1.一种纸币分类装置,包括机架(10)、储币盒(20)和收纳盒(60),其特征在于:支架(10)上设置有升降机构(40),升降机构(40)的下端与拾取头(30)相连,升降机构(40)驱动拾取头(30)上下运动,拾取头(30)的行程大于储币盒(20)的盒底与盒口之间的距离,拾取头(30)行程的最低点为储币盒(20)的盒底,机架(10)上还设置有转运机构(50),转运机构(50)驱动拾取头(30)在储币盒(20)与收纳盒(60)之间运动,拾取头(30)下端的纸币的运动的路径上设置有识别单元(70),识别单元(70)识别纸币的物理特性后传输给控制单元,控制单元控制转运机构(50)运动。
2.根据权利要求1所述的纸币分类装置,其特征在于:所述的升降机构(40)包括支架(41),支架(41)上设置有电机(42),电机(42)的输出端与曲轴(43)相连,曲轴(43)包括主轴段和相对于主轴段偏心设置的轴颈(44),连杆(45)的一端与轴颈(44)相接、另一端与竖杆(46)的上端铰接,竖杆(46)中部沿竖直方向开设有条形孔(461),条形孔(461)与支架(41)上设置的限位块(411)构成滑动配合,竖杆(46)的上下运动带动其下端的拾取头(30)拾放纸币。
3.根据权利要求2所述的纸币分类装置,其特征在于:轴颈(44)包括由远离曲轴(43)的悬置端向靠近曲轴(43)的固定端依次设置的第一、二、三轴颈(441、442、443),第一、三轴颈(441、443)同心,第二轴颈(442)的轴心与第一、三轴颈(441、443)的轴心处于同一平面内。
4.根据权利要求3所述的纸币分类装置,其特征在于:转运机构(50)包括位于水平方向的齿条(51),支架(41)与齿条(51)构成滑动配合,齿条(51)和与支架(41)上设置的齿轮(52)构成齿轮齿条传动配合。
5.根据权利要求4所述的纸币分类装置,其特征在于:拾取头(30)包括第一、二、三压板(31、32、33),第一、三压板(31、33)下端面涂有不干胶,第一、三压板(31、33)的间距与纸币的长度吻合。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的纸币分类装置,其特征在于:识别单元(70)为设置在储币盒(20)和收纳盒(60)之间的传感器,条形齿条(51)上与收纳盒(60)对应位置处设置有接近开关或红外距离传感器。
7.根据权利要求6所述的纸币分类装置,其特征在于:收纳盒(60)并列设置有5个,收纳盒(60)的旁侧设置有计数器。
8.根据权利要求7所述的纸币分类装置,其特征在于:收纳盒(60)旁侧设置有运输机构(80),运输机构(80)将收纳盒(60)中的纸币转运到捆扎机中包装。