1.一种儿童游乐的交错摆动式悬挂游乐装置，包括支撑柱(1)，所述支撑柱(1)固定在地面上，支撑柱(1)顶端固定安装支架(7)，其特征在于：还包括行星轮转动机构(2)、皮带传动机构(3)、摇摆机构(4)、座椅(5)和驱动装置(6)，支架(7)上转动安装行星轮转动机构(2)，行星轮转动机构(2)上端设置有皮带传动机构(3)，驱动装置(6)安装在支架(7)内，驱动装置(6)传动连接行星轮转动机构(2)和皮带传动机构(3)，行星轮转动机构(2)下端安装若干个均匀排列的摇摆机构(4)，摇摆机构(4)和皮带传动机构(3)连接，摇摆机构(4)下端固定安装座椅(5)；

所述驱动装置(6)包括减速机(601)和驱动电机(602)，所述减速机(601)和驱动电机(602)固定在支架(7)上，减速机(601)上端传动连接传动轴三(604)，传动轴三(604)伸出行星轮转动机构(2)外侧并固定连接皮带传动机构(3)，减速机(601)下端传动连接传动轴二(603)，传动轴二(603)固定连接行星轮转动机构(2)；

所述皮带传动机构(3)包括主动皮带轮(301)、从动皮带轮(302)和传动轴一(303)，所述主动皮带轮(301)固定安装在传动轴三(604)上，八个所述传动轴一(303)圆周均布转动安装在行星轮转动机构(2)上，每个传动轴一(303)上端固定安装一个从动皮带轮(302)，主动皮带轮(301)和八个从动皮带轮(302)上安装有皮带(306)；

所述摇摆机构(4)包括固定板(401)和内齿环(404)，所述固定板(401)两侧焊接有连接板(403)，所述连接板(403)焊接在行星轮转动机构(2)下端，固定板(401)中间设置有通槽(402)，所述内齿环(404)下端焊接底板(406)，底板(406)下端面和内齿环(404)下端面齐平，所述底板(406)下端中间凸出设置有齿条二(407)，齿条二(407)滑动嵌入通槽(402)内，内齿环(404)滑动贴合固定板(401)上端面，内齿环(404)内侧对称设置有两个齿条一(405)，所述齿条一(405)啮合半圆齿轮(414)，所述半圆齿轮(414)固定连接皮带传动机构(3)的传动轴一(303)，固定板(401)下端两侧对称焊接固定环(410)，两个固定环(410)内转动安装从动轴(409)，从动轴(409)中间固定安装齿轮(408)，所述齿轮(408)和齿条二(407)啮合，从动轴(409)两端分别固定安装固定块(411)，两个固定块(411)下端安装连接棒(412)，连接棒(412)中部下端安装摆动杆(413)，固定块(411)、连接棒(412)和摆动杆(413)焊接成一体。

2.根据权利要求1所述的一种儿童游乐的交错摆动式悬挂游乐装置，其特征在于：所述支撑柱(1)包括支撑立柱(101)，所述支撑立柱(101)顶端焊接支撑盘(102)，支撑盘(102)上端固定安装支架(7)。

3.根据权利要求2所述的一种儿童游乐的交错摆动式悬挂游乐装置，其特征在于：所述行星轮转动机构(2)包括中心盘(201)，所述中心盘(201)转动安装在支架(7)上，中心盘(201)四周均布焊接连接杆(202)，连接杆(202)另一端焊接行星轮上环架(203)，行星轮上环架(203)下端通过支杆焊接行星轮下环架(204)，行星轮下环架(204)中间焊接外齿圈(205)，外齿圈(205)内啮合四个行星轮(206)，行星轮(206)分别转动安装在支架(7)上，行星轮(206)中间啮合太阳轮(207)，太阳轮(207)固定连接在传动轴二(603)上。

4.根据权利要求3所述的一种儿童游乐的交错摆动式悬挂游乐装置，其特征在于：所述中心盘(201)下端设置有固定槽(208)。

5.根据权利要求4所述的一种儿童游乐的交错摆动式悬挂游乐装置，其特征在于：所述行星轮上环架(203)上间隔固定七个转轴(305)，每个所述转轴(305)位于两个传动轴一(303)之间，转轴(305)和传动轴一(303)之间的夹角大小一致，每个转轴(305)上转动安装一个张紧轮(304)，所述张紧轮(304)转动贴合皮带(306)外侧。

6.根据权利要求5所述的一种儿童游乐的交错摆动式悬挂游乐装置，其特征在于：所述座椅(5)包括吊框(51)和安全护栏(52)，吊框(51)焊接在摆动杆(413)下端，所述吊框(51)三面封闭，吊框(51)开口端安装安全护栏(52)。

7.根据权利要求6所述的一种儿童游乐的交错摆动式悬挂游乐装置，其特征在于：所述支架(7)包括固定环(701)，固定环(701)转动配合在固定槽(208)内，所述固定环(701)下端圆周均布焊接四根支撑杆(702)，每个支撑杆(702)上转动安装一个行星轮(206)，所述支撑杆(702)固定在支撑柱(1)顶端，固定环(701)下端焊接固定电机托架(703)，电机托架(703)上固定减速机(601)和驱动电机(602)，电机托架(703)内横向焊接挡板(704)，挡板(704)贴合减速机(601)和驱动电机(602)侧面，所述挡板(704)宽度小于电机托架(703)。

8.根据权利要求7所述的一种儿童游乐的交错摆动式悬挂游乐装置，其特征在于：所述行星轮转动机构(2)、皮带传动机构(3)和摇摆机构(4)外侧安装有防护罩。