号微型机械臂(7)相对应的一组圆形基座(9)、嵌装在每个圆形基座(9)下表面且旋转端向下的一号旋转电机(10)、套装在每个一号旋转电机(10)旋转端上的一号齿轮(11)、嵌装在每个圆形基座(9)下表面一端的转动圆杆(12)、套装在每个转动圆杆(12)上且与所对应一号齿轮(11)相啮合的二号齿轮(13)、套装在每个转动圆杆(12)上的空心转动桶(14)、开在每个空心转动桶(14)侧表面上的多个一号圆形通孔(15)、设置在每个空心转动桶(14)侧表面上且通过所对应一号圆形通孔(15)伸入空心转动桶(14)内的二号微型旋转电机(16)、套装在每个二号微型旋转电机(16)旋转端上的电控推动杆(17)、套装在每个电控推动杆(17)上的转动清洁毛刷(18)、设置在每个空心转动桶(14)内侧表面上的清洁毛刷层(19)、设置在条形基座(1)上表面且与其中一个一号竖直开口(4)相匹配的承接盒(20)共同构成，所述条形承载箱体(2)侧表面上设有控制器(21)，所述控制器(21)的输出端通过导线分别与电控移动小车(6)、一号微型机械臂(7)、电控夹手(8)、一号旋转电机(10)、二号微型旋转电机(16)和电控推动杆(17)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种屠宰场牲畜爪子清理装置，其特征在于，所述毛处理机构由设置在条形承载箱体(2)上表面的多个二号矩形基座(22)、嵌装在每个二号矩形基座(22)上表面的两组支撑柱(23)、固定连接在每个支撑柱(23)上表面的真空吸盘(24)、设置在每两组真空吸盘(24)上表面的燃气灶(25)、设置在每个燃气灶(25)前表面的圆形打火开关(26)、固定连接在条形承载箱体(2)后表面且与多个二号矩形基座(22)相匹配的多个支撑圆环(27)、嵌装在每个支撑圆环(27)内的燃气罐(28)、设置在每个燃气罐(28)与所对应燃气灶(25)之间的导气管(29)共同构成。

3.根据权利要求1和2所述的一种屠宰场牲畜爪子清理装置，其特征在于，所述自动打火机构由设置在条形承载箱体(2)上表面且位于多个二号矩形基座(22)前表面的多个圆形垫片(30)、固定连接在每个圆形垫片(30)上表面且与所对应的圆形打火开关(26)相匹配的竖直立柱(31)、套装在每个竖直立柱(31)上表面的圆形壳体(32)、开在每个圆形壳体(32)侧表面上的一号圆形开口(33)、设置在每个圆形壳体(32)内侧表面上的一组电控伸缩杆(34)、固定连接在一组电控伸缩杆(34)一端面上且旋转端通过所对应一号圆形开口(33)伸出圆形壳体(32)外的三号微型旋转电机(35)、套装在每个三号微型旋转电机(35)旋转端上且与所对应圆形打火开口(36)相匹配的条形禁锢壳(37)、设置在每个条形禁锢壳(37)内侧表面上的防滑垫片(38)共同构成，所述控制器(21)的输出端通过导线分别与电控伸缩杆(34)和三号微型旋转电机(35)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种屠宰场牲畜爪子清理装置，其特征在于，所述悬挂夹取机构由设置在条形承载箱体(2)上表面两端的多组一号矩形垫片(39)、嵌装在每个一号矩形垫片(39)上表面的竖直立柱H(40)、固定连接在条形承载箱体(2)侧表面上且位于其中一个一号竖直开口(4)两侧的一组二号矩形垫片(41)、设置在每个二号矩形垫片(41)前表面的弧形支撑杆(42)、设置在多组竖直立柱H(40)和一组弧形支撑杆(42)上端侧表面上的一组弧形条(43)、设置在每个弧形条(43)下表面的弧形滑轨(44)、设置在每个弧形滑轨(44)上的多个电控移动体(45)、设置在每个电控移动体(45)下表面的选挂钩(46)、嵌装在每个电控移动体(45)侧表面上的红外测距仪(47)共同构成，所述控制器(21)的输出端通过导线与电控移动体(45)电性连接，所控制器(21)的输入端通过导线与红外测距仪(47)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种屠宰场牲畜爪子清理装置，其特征在于，所述多个万向轮(3)的数量为5-9个。

6.根据权利要求1所述的一种屠宰场牲畜爪子清理装置，其特征在于，所述多个一号圆形通孔(15)的数量为5-7个。

7.根据权利要求2所述的一种屠宰场牲畜爪子清理装置，其特征在于，所述多个二号矩形基座(22)的数量为2-4个，所述多个二号矩形基座(22)位于同一水平线上。

8.根据权利要求1所述的一种屠宰场牲畜爪子清理装置，其特征在于，所述控制器(21)为MAM-320的控制器。

9.根据权利要求1所述的一种屠宰场牲畜爪子清理装置，其特征在于，所述控制器(21)内设有PLC控制系统(48)。

10.根据权利要求1所述的一种屠宰场牲畜爪子清理装置，其特征在于，所述控制器(21)上设有电容触摸屏(49)和市电接口(50)，所控制器(21)的输出端通过导线与电容触摸屏(49)电性连接，所述控制器(21)的输入端通过导线与市电接口(50)电性连接。