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专利号: 2016110787830
申请人: 苏州阿西机器人有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种钢片装配自动上料装置,包括机架,其特征在于:在所述机架上设置有传送装置(1),在所述传送装置(1)中间位置设置有凹槽(2),在所述凹槽(2)两侧的所述传送装置(1)上设置有传送带(3),在所述传送装置(1)一端的所述凹槽内设置有顶起装置(8),所述顶起装置(8)固定在设置在所述凹槽(2)内的链条上,在所述传送装置(1)另一端的所述凹槽(2)内设置有顶起定位装置(9)和顶料装置(10),所述顶起定位装置(9)设置在所述顶料装置(10)与所述顶起装置(8)之间的所述凹槽(2)内,在所述顶料装置(10)一侧的所述传送装置(1)上设置有第一红外线感应装置(4),第二红外线感应装置(5)设置在所述顶起定位装置(9)和所述顶料装置之间,在所述顶起定位装置(9)两侧的所述传送装置(1)上设置有挡料板(6),在所述传送装置(1)一侧的所述机架上设置有移动夹具,所述移动夹具通过设置在所述机架上的移动轨道(7)设置在所述机架上。

2.根据权利要求1所述一种钢片装配自动上料装置,其特征在于:所述顶起装置(8)包括固定在所述链条上的固定块,在所述固定块上设置有伸缩杆,在所述伸缩杆上端设置有支撑块,在所述支撑块一侧设置有挡板,在所述挡板内侧设置有压力感应器,在所述挡板上端设置有感应钢片的红外线感应器。

3.根据权利要求1所述一种钢片装配自动上料装置,其特征在于:所述传送带(3)设置在所述顶料装置与所述顶起装置之间的所述凹槽(2)两侧。

4.根据权利要求1所述一种钢片装配自动上料装置,其特征在于:所述顶起定位装置(9)包括设置在所述凹槽(2)底部的伸缩杆,在所述伸缩杆的活动端部设置有顶起块,在所述顶起块靠近所述顶料装置的一侧设置有两个档柱。

5.根据权利要求1所述一种钢片装配自动上料装置,其特征在于:所述顶料装置(10)包括设置在所述凹槽(2)底部的伸缩杆,在所述伸缩杆的活动端部设置有顶料块,在所述顶料块上设置有顶料槽。

6.根据权利要求1所述一种钢片装配自动上料装置,其特征在于:在所述挡料板与所述顶起装置(8)之间的所述传送装置(1)上端设置有挡条(15),所述挡条焊接在两个横板之间。

7.根据权利要求1所述一种钢片装配自动上料装置,其特征在于:所述移动夹具包括移动座(11),在所述移动座(11)上设置有推动气缸,在所述推动气缸的活动端部设置有夹住钢片的夹具(12),在所述夹具(12)前端设置有上夹板(13)和下夹板(14),所述下夹板(14)固定设置在所述夹具(12)上,所述上夹板(13)通过设置在所述夹具(12)内的气缸设置在所述夹具(12)上,在所述下夹板(14)的前端设置有感应钢片的压力感应装置。