1.一种用于浇树的机器人，包括底座（1）、浇水机械臂（2）、四个行走轮（3）、储水箱（4）、太阳能电池板（5）、控制系统（7）、输入系统（8），其特征在于：所述的浇水机械臂（2）的半圆形滑块滑动安装在底座（1）上的半圆形导轨（103）里，所述的四个行走轮（3）的第三大齿轮转轴（311）转动安装在底座（1）的第三大齿轮转轴支撑座（105）里，第四步进电机（313）底面安装在底座（1）的第四步进电机固定座（106）里面；所述的储水箱（4）固定安装在底座（1）上面的后侧位置，所述的太阳能电池板（5）固定安装在底座（1）上面的右侧位置；所述的控制系统（7）和输入系统（8）固定安装在底座（1）上面左侧位置；

所述的底座（1）包括底板（101），底板（101）是一个长方形的板子，在其前侧设有一个半圆形支撑架（102），在半圆形支撑架（102）上面设有半圆形导轨（103），在半圆形支撑架（102）内部设有半圆形齿条（104）；在底板（101）上面前侧中间位置设有行走摄像头（6），行走摄像头（6）包括舵机（601）、第二摄像头支撑杆（602）、第二摄像头支撑座（603）、两个第二摄像头（604），所述的舵机（601）竖直向上放置，其底面固定安装在底板（101）上面，其电机轴与第二摄像头支撑杆（602）下面固定连接，所述的第二摄像头支撑座（603）下面固定安装在第二摄像头支撑杆（602）上面；所述的第二摄像头（604）固定安装在第二摄像头支撑座（603）前面；在底板（101）下面四个角处各设有一个第四步进电机固定座（106），在每个第四步进电机固定座（106）的外侧都设有一个第三大齿轮转轴支撑座（105）；

所述的浇水机械臂（2）包括第一步进电机（201）、第一步进电机底座（202）、第一齿轮（203）、第一并联机构底座（204）、六个第一液压缸（205）、第二并联机构底座（206）、第一伸缩套筒支撑座（207）、第一伸缩套筒（208）、第二大齿轮（209）、第二步进电机（210）、第二步进电机固定座（211）、第二小齿轮（212）、第二液压缸（213）、第一伸缩杆（214）、第三液压缸支撑座（215）、两个第三液压缸（216）、第一摄像头固定架（217）、两个第一摄像头（218）、第三液压缸顶板（219）、浇水头（220）、水分探测传感器（221）、半圆形滑块，所述的所述第一步进电机底座（202）是一个长方形板子，在其上面设有一个长方形的隔板，在第一步进电机底座（202）上面后侧设有一个圆孔；所述的第一步进电机（201）竖直向下放置，其下面固定安装在第一步进电机底座（202）上面，其电机轴穿过第一步进电机底座（202）上面的孔与第一齿轮（203）固定连接，所述的第一并联机构底座（204）下面的支撑柱固定安装在第一步进电机底座（202）上面；所述的六个第一液压缸（205）两两一组，每个第一液压缸（205）的缸体底部铰接安装在第一并联机构底座（204）右侧，第一液压缸（205）的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底座（206）左侧；每组第一液压缸（205）中的两个第一液压缸（205）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第一液压缸（205）的轴线呈V型分布；所述的第二大齿轮（209）固定安装在第二并联机构底座（206）上面，所述的第一伸缩套筒支撑座（207）是一个长方形板子，在其上面设有一个大的圆孔和一个小的圆孔，大孔和小孔相交；所述的第一伸缩套筒支撑座（207）固定安装在第一伸缩套筒（208）后面，在第一伸缩套筒（208）后面设有第二步进电机固定座（211），所述的第二步进电机（210）竖直放置，其侧面固定安装在第二步进电机固定座（211）里，其电机轴与第二小齿轮（212）固定连接，所述的第二小齿轮（212）安装在第一伸缩套筒支撑座（207）的小孔里，第二大齿轮（209）转动安装在第一伸缩套筒支撑座（207）的大孔里；所述的第二小齿轮（212）和第二大齿轮（209 ）相互啮合；所述的第一伸缩杆（214）一端滑动安装在第一伸缩套筒（208）的孔里，另一端与第三液压缸支撑座（215）的斜面固定连接；所述的两个第三液压缸（216）的缸体后端固定安装在第三液压缸支撑座（215）一侧，其活塞杆端部与第三液压缸顶板（219）背面固定连接；所述的浇水头（220）固定安装在第三液压缸顶板（219）的孔里；所述的第一摄像头固定架（217）固定安装在浇水头（220）上面，第一摄像头（218）固定在第一摄像头固定架（217）上面；所述的水分探测传感器（221）固定安装在浇水头（220）上面；

所述的行走轮（3）包括两个轮子（301）、第三步进电机（302）、第三步进电机固定座（303）、轮子固定座（304）、轮子轴（305）、第二伸缩杆（306）、第二伸缩套筒（307）、第四液压缸（308）、第二伸缩套筒固定板（309）、第三大齿轮（310）、第三大齿轮转轴（311）、第三小齿轮（312）、第四步进电机（313），所述的两个轮子（301）固定安装在轮子轴（305）上面，轮子轴（305）转动安装在轮子固定座（304）上面的孔里；所述的第三步进电机固定座（303）一侧固定安装在轮子固定座（304）左侧，所述的第三步进电机（302）水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定座（303）下面，其电机轴与轮子轴（305）一侧通过联轴器固定连接；所述的第二伸缩套筒（307）一端设有轴，第二伸缩套筒（307）的轴与第三大齿轮（310）固定连接，第二伸缩套筒（307）另一端设有孔，所述的第二伸缩杆（306）一端固定安装在轮子固定座（304）上面，另一端滑动安装在第二伸缩套筒（307）下面的孔里；所述的第四液压缸（308）缸体底端固定安装在第二伸缩套筒（307）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆（306）侧面的支撑板固定连接；所述的第二伸缩套筒固定板（309）是一个长方形板子，在其右侧上面位置设有一个支撑板，所述的在第二伸缩套筒固定板（309）上面设有一个大圆孔和一个小圆孔，所述的大圆孔和小圆孔相交；所述的第三大齿轮（310）转动安装在第二伸缩套筒固定板（309）上面的大圆孔里，所述的第三小齿轮（312）转动安装在第二伸缩套筒固定板（309）上面的小圆孔里；所述的第三大齿轮转轴（311）一端固定安装在第三大齿轮（310）上面，一端转动安装在第三大齿轮转轴支撑座（105）里；所述的第四步进电机（313）竖直向下放置，其底面固定安装在第四步进电机固定座（106）里面，其电机轴与第三小齿轮（312）固定连接；所述的第二伸缩套筒固定板（309）上面的支撑板与第四步进电机（313）下面固定连接。