1.一种智能交叉换位游乐设备,包括两个对称设置的旋转装置,旋转装置包括旋转柱(1)和等距离间隔设于旋转柱(1)周边的多个连接柱(2),其特征在于,所述连接柱(2)的一端固定于旋转柱(1)的侧壁上,且连接柱(2)的另一端设有放置架(3),放置架(3)为工字形结构,放置架(3)的顶部两侧均设有第一滑轨(4),且放置架(3)的两侧内壁上均设有第二滑轨,分别位于两个旋转装置上且相互对称的两个放置架(3)构成一个工位,每个工位上设有一个座舱(5),座舱(5)位于工位的一个放置架(3)上,另一个放置架(3)为空,所述座舱(5)的底部中央位置设有放置柱(6),放置柱(6)的两侧均设有位于座舱(5)底部的第一滑块(7),第一滑块(7)与第一滑轨(4)滑动连接,放置柱(6)的两侧均设有与第二滑轨滑动连接的第二滑块(8),放置柱(6)的底部设有固定柱(9);所述连接柱(2)的底部设有固定块(10),固定块(10)上设有通孔,通孔的两侧内壁上均设有第三滑轨,通孔内设有与连接柱(2)平行设置的升降柱,升降柱的两侧均设有与第三滑轨滑动连接的第三滑块,升降柱的一端与旋转柱(1)滑动连接,且升降柱的另一端设有位于放置架(3)正下方的固定座(11),固定座(11)上设有与固定柱(9)相适配的固定槽(12)。
2.根据权利要求1所述的一种智能交叉换位游乐设备,其特征在于,所述通孔远离连接柱(2)的一侧内壁上设有液压缸,且液压缸的活塞杆与升降柱连接,液压缸连接有液压泵,且液压泵连接有电动机。
3.根据权利要求2所述的一种智能交叉换位游乐设备,其特征在于,所述连接柱(2)内设有用于推动放置柱(6)移动的驱动装置,驱动装置包括位于连接柱(2)内的推杆电机,推杆电机的输出轴连接有位于放置架(3)内的推板,推板位于放置架(3)靠近连接柱(2)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种智能交叉换位游乐设备,其特征在于,相邻的两个连接柱(2)之间设有位于旋转柱(1)侧壁上的攀爬梯,旋转柱(1)的顶部设有弧形的第一护栏,连接柱(2)的顶部设有与第一护栏相适配的第二护栏。
5.一种根据权利要求3所述的智能交叉换位游乐设备的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:启动旋转装置,旋转柱(1)开始旋转,当一个工位的两个放置架(3)接触时,启动与一个放置架(3)相配合的电动机,电动机带动液压泵运行,液压泵向液压缸增压,液压缸的活塞杆带动升降柱在通孔内垂直移动,使得固定座(11)上的固定槽(12)解除对固定柱(9)的限制;
S2:启动与一个放置架(3)相配合的推杆电机,推杆电机带动推板移动,推板将放置柱(6)从工位的一个放置架(3)内推动移动至工位的另一个放置架(3)内,放置柱(6)带动座舱(5)移动,然后启动与另一个放置架(3)相配合的电动机,电动机带动液压泵运行,液压泵向液压缸减压,液压缸的活塞杆带动升降柱在通孔内垂直移动,使得固定座(11)上的固定槽(12)对固定柱(9)进行限制,完成交叉换位运动。
6.根据权利要求5所述的一种智能交叉换位游乐设备的控制方法,其特征在于,所述S1中,启动旋转装置,旋转柱(1)开始旋转,当一个工位的感应装置感应到两个放置架(3)接触时,启动与一个放置架(3)相配合的电动机,感应装置为分别位于两个放置架(3)上的红外发射管和红外接收管。