1.一种自动化芯片上料装置,其特征在于,包括:
输送机(100),所述输送机(100)包括机架(101)、与机架(101)上表面固定连接的一对固定杆(102)、与一对固定杆(102)之间转动连接的一对滚筒以及与其中一个固定杆(102)的一侧固定连接的电机(103),所述电机(103)的输出轴与滚筒的一端固定连接,一对所述滚筒的圆弧面上传动连接有传输带(104);
限位机构(200),所述限位机构(200)对称设置在一对固定杆(102)上,所述限位机构(200)用于对芯片进行限位;
所述限位机构(200)包括与固定杆(102)顶部固定连接的固定板(201)、与传输带(104)顶部活动贴合的导向板(202)、与固定板(201)滑动连接的滑杆(203)、与滑杆(203)一端固定连接的移动杆(204)以及用于对移动杆(204)进行固定的固定组件(205),所述滑杆(203)远离移动杆(204)的一端与导向板(202)固定连接。
2.如权利要求1所述的自动化芯片上料装置,其特征在于:所述固定板(201)上与滑杆(203)的对应处均开设有滑孔(206),且滑杆(203)滑动贯穿滑孔(206)设置。
3.如权利要求1所述的自动化芯片上料装置,其特征在于:所述固定组件(205)包括与固定板(201)远离导向板(202)的一侧固定连接的一对支杆(205‑1)以及与移动杆(204)远离固定板(201)的一侧固定连接的固定管道(205‑2),所述支杆(205‑1)滑动贯穿移动杆(204)设置,所述固定管道(205‑2)位于一对支杆(205‑1)之间,所述固定管道(205‑2)的两端均滑动连接有插杆(205‑3),所述插杆(205‑3)的外端与支杆(205‑1)相连接,一对所述插杆(205‑3)之间固定连接有弹簧(205‑4),且所述弹簧(205‑4)与固定管道(205‑2)内部滑动连接。
4.如权利要求3所述的自动化芯片上料装置,其特征在于:所述支杆(205‑1)上呈线性阵列开设有若干插槽(205‑5),所述插杆(205‑3)与插槽(205‑5)适配插接。
5.如权利要求3所述的自动化芯片上料装置,其特征在于:所述固定管道(205‑2)的一侧固定连接有定位柱(205‑6),所述定位柱(205‑6)与所述移动杆(204)相连接。
6.如权利要求5所述的自动化芯片上料装置,其特征在于:所述移动杆(204)上开设有定位孔(207),所述定位柱(205‑6)与定位孔(207)适配插接。
7.如权利要求3所述的自动化芯片上料装置,其特征在于:所述固定管道(205‑2)远离移动杆(204)的一侧开设有移动槽(205‑8),所述移动槽(205‑8)内滑动连接有一对移动手柄(205‑9),一对所述移动手柄(205‑9)分别与一对插杆(205‑3)固定连接。
8.如权利要求3所述的自动化芯片上料装置,其特征在于:一对所述插杆(205‑3)上均固定连接有限位板(205‑7),所述限位板(205‑7)与移动杆(204)朝向固定管道(205‑2)的一侧抵接。